隨著 5G 等無線通信技術的快速發展，汽車行業與無線通信技術進一步融合，正快速推動著汽車智能化的發展進程，而OTA技術則是汽車智能化的標志之一，OTA升級持續給客戶提供新的功能，不斷增強用戶體驗。同時也可以修復用戶反饋的軟件問題，增強制造商的售后服務體驗。

目前OTA遠程升級技術已成為眾多汽車制造商的標配。由于OTA升級可能會帶來潛在的風險（特別是包含ECU固件更新的FOTA升級），針對OTA系統的測試過程就尤為重要。

汽車OTA測試內容 Vehicle OTA test content

1) 人機交互測試（OTA功能測試）

1、OTA后臺管理操作（與TSP交互）

OTA后臺管理操作主要負責OTA包的上傳、OTA升級策略制定，包含后臺登錄、車型選擇、車輛VIN號確認、OTA發布等。

2、OTA升級前資源預置

在OTA升級之前，需先將車機刷為初始版本（OTA升級之前的版本），之后會進行資源預置（例如安裝常用的App、復制音視頻文件、輸入聊天記錄），目的是檢查OTA升級之后現場是否會發生變化（已安裝的App或者聊天記錄是否會丟失）。

3、執行OTA升級操作

測試工程師會分三種方式執行下載任務（中控屏下載、手機端下載、定時下載操作），將服務端的OTA升級包下載到車機，下載完成后系統提示測試工程師進行安裝包的升級，如果滿足升級條件則進入升級包安裝過程，安裝完成后測試工程師會檢查版本號信息，以判斷是否升級到最新版本，并同時檢查之前安裝的App和聊天記錄是否有丟失的現象，以此判斷本次升級是否成功。

4、異常場景下相關功能測試

OTA過程中的異常場景可能導致系統崩潰，OTA測試需要模擬這些場景并驗證該場景下系統是否做了規避處理，這些異常場景包含斷點續傳（掉電、通信中斷或網絡變差引起的下載中斷）、下載失敗/重試以及升級失敗回滾到之前的系統版本等。

2) 軟件可靠性及壓力測試

1、OTA升級前置條件測試

安全性是汽車設計首要考慮的需求，OTA升級對各控制器系統進行更新，勢必影響車輛狀況，同時升級失敗會導致車輛系統無法運行，確保升級的安全是各車輛系統設計的重中之重，因此在執行OTA包安裝之前系統會對當前的車輛狀況進行檢查，一些特定的車輛狀況下不允許進行OTA升級，例如汽車正在充電中、汽車電量不足等狀況。測試工程師需要模擬上述前置條件，驗證上述前置條件下系統是否會拒絕安裝OTA包，以最大程度確保了升級過程的安全。

2、OTA升級成功率測試

OTA升級面向大量的汽車用戶，為了確保安全需要測試多輛車升級的成功率，在正式發布OTA之前需要進行對多輛車進行多次OTA下載、安裝過程的重復測試，以驗證本次OTA升級的失敗概率，提前發現一些隨機潛在的風險，避免大規模OTA升級過程中出現問題。

3、多終端OTA下載的壓力測試

支持OTA功能的車型越來越多，較多車輛可能會同時進行OTA下載操作，同時也考慮靜默升級模式下OTA下載的場景，檢驗多終端同時下載OTA包場景下對服務器的影響，避免出現大規模升級時出現異常狀況。

3) 各控制器功能、性能測試

OTA升級是對各控制器系統進行更新，表現可能是新增功能、系統性能優化、系統bug修改等，測試工程師除了要驗證修改的點之外，還要檢查是否引起新問題，特別是變化較大的模塊，測試工程師需要根據OTA升級的內容制定相應控制器的測試策略。

人工OTA測試的痛點 Pain points of manual OTA test

1、OTA升級測試的一些特殊工況難以實現，這些工況涉及到不允許升級的前置條件、不同的網絡環境等，往往很多制造商缺乏這方面的測試流程而帶來一些潛在風險。

2、手動測試OTA過程繁瑣，涉及多模塊協同、多鏈路切換，不僅僅涉及TSP端操作，還涉及到手機與車機間操作；不僅涉及無線蜂窩網環境，也有無線WiFi環境以及局域網鏈路等。在上述環境下人工切換效率非常低。

3、車型多、版本多，人工測試工作量大、成本高、效率低，極大影響OTA發布進度。

如何應對OTA測試的挑戰 How to deal with the challenges of OTA testing

1、通過仿真系統模擬不同的升級環境，實現對復雜環境的仿真，在試驗環境中模擬實車的各種業務場景。

2、通過自動化測試系統全程控制整體測試方案，不需要人工參與，通過程序自動調用各個模塊完成整個測試過程。

東舟OTA測試解決方案 Dongzhou OTA test solution

東舟OTA測試方案由人機交互系統、仿真系統、斷言系統、自動化軟件系統、TSP交互系統（OTA后臺自動化管理）以及被測系統（各域控制器以及交互屏幕構成）構成。

1、人機交互系統（執行系統）

通過HMI機械手和ADB的方式實現與車機、手機的交互操作，模擬人工對測試過程的操作，實現單擊、雙擊、滑動等，24小時不間斷測試，提升測試效率，縮短測試周期。

2、仿真系統

仿真系統可模擬各種測試環境和工況，特別是針對人工測試難以實現的環境（如OTA安裝的前置條件以及各種網絡環境等）。

3、斷言系統

提供圖像、文字、聲音以及報文等多種斷言方式，自研圖像算法，不受光線和角度影響，各種斷言方式覆蓋所有測試場景，確保對測試結果斷言的準確性。

4、被測系統

由車機、屏幕和各種控制器組成，集成到臺架上，通過CAN總線、ETH總線、LIN總線等連接在一起。

5、TSP自動化交互系統
TSP自動交互系統實現對OTA后臺的操作管理，包含自動登錄、升級策略確認、車輛選擇、車輛VIN號確認等。

6、自動化軟件測試系統（上位機）

東舟自研自動化測試系統，對整個測試過程進行控制，實現對測試過程的管理和執行。

東舟OTA測試方案的優勢 Advantages of Dongzhou OTA test scheme

1、OTA自動化測試系統模塊化設計，系統形態多樣，可根據用戶需求適配不同的自動化測試方案，目前有實車OTA專項、實驗室UI交互專項和整車測試OTA方案。

2、圖形化用例編寫，編寫過程簡單，可讀性強，無需編程基礎亦可快速上手。

3、采用機械手模擬人機交互過程，最大程度還原用戶與被測設備交互過程，確保了測試的準確性。

4、自研圖像算法，不受光線以及角度的影響，確保了圖像斷言方式的準確性和穩定性。

5、自動化軟件測試系統根據客戶需求通過測試任務分發，自動執行測試過程，實現后臺管理、升級過程以及升級后各模塊測試的完全自動化，大大縮短測試周期。