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直播回顧 | 用于IEC 61850數字變電站的HSR、PRP和PTP技術

虹科智能自動化 ? 2022-10-27 10:44 ? 次閱讀

10月25日晚20:00-21:00,虹科技工程師羅工為大家分享了“用于IEC 61850數字變電站的HSR、PRP和PTP技術”,主要內容包括零延遲恢復時間以太網時間協議HSR/PRP、IEEE 1588精確時間協議PTP、以及IEC 61850數字變電站引入HSR/PRP/PTP技術的原因和實際用例。目前,國內關于HSR、PRP協議的介紹相對來說還比較少,本次直播也是為了可以讓更多人了解這些協議。

精彩內容回顧

基礎概念梳理

# IEC 61850

IEC 61850是電力系統自動化領域唯一的全球通用標準,它的目的是解決變電站內設備互操作問題。此標準使得數據模型、多樣化的通信服務、系統配置描述語言 (SCL)和用于聯網和同步的鏈路層能夠標準化。但由于IEC 61850對于變電站中的冗余通信情況并沒有明確的標準或者模式,各廠家提出自己的冗余解決方案,從而違背IEC 61850服務于互操作性的目標,于是電力工作組采用HSR/PRP協議為智能電力自動化和控制系統中提供以太網冗余解決方案。

# HSR,高可用性無縫冗余協議

HSR是IEC62439-3第5條規定的標準,它通過環形網絡在兩個方向上發送數據包,并在支持HSR的接收節點上丟棄重復的數據包來提供無縫冗余。使得HSR環網某一處的鏈路出現故障,而導致某一個方向的信息幀無法到達HSR接收節點時,其可以通過另一個方向接收到冗余信息幀。

# PRP, 并行冗余協議

PRP是 IEC 62439-3第4條中定義的標準,主要用于處理以太網網絡中的冗余情況。PRP協議使用雙局域網的結構,每個可能的發送源和接收地總是通過兩個局域網進行連接。假設在局域網LANA發生故障的情況下,網絡仍然可以通過局域網LANB,給源和目的地提供連接,以至于在任意一個子網出現故障的時候,PRP接收節點可以通過另一個子網接收到冗余的數據幀。

# PTP, 精確時間協議

PTP是基于以太網的協議,并在IEEE 1588標準中進行了詳細的描述。該協議主要使用主/從分配機制來同步網絡設備集合上的時鐘。目前的版本被命名為PTPv2,也就是版本2,在IEEE 1588-2008的規范下進行標準化。隨著電站系統中的設備對同步要求越來越高,以確保采樣的數據能真實反映出實際工況,IEC智能電網戰略組建議采用標準中定義的精確時間協議PTP,用于變電站中的高精度時間同步,PTP直接通過以太網,在變電站網絡中去分配絕對時間,以實現納秒范圍內的同步精度。

HSR/PRP和PTP在變電站自動化中的應用:

HSR面向的是以太網環形網絡結構,它確保數據幀傳輸時間的已知最壞情況。PRP與兩個獨立的舊式以太網網絡一起工作,但它并不適合在實時場景中的應用,并且運動控制等實時應用需要網絡中的設備具備精確的時鐘同步,因此,網絡必須支持時鐘同步和 HSR/PRP的冗余協議,為了與這項工作相進行一個協調,IEC組織已經開發和發布了能夠在這些冗余環境中運行的精確時間協議PTP,并制定特定的配置文件,所以開始在行業中引入這種組合方法,就是可靠性以太網與IEEE 1588相結合。

IEC智能電網戰略組建議采用 IEEE 1588-2008標準中定義的精確時間協議PTP,用于變電站中的高精度時間同步,PTP直接通過以太網在變電站網絡中去分配絕對的時間,從而實現設備納秒范圍內的同步精度。而PTP系統遵循主從層次結構,其中主設備施加時間,從設備在相位和頻率上與其進行同步。事實上,PRP、HSR和PTP三種協議可以結合起來支持時間感知網絡。

HPS IP核:HSR-PRP Switch實現HSR和PRP冗余協議,提供無縫以太網冗余。通過網絡中的兩條冗余路徑復制和發送幀,接收第一個副本并丟棄第二個,并定期發送監督幀。

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HSR-PRP Switch IP

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RELY-RB

時間感知的Redbox交換機 RELY-RB是一種新的智能設備概念,它集成了先進的現場驗證技術,用于非包丟失冗余以太網、亞微秒同步和網絡安全。該設備能夠將整個局域網與冗余網絡合并,并互連PRP和HSR網絡。同時基于IEEE 1588標準實現了高精度時鐘同步。

精彩問答節選

Q: 什么是無縫冗余?同樣都是冗余協議,HSR協議和PRP協議的異同點在什么地方呢?

A: 無縫冗余網絡指網絡單鏈故障時,數據傳輸能夠保持正常通信并且不會出現報文丟失的情況。兩個協議的異同點:為了實現冗余,PRP基于雙局域網的網絡結構,而HSR采用環網結構;這兩種協議都能實現無縫冗余,并且對上層協議透明。

Q: HSR網絡環中的設備都需要支持HSR協議嗎?

A: 由于HSR的標簽與標準以太網幀不兼容,所以HSR環中的設備都需要具備接收和發送HSR信息幀的能力。

Q: PRP雙局域網中的交換機能轉發PRP數據幀嗎?

A: PRP由兩個標準以太網組成,支持PRP的設備負責通過兩個局域網發送和接收重復的數據幀。

Q: pcie通信怎么保證實時性?

A:因為設備具備IEEE1588,PCIE的冗余交換端口還有互聯端口,都可以去和網絡結構中的具有同步要求的設備去進行時鐘同步,使得系統達到實時性要求。

Q:對芯片主頻有要求嗎?

A:目前IP核的集成平臺,是在一些固定的賽靈思平臺去實現的,所以對于這類的時鐘主頻是沒問題,具體可以去關注官網上的有關HSR/PRP的IP有關信息,如果考慮其他的實現平臺或者芯片,得討論驗證方案的可行性

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