本文以依托 GC211 和秉火開發板，講述如何實現MCU開發和OTA升級。用戶如果將開發了的產品發布上線銷售，后期需要更新固件和程序，就需要用到遠程OTA固件升級，就能對已發布的產品進行遠程升級。01硬件材料1.機智云4G模組GC211，此模組采用中移模組ML302，支持網絡，移動，聯通，電信4G網絡，可前往機智云官方和淘寶店鋪購買。
2.秉火【F103開發板-指南者】

02云端開發

2.1、云端部署
創建新產品，可根據自己需求選擇。


添加如下數據點，可根據自己需求


生成STM32F103代碼下載備用
03硬件部分說明3.1 關于STM32啟動ARM7/ARM9 內核的控制器在復位后，CPU 會從存儲空間的絕對地址0x000000 取出第一條指令執行復位中斷服務程序的方式啟動，即固定了復位后的起始地址為0x000000（PC =0x000000）同時中斷向量表的位置并不是固定的。然而，Cortex-M3 內核啟動有3 種情況：1、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于SRAM 區，即起始地址為0x2000000，同時復位后PC 指針位于0x2000000 處;2、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于FLASH 區，即起始地址為0x8000000，同時復位后PC 指針位于0x8000000 處;3、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于內置Bootloader 區;Cortex-M3 內核規定，起始地址必須存放堆頂指針，而第二個地址則必須存放復位中斷入口向量地址，這樣在Cortex-M3 內核復位后，會自動從起始地址的下一個32 位空間取出復位中斷入口向量，跳轉執行復位中斷服務程序。對比ARM7/ARM9 內核，Cortex-M3 內核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。總結一下STM32 的啟動文件和啟動過程。
首先對棧和堆的大小進行定義，并在代碼區的起始處建立中斷向量表，其第一個表項是棧頂地址，第二個表項是復位中斷服務入口地址。然后在復位中斷服務程序中跳轉C/C++標準實時庫的main 函數，完成用戶堆棧等的初始化后，跳轉.c 文件中的main 函數開始執行C 程序。假設STM32被設置為從內部FLASH 啟動（這也是最常見的一種情況），中斷向量表起始地位為0x8000000，則棧頂地址存放于0x8000000處，而復位中斷服務入口地址存放于0x8000004 處。當STM32 遇到復位信號后，則從0x80000004 處取出復位中斷服務入口地址，繼而執行復位中斷服務程序，然后跳轉main函數，最后進入mian 函數。3.2OTA 需求分析我們將建立兩個工程，分別是Bootloader 還有APP，我們將Bootloader下載到FLASH 空間0x8000000 地址處，那么STM32 啟動后會首先執行我們的Bootloader 程序，然后就可以按照我們意愿實現OTA 了。?FLASH區間劃分
根據需求，我們將STM32F103VET6 這個芯片Flash 空間劃分出4 個區域：Bootloader、FLAG、APP、APP_BAK。四個區間作用描述如下：? Bootloader: 存儲Bootloader 固件，MCU 上電后首先運行該固件。
? FLAG: 存儲有關升級的相關標志位，Bootloader 和APP 都需要操作該區域。
升級標志位（2B）
固件大?。?B）
MD5加密數據（16B）
? APP：存儲用戶程序固件。
? APPBAK: 臨時存儲云端下發的新固件，升級固件的一個過渡存儲區。
STM32F103VET6分區方案如下圖所示：

3.3 BOOTLOADER分區部分
3.3.1 Bootloader程序流程
Bootloader 的主要職能是在有升級任務的時候將 APPBAK 分區里面的固件拷貝到 APP 區域。當然，這期間需要做很多的工作，比如升級失敗的容錯等等。具體的流程可以參考圖示。需要注意的是，在校驗 MD5 正確后開始搬運固件數據期間，MCU 出現故障（包括突然斷電），MCU 應發生復位操作（FLAG 區域數據未破壞），復位后重新開始執行 Bootloader，從而避免 MCU 刷成板磚。

3.3.2 Bootloader程序配置
為了方便構架，此處我采用cubemx構建項目，生成keil工程。
創建STM32F103VE項目
配置外部時鐘
配置時鐘72M

配置debug為serisl wire
配置串口4為BootLoader的日志打印口。
生成keil代碼添加驅動flash.c，gagent_md5.c和app.c以及對應的組，如何添加此處不過多介紹（基礎的軟件操作），只提供文件路徑。

驅動文件的編寫以及函數介紹我此處不過多介紹，可以在原文地址的附件進行下載源文件，也可以在文章末尾復制代碼。重點代碼講解Main.c添加頭文件#include "app.h"主函數添加APP_Process();根據自己分區大小設置區域，我的是18K，2k，54k，54k

3.3.3Bootloader編譯設置
按照 Bootloader 流程編寫好代碼，需要我們對 KEIL 工程做相應配置，需要注意的是編譯的 Bootloader 固件大小不超過最大可允許的 18KB。Keil 編譯器需要設置如下：
Flash 燒寫地址設置有效
設置ST-LINK按塊擦除 FLASH 區間和燒寫程序
編譯燒錄程序，到此BootLoader編寫燒錄完成。
3.3.4APP程序分區部分
固件接收流程
做好 BOOTLOADER 工作后，我們開始寫 APP 分區的代碼。APP 分區固件的編寫要注意硬件版本號和軟件版本號，軟件版號作為升級迭代很重要的標志。需要注意的是，中斷向量地址偏移的定義，這個地方需要我們尤其注意，我在開發過程中在這個地方排查了好長時間。STM32 標準庫默認中斷向量地址偏移為0x0,但是我們APP 實際的偏移是0x5000。如果不修改，APP 也可以正常加載運行，但是不會相應中斷。所以，我們需要根據實際APP 下載的起始地址，對中斷向量地址偏移做定義。
3.4 CUBEMX部署
解壓云端生成的代碼，由于生成的代碼是STM32F103c8的，我們需要通過CUBEMX轉換成STM32F103VET6的代碼來適應我們的秉火開發板,創建一個新的cubeMX項目，導入自動代碼的CUBEMX工程.
目錄保存在解壓代碼所在的路徑。
修改時鐘樹為72M，注意需要同BootLoader時鐘。
根據項目需求以及我們自己創建的數據點，我們需要控制RGB燈，蜂鳴器，DHT11，在此處我們需要對引腳進行初始化。
配置RGB燈，采用定時器輸出PWM控制。
有源蜂鳴器，和默認代碼按鍵2沖突，修改按鍵2的GPIO為PB15

3.5 配置溫濕度傳感器DHT11
為每個單獨的文件生成.C.H文件，方便調用頭文件
生成KEIL的代碼
到此我們就完成了項目的構建。3.6 編譯器設置
因為硬件FLASH 空間限定，我們需要對APP 的固件大小做嚴格的限制。本方案，
針對秉火開發板 我們可允許的最大固件為54KB。需要升級的新固件同樣最大可支持54KB。
1、設置FLASH 固件下載地址
2、配置中斷向量偏移地址設置
3.重新構建工程，添加相關頭文件。
4.添加flash.h,flash.h, gagent_md5.c, gagent_md5.h, app.c文件到項目
5. 在mian.c里面添加一下頭文件
在main.c里面添加如下代碼