前言

IAP 是 In Application Programing 的首字母縮寫，在應(yīng)用編程，即在程序運行的過程中進(jìn)行編程（升級程序， 更新固件）。IAP 是用戶自己的程序在運行過程中對 Flash 部分區(qū)域進(jìn)行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過 預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級。

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功能實現(xiàn)

IAP 功能的實現(xiàn)，一般將程序分為兩個部分，即：Bootloader 和 APP。Bootloader 程序用于上電時判斷程 序是進(jìn)入 IAP 升級流程還是進(jìn)入 APP 應(yīng)用程序執(zhí)行過程。其一般放置在 FLASH 的開始部分，如下圖示：

CW32F030 的 Flash 起始地址為 0x00000000，劃分 0x00000000 ~ 0x00001FFFF 這 8Kbyte 的空間用于存放 Bootloader 程序，APP 的起始地址選擇為 0x00002000。

CW32F030 采用 ARM? Cortex?-M0+ 內(nèi)核，具有向量表偏移寄存器 VTOR，故其從 Bootloader 中實現(xiàn)向 APP 中跳轉(zhuǎn)較為簡單，僅設(shè)置向量表偏移即可。

本應(yīng)用中 Bootloader 采用 UART1 作為 IAP 的通訊接口，以 Ymodem 協(xié)議進(jìn)行文件的傳輸。APP 程序通過 SYSTICK 定時器計時，并通過中斷的方式每 200ms 對口線 PB09 翻轉(zhuǎn)一次，驅(qū)動 LED1 閃爍。

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Bootloader 程序設(shè)計

2.1參考代碼

2.2程序編譯

以 MDK-ARM 為例，編譯時注意如下選項：

1. 設(shè) 置 Bootloader 程 序 的 起 始 地 址 和 占 用 ROM（FLASH） 空 間 的 大 小， 本 例 中 Bootloader 從 地 址 0x00000000 處執(zhí)行，占用 7.46Kbyte 的空間，故分配 8Kbyte（size=0x2000）的 FLASH 空間保留給 bootloader。如下圖：

2. 鏈接時，使用 IDE 的對話框配置，如下圖：

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APP 程序設(shè)計

APP 程序可以先按正常程序的設(shè)計流程進(jìn)行設(shè)計和調(diào)試，等調(diào)試測試通過后，需要進(jìn)行如下的修改：

1. 在對系統(tǒng)初始化時，修改中斷向量表的偏移地址

如下圖將 VECT_TAB_OFFSET 修改為 0x00002000，這個偏移量就是用戶的程序準(zhǔn)備在 FLASH 中存放 的地址，本例設(shè)置為 0x00002000。這樣用戶程序的中斷向量表就被重定位到 0x00002000 處，與 ARM? Cortex?-M0+ 內(nèi)核默認(rèn)的中斷向量表地址 0x00000000 相區(qū)分。

2. 修改編譯配置

如下圖，START 填入的值，即為 APP 程序在 FLASH 中存放的起始地址，也是中斷向量表需要偏移的位置。

3. 鏈接時，使用 IDE 的對話框配置，如下圖：

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演示

上 位 機 采 用 Windows 的 超 級 終 端， 設(shè) 置 串 口 波 特 率 為 115200bps，8 位 數(shù) 據(jù) 位，1 位 停 止 位。下 位 機 CW32F030C8T6 StarKit 復(fù)位后，按下 KEY1 后，超級終端將有如下顯示：

屏幕不斷顯示字符“C”，提示下位機準(zhǔn)備接受文件。選擇“傳送”-“發(fā)送文件”，如下圖：

在出現(xiàn)的對話框中選取用戶的 APP 文件，并將協(xié)議選擇為“Ymodem”，并點擊“發(fā)送”，如下圖：

程序傳輸完成后，屏幕將有如下提示：

此時，CW32F030C8T6 StarKit 板上的 LED1 將以 200ms 的間隔閃爍，說明用戶程序已正常運行。