“咦，聽說CANape19.0發(fā)布一段時間了？”是的，聽說不僅性能上更強大，還常態(tài)化了一個選配功能”，“那它的19.0新版本看起來很香啊！”

簡介

CANape（CAN Application Programming Environment）是一款可用于ECU測量、標定、診斷以及ADAS傳感器數(shù)據(jù)記錄驗證的綜合性工具軟件。工程師們通過CANape可以采集ECU數(shù)據(jù)，并對ECU信號進行可視化觀測；可以優(yōu)化ECU參數(shù)，而不需要修改程序代碼，來調(diào)節(jié)ECU行為來適應各種車型；可以通過集成的診斷功能集實現(xiàn)對診斷數(shù)據(jù)和診斷服務的符號化訪問。不僅如此，CANape還支持如雷達、激光雷達、攝像頭等各類ADAS傳感器數(shù)據(jù)采集，結(jié)合高性能硬件，每秒存儲數(shù)千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。

在二十多年的時間里，隨著技術(shù)發(fā)展、經(jīng)驗積累，CANape不斷迭代，許多新功能和用戶需求被整合到工具中。CANape19.0的發(fā)布備受矚目，那它到底“香”在何處？讓我們一起來看看。

主體更新內(nèi)容概覽

（1）High performance（高性能表現(xiàn)）

▲快速加載數(shù)據(jù)量大的描述文件，例如A2L、arxml

▲可以同時加載許多測量文件

▲采樣率高達1MHz的在線計算

（2）Process reliability（工程運行可靠性）

▲CANape工程可以用作記錄器（log）配置,便捷又安全

（3）Cost efficicency（用戶使用成本下降）

▲eMobility-Analyzer現(xiàn)在支持電機開發(fā)所有必要的參數(shù)，而不需要額外配置

▲可以結(jié)合Simulink直接測量和參數(shù)化模型，無需額外選配成本

▲CANape與vSignalyzer可以互相識別彼此的license，并激活功能

一些具體改動

1．界面改動

在打開工程時，開始界面做了升級。

圖1新版開始界面

圖2舊版開始界面

和舊版本的UI界面相比，新版本是不是更大更清晰！工作時心情都會變好。

2．系統(tǒng)方程庫中函數(shù)更新

新增部分函數(shù)如下：

圖3新增函數(shù)

（1）eMobility-Analyzer函數(shù)庫

新增一些用于分析電機驅(qū)動的函數(shù)。更新后函數(shù)庫將更為全面，可用于計算電機開發(fā)所需的所有物理量，如變頻器效率，有用功，無用功和電機的視在功率等等；并可以精確計算測量過程中電驅(qū)動的性能數(shù)據(jù)。

a）Inverter Efficiency(逆變器效率)：

圖4 Inverter Efficiency函數(shù)界面

功能：

①通過公式計算三相逆變器效率

②易于分析：

>消耗、產(chǎn)生和耗散能量

>有功輸入和輸出、耗散功

>電頻率

b）PWM PowerAnalysis(PWM功率分析)：

圖5 PWM PowerAnalysis函數(shù)界面

功能：

①分析PWM驅(qū)動負載

②分析結(jié)果包括：

>有功、視在和無功功率

>PWM基頻和占空比

>功率因數(shù)

>電壓和電流的高、低和均方根值

c）Harmonics(諧波)：

圖6 Harmonics函數(shù)界面

功能：

①對15階以下被測信號的諧波分析

②總諧波失真分析

（2）Signal Analysis函數(shù)庫

新增PWM Analysis函數(shù)：

圖7 PWM Analysis函數(shù)界面

功能：

①PWM信號分析

②分析結(jié)果包括：

> PWM基頻和占空比

>電壓和電流的高、低和均方根值

（3）Filter函數(shù)庫

為快速采樣信號優(yōu)化的濾波器（高達1MHz）：

>Lowpass（低通）

>Highpass（高通）

>Bandpass（帶通）

>Bandreject（帶阻）

>Downsampling（降采樣）

3．新的函數(shù)選擇目錄

新的標準化配置對話框使界面更加友好。

圖8新函數(shù)選擇目錄

>測量配置中靈活的功能選擇

>可將函數(shù)按照類別、來源或基于名稱進行排序

>在“預覽窗口描述”中顯示函數(shù)的屬性和源代碼

>新的函數(shù)對話框支持CASL和MATLAB Simulink

4．Simulink XCP Server功能

從CANape19.0版本開始，Simulink XCP Server不再以Option形式存在，變?yōu)檐浖A(chǔ)功能，供工程師免費使用。

Simulink XCP Server功能的實現(xiàn)需要基于MATLAB集成包——Vector MATLAB/Simulink MC Add-On（可在Vector官網(wǎng)上下載），并在Simulink模型庫中調(diào)用。通過此功能，工程師可以將CANape與Simulink中的模型相連接，使用CANape作為模型參數(shù)化和可視化的用戶界面，在CANaep中進行測量和標定。

圖9訪問機制

在所搭建的模型中添加Simulink XCP Server模塊進行配置，模型運行時，Simulink通過基于以太網(wǎng)的XCP協(xié)議將模型中的測量數(shù)據(jù)發(fā)送給CANape。

圖10配置面板

下圖為在CANape中顯示的Simulink模型。

圖11工程聯(lián)立

5．Option Driver Assistance功能

在智能駕駛迅速發(fā)展的今天，汽車通過各種傳感器，如視頻、雷達、激光雷達等，獲取有關(guān)車輛環(huán)境的信息，依據(jù)眾多ADAS傳感器來識別道路交通中的物體。Driver Assistance作為CANape的選配功能，它幫助工程師捕獲傳感器數(shù)據(jù)，并方便地驗證其與現(xiàn)實環(huán)境之間的差距。

在CANape19.0版本中，Driver Assistance新增了一些功能，便于工程師進行數(shù)據(jù)分析。

（1）視圖更新

工程師不僅可以使用許多預定義的繪圖對象定義觀測目標，如點云、十字、正方形、三角形或多邊形等；此外，在新版本中還可以使用位圖和CAD模型。每個繪圖對象都可以分配一個合適的坐標系，如地理坐標系、笛卡爾坐標系、像素坐標系。

新增場景窗口-駕駛員視圖，可以結(jié)合鳥瞰視圖從多角度來顯示雷達或LIDAR等不同傳感器的數(shù)據(jù)。

圖12視圖窗口

（2）對象數(shù)據(jù)源顯示

在一個窗口中如果有大量的傳感器數(shù)據(jù)對象的概覽，工程師可以選擇一個對象并詳細顯示屬性。

圖13獨立屬性顯示

實際工程中，我們可以利用視頻窗口和場景窗口的兩個不同視圖來顯示傳感器數(shù)據(jù)，被檢測的物體會被疊加在參考相機的圖像上，從鳥瞰視圖和駕駛員視圖來幫助進行數(shù)據(jù)分析。

圖14 ADAS傳感器的驗證和可視化

總結(jié)

CANape服務于全球汽車制造商和ECU供應商，功能涵蓋ECU測量標定的幾乎所有應用領(lǐng)域:無論是測量非常大的數(shù)據(jù)量、標定數(shù)千個參數(shù)，到集成基于模型的開發(fā)，再到為ADAS ECU提供完整的解決方案。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，CANape也補充了許多拓展和產(chǎn)品，如VX1000高速測量標定硬件，適用于大量數(shù)據(jù)量吞吐的應用場景；ADAS Logger記錄器，適用于實車測試場景下的可靠數(shù)據(jù)記錄等。

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