1.火星探測車【帕薩維亞蘭斯】
2021年2月,NASA最新的探測器「帕薩維亞蘭斯」在火星上著陸。這個探測器的機械臂上使用了5個「HarmonicDrive?」。安裝在機械臂前端的光譜儀、激光和相機,在火星有效溫度零下56℃的嚴酷環境下精確定位。
2.人形機器人
機器人的手臂和腳上使用了「 HarmonicDrive?」。下一代機器人被認為是無限接近人類的。
3.宇宙工業【Hayabusa?Hayabusa2】
在美國Moog公司制造的離子發動機用萬向節機構執行元件上使用了「 HarmonicDrive?」。在地球和小行星往返的人類未踏過的探索中,有實績的「 HarmonicDrive? 」在宇宙用途上做出貢獻。
為了保持心臟主鏡(有效直徑8.2米)的變形在0.1μm以內的鏡面上,264個將“諧波”和“Accu驅動器?”相結合的執行器被集成到主鏡的背面,以揭開宇宙誕生的奧秘,凝視著130億光年之外的宇宙。
5.半導體晶圓搬運用機器人
緊湊,高精度,高剛性,流暢的動作,并且長壽命。具有許多優點的「AccuDrive?」和「HarmonicDrive?」被使用在用于無塵室中使用的機器人。
6.工業機器人
具有小型、輕量、高精度特點的「HarmonicDrive?」,用于工業用機器人的關節部。不休息,反復正確的運動的工業用機器人,在家電產品和汽車工廠等,支撐著世界的產品制造。
7.汽車
輕量?緊湊且具有高可靠性的「HarmonicDrive?」被裝入高級轎車的零件和發動機。另外,「HarmonicDrive?」也被用于環保的小型汽車,為實現舒適環保的移動做出貢獻。
8.無人搬運車(AGV)
在倉庫和工廠活躍的AGV的驅動部分使用了「HarmonicDrive?」和「AccuDrive?」。另外,關節部使用「HarmonicDrive?」的機械臂與AGV成為一體,與物流倉庫的自動化·省人力化相聯系。
9.空中汽車
以小型?輕量為特征的「HarmonicDrive?」有助于飛機的電動化。飛機的電動化除了實現大幅抑制噪音和二氧化碳排放的生態社會之外,還可以實現新的高速移動。
10.油田·氣田用途挖掘操舵裝置
「HarmonicDrive?」為了獲得準確的鉆孔和鉆井速度,用于下降鉆孔器材的操舵裝置。該裝置允許鉆孔精確穿過圍繞原油或氣體的巖石,從而在油井和氣井中獲得高生產率。
11.協作機器人(co-bot)
在工廠和倉庫與人一起作業的協作機器人的間接部使用了「HarmonicDrive?」。能與人合作工作的協作機器人作為提高生產率和人手不足的對策被期待。
12.小型手指機器人模組
一種機械手,可以用指尖捏住落下的球(約4m/s),在各關節部,使用了內置「HarmonicDrive?」的執行元件。 本公司為了開拓未來的運動控制,謀求著與大學和研究機關的積極的聯合。
13.力量輔助裝置
減輕醫療現場的步行支援和重量物搬運負擔的力量輔助裝置。薄、輕、緊湊的「HarmonicDrive?」和「AccuDrive?」用于力量輔助裝置的關節部。
14.手術機器人
能夠進行卓越的高精度定位控制的「HarmonicDrive?」使容易可靠的手術成為可能。手術機器人的遠程手術成為現實,給手術現場帶來了巨大的變革。
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