近期，線上線下咨詢氪見激光雷達產品的用戶越來越多，涉及的行業也是不盡相同，同時，基于自身應用場景的需要，用戶也提出了相關疑問。針對用戶常問的一些問題，小編整理了Q&A合集，供大家參考。

關于 產品

About & Product

Q1:氪見激光雷達采用的是什么原理？

氪見激光雷達基于DTOF（飛行時間）原理，全稱是direct Time-of-Flight，根據反射時間計算深度信息，并配以相關光學、電子、算法設計，實現高頻高精度遠距離測量，在測距的同時，機械結構360度旋轉，不斷獲取角度信息，從而實現360度掃描測距，輸出掃描環境的點云數據。

Q2:氪見KR S50激光雷達是單線還是多線？

氪見KR S50是單線激光雷達，單線激光雷達目前主要應用于機器人領域，以服務機器人居多，可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。

Q3:氪見激光雷達有哪些通信接口？

氪見激光雷達支持以太網和串口兩種接口，以太網接口采用100mb帶寬的網口作為通訊接口，可以實現大量數據的實時、高效傳輸。網絡相關參數可以通過GUI軟件進行配置，此外串口波特率2M，數據位：8，停止位：1， 無奇偶校驗位。

Q4:是否有指令可以控制雷達？

雷達已經開發指令驅動，可以通過程序關閉控制：開始命令＄startlds;關閉命令：$holdlds，此外還可以獲取固件版本和產品編碼，如下圖：

Q5:氪見是如何保證雷達可靠度和一致性的？

氪見雷達產線采用工業機器人等自動化設備，整個生產過程高度自動化，同時基于自動化測試工裝，對每顆雷達都會進行多達上千個點的數據擬合，以保證雷達的可靠性和一致性。

Q6:氪見激光雷達采用光磁融合技術的優勢？

傳統的非固態激光雷達多采用滑環傳輸能量和數據信息，但由于存在機械磨損，所以使用時間短，故障率高，光磁融合技術指的是摒棄“滑環”這種機械部件，沒有物理接觸，采用無線供電和無線信號傳輸的技術，徹底解決了機械磨損導致的電氣連接失效和雷達使用壽命短的問題。

Q7:氪見激光雷達是否經過溫濕度測試？

氪見激光雷達經過-30℃ 48h存儲測試，70℃ 93%濕度下48h存儲測試后運行測試，以及-30℃和70℃下100個循環的冷熱沖擊實驗，并經過雙85測試（85%濕度，85℃，1000h）。

Q8:氪見激光雷達通過了哪些認證？

氪見激光雷達經過FCC、CE、CB等國際認證，并且取得化學ROHS REACH和WEEE等認證，并且通過中國和歐盟的防塵防水測試（IP65），同時通過CQC、ISO9001等質量管理體系認證。

關于 應用

About& Application

Q1:氪見激光雷達在室外的掃描效果如何？

氪見激光雷達具有較高的抗環境光干擾能力，搭配第三方平臺，可在各類復雜光環境下輸出高精度點云數據。

Q2:如何測試雷達？氪見可以提供哪些工具？

氪見激光雷達具備完整的數據協議，同時提供上位機或者SDK，上位機基于windows系統，打開后按照規格書中描述的配置過程，配置好ip既可連接好雷達進行測試和點云的查看，與此同時，氪見提供基于ROS平臺下的SDK套件，安裝后也可以查看雷達點云數據，或者基于此做相應的二次開發。

Q3:氪見KR S50激光雷達可否通過POE供電？

POE供電被稱為基于局域網的供電系統(POL, Power over LAN )或有源以太網( Active Ethernet)，有時也被簡稱為以太網供電，這是利用現存標準以太網傳輸電纜的同時傳送數據和電功率的最新標準規范，并保持了與現存以太網系統和用戶的兼容性，KR S50激光雷達供電電壓為12v，啟動電流2A，功耗≤5W，在保證滿足該電氣參數的前提下，即可進行POE供電。

Q4:氪見激光雷達可以檢測到透明玻璃嗎？

激光雷達是基于光學檢測原理進行測距，光對于玻璃來說具有一定的透過性，可能會造成一定概率的漏檢，氪見激光雷達對于玻璃測試表現良好，在同類別雷達中更具有優勢，但是在一些特殊情況下，也可以考慮在玻璃上粘貼一些磨砂貼紙等，來提高玻璃的反射性。

Q5:氪見KR S50雷達與其他同類雷達對比？

根據客戶測試結果反饋，氪見KR S50激光雷達在陽光下建圖、精度、室內建圖等多個方面性能優勢明顯。

以測試黑色垃圾桶為例，在不同距離下測試黑色曲面垃圾桶，氪見雷達誤差數據直線波動相對較小，表現出更好的精度性能。

注：

①KR為氪見科技英文名稱KRUISEE縮寫

②文中所有數據均為科沃斯實驗室環境測試所得，具體以實際使用為準。