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機器人復雜曲面打磨拋光主軸 全自動高精度打磨很簡單

速科德電機科技 ? 2023-05-29 17:39 ? 次閱讀

隨著在《中國制造2025》制造業不斷轉型升級下,針對一些復雜曲面打磨拋光自動化精加工要求也不斷提高。將打磨拋光主軸應用于工業機器人機械手),依靠打磨頭和工件之間的摩擦力,通過機器人定位-規劃路徑-調試反饋,最終形成一套批量化加工生產的程序語言。

速科德Kasite打磨拋光主軸主要對高精度零件的加工處理,如汽車零部件、光纖接插件陶瓷加工、義齒加工雕銑等行業。這些高精度零件如果在拋光打磨過程中稍有誤差可能就會導致零件的報廢,造成較大的經濟損失,因此一款高精度高性能打磨拋光主軸就顯得尤為重要了。

一、高精度打磨拋光主軸技術特征

動平衡:電主軸的動平衡要達到一定的標準,這也是在主軸電機中非常重要的技術參數。

轉速:通常情況下,轉速越高,拋光速率越高,但也需要根據打磨拋光的材質和要求來設定。

精度:錐面跳動(也就是通常所說的電主軸精度)嚴格來說都不會超過1μm。

wKgZomR0RFGAJywKAAmjF1RiRb0671.png打磨拋光主軸

二、打磨拋光高速主軸 4029

針對復雜曲面打磨拋光,我們一般選擇高轉速、大功率、高精度的高速電主軸SycoTec 4029,轉速5,000 – 60,000 min-1,功率最大 250 W,錐面跳動通常 1 μm,可夾持直徑?0.5 – 4.0 mm的刀具,通過外夾具自然冷卻。

4029主軸技術參數

外殼夾裝尺寸:33 mm

馬達類型:3相異步電機

轉速范圍:5,000 – 60,000 min-1

額定電壓:30 V

電流:最大8 A

扭矩:最大 4.5 Ncm

頻率:83 – 1,000 Hz

功率:最大 250 W

重量:0.8 kg

軸承:2x陶瓷軸承, 1x鋼球軸承,油脂潤滑

防護等級:IP 54

負載方向:軸向 +徑向

錐面跳動:通常 1 μm

刀具夾持范圍:? 0.5 – 4.0 mm (包括 1/8")

換刀方式:2扳手 (SW 12)

冷卻系統:外夾具冷卻

防水防塵措施:壓縮氣 0.5 – 0.8 bar (內管徑 ?4 mm)

外殼材料:不銹鋼

固定電纜長度:1.5 m

推薦變頻器:e@syDrive? 4424*, 4425

4029主軸技術尺寸

wKgaomR0RFGAexemAACP1BHz8bI207.png

4029主軸技術轉速功率

wKgZomR0RFGAB4GIAAGhAz_EhcY241.png

三、打磨拋光高速主軸4060ER-S

曲面打磨拋光還可以使用4060ER-S,主軸重量輕、扭矩大、轉速高、精度高,最高轉速可達3,000 – 50,000 min-1,功率最大 2,000 W,扭矩最大 215 Ncm,錐面跳動通常1 μm,刀具夾持范圍? 0.5 – 8.0 mm,方便靈活的應用于各種高速數控機床加工中心以及機械手臂完成打磨、拋光、鉆孔、銑削、去毛刺等各種加工。

4060 ER -S電主軸技術參數

外殼夾裝尺寸:60 mm

馬達類型:3相異步高速電機

轉速范圍:3,000 – 50,000 min-1

額定電壓:220 V

電流:最大 14 A

扭矩:最大 215 Ncm

頻率:50 - 833 Hz

功率:最大 2,000 W

重量:3.5 kg

軸承:3 x鋼球軸承,油脂潤滑

防護等級:IP 57/67

電機保護:PTC - 130 °C

負載方向:軸向 +徑向

錐面跳動:通常1 μm

刀具夾持范圍:? 0.5 – 8.0 mm (ER 11)

換刀方式:1開口扳手 (SW 13)

冷卻系統:外夾具冷卻

防水防塵措施:密封氣0.8–1.0 bar(管徑?內/外 4/6 mm)

外殼材料:不銹鋼

推薦變頻器:e@syDrive? TV 4538,4638

4060 ER -S電主軸尺寸

wKgZomR0RFGAQdfbAACLgSnzT-Y519.png

4060 ER -S電主軸轉速功率

wKgaomR0RFGAS3HWAAJDYu62uUY506.png

關于速科德

速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心——為工業機器人(金屬及復合材料加工),PCB分板(鋁基板、銅基板切割),數控機床改造(提升加工效率),義齒加工(氧化鋯、鈦合金,CAD CAM),廣告行業(非金屬材料、柔性材料加工),陶瓷插芯(內外圓研磨),微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。

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