對于一些位于偏遠環境的設備，可以遠程配置或控制設備顯得尤為重要。ZWS云從設計之初就充分考慮了這一需求，支持云端遠程下發命令給設備。

?介紹

ZWS云平臺是致遠電子研發的通用物聯網云平臺，提供多種不同物聯網云服務，為設備廠商提供上云服務，支持對廠商不同種類設備的數據采集和分析。

物聯網的設備有千萬種，不同的設備有著不同的控制命令，比如“開關燈”，“時間同步”，“文件召回”等。ZWS云針對這些不同命令做了歸并分類，可以分為三種：

1. 通用命令：所有接入ZWS云都需要支持的命令，例如文件召回，固件升級等。
2. 透傳命令：命令下發過程不經平臺校驗，只做透傳的命令。
3. 差異化命令：設備類型自己跟其他設備類型不同的命令。

對于這三種命令，雖然他們分類不一樣，但他們下發的流程是差不多的，都是先在云端定義好命令的格式，然后再下發給設備，設備收到命令后進行命令的響應操作。具體流程如下圖所示：

?定義命令

定義命令是設備建模的一部分，可在功能塊中定義命令字段。對于通用命令和透傳命令，ZWS云平臺已經在common_fn功能塊進行了定義，用戶可以直接使用，不需要重復定義。這兩種命令定義如下所示：

對于第三種差異化命令，這個是由用戶自定義的，用戶可以在自定義設備類型的功能塊下添加自己差異化的命令，如下圖：

說明：自定義命令如果需要設備響應必須配置以下兩個字段：

cmdid: 命令id，用于關聯響應結果；

mtype: 消息類型，命令類型的消息此字段值固定是2。

差異化命令，用戶除了可以在功能塊里面添加自己的命令實現命令下發的需求，還可以復用通用功能塊的set_config命令配置。用戶只需要把自己的命令參數放到set_config命令的cfg_info字段里進行下發，設備收到該命令后進行響應即可。

set_config命令不僅可以給用戶自定義命令復用，而且，可以通過set_config命令配置設備的狀態值。

?設備接收命令

設備固件開發需要集成“ZWS_SDK”，SDK里面提供了設備連接云服務關于網絡層的封裝同時也提供了一些demo，其中device_example這個demo演示設備怎么連接云，然后設備接收處理云端命令。用戶可以直接通過make指令編譯SDK里的device_expl.c，編譯成功后，把設備的三元組傳給運行程序，把demo跑起來。

linux系統，在SDK所在目錄執行以下命令：

./bin/device_example demo_dev_typed123123123123

代碼說明：
1. demo中關于命令的回調是在device_expl.c文件中的on_message函數。
2. demo中只實現部分通用命令的響應處理，自定義命令需要用戶自己實現。

?下發命令

在設備管理的高階功能界面，通過set_config命令下發給設備，設備接收命令，響應成功后返回給ZWS云平臺，如下：

設備收到命令的處理日志：