調用函數的語法
以下語法用于調用函數:
<函數名稱> (參數列表); //標準調用
<操作數>:=<函數名稱> (參數列表); //在表達式中調用
函數值
在 SCL 中,提供返回值的函數可在任何表達式中代替操作數。因此,返回值也稱為 SCL 中的“函數值”。
函數的調用選項取決于函數是否將函數值返回到調用塊。
在 RET_VAL 參數中定義函數值。如果 RET_VAL 參數為 VOID 數據類型,則函數不會向調用塊返回值。如果 RET_VAL 參數為另一種數據類型,則函數會返回該數據類型的函數值。
在 SCL 中,RET_VAL 參數可以使用除 ANY、ARRAY、STRUCT 和 VARIANT,以及 TIMER 和 COUNTER 參數類型之外的所有數據類型。
調用選項
SCL 中的調用函數有兩種可能:
函數(有和沒有函數值)的標準調用
使用標準調用,可以將函數的結果作為輸出參數或輸入輸出參數。
在有函數值的函數中調用表達式
返回函數值的函數可以在任何表達式中代替操作數,例如,在賦值表達式中。
函數計算函數值(與函數同名),并將其返回到調用塊。這里,該值可替換此函數調用。
調用后,函數的結果將作為函數值或作為 output 和 in-out 參數提供。
遞歸塊調用
用戶可采用遞歸方式進行塊調用。即,塊可以自我調用。請注意,此類調用的深度限值為 24 級,且不支持多重背景。
參數列表
如果要從 SCL 塊調用另一個代碼塊,則需要為被調用塊的形參提供實參。
可以通過賦值指令指定這些參數。該賦值指令可以為被調用塊中定義的參數進行賦值(實參)。
調用后將在括號內直接列出被調用代碼代的形參。輸入參數和輸入輸出參數的賦值標識符為“:=”,輸出參數的賦值標識符為“=>”。參數后面的灰色占位符表示所需的數據類型和參數類型。
參數的指定規則
下列規則適用于為函數指定參數:
必須提供該函數的所有參數。
賦值的順序不重要。
常數、變量和表達式可作為實參。
形參和實參的數據類型需匹配。也選擇某些特定實參,其數據類型可隱式轉換為形參的數據類型。
各賦值操作通過逗號進行分隔。
如果被調用的塊中只有一個參數,那么在括號中指定的就是實參。無需再指定形參。
在 SCL 中調用函數時,無法通過 EN 使用釋放機制。可以使用 IF 聲明代替有條件調用函數。
調用函數快的語法 下列語法用于以單個背景或多重背景方式調用函數塊:
單個背景:
如果函數塊來自項目:
如果函數塊來自“指令”(Instructions) 任務卡:
多重背景 <#背景名稱> (參數列表)
以單個背景或多重背景的方式調用
可以單個背景或多重背景方式調用函數塊。
以單個背景方式進行調用
調用的函數塊將其數據存儲在自身的數據塊中。
以多重背景方式進行調用
調用的函數塊將其數據存儲在調用函數塊的背景數據塊中。
關于調用類型的更多信息,請參見“另請參見”。
遞歸塊調用
用戶可采用遞歸方式進行塊調用。即,塊可以自我調用。請注意,此類調用的深度限值為 24 級,且不支持多重背景。
參數列表
如果要從 SCL 塊調用另一個代碼塊,可以為被調用塊的形參提供實參。
可以通過賦值指令指定這些參數。該賦值指令可以為被調用塊中定義的參數進行賦值(實參)。
調用后將在括號內直接列出被調用代碼代的形參。輸入參數和輸入輸出參數的賦值標識符為“:=”,輸出參數的賦值標識符為“=>”。參數后面的占位符表示所需的數據類型和參數類型。
參數的指定規則
下列規則適用于指定參數:
常數、變量和表達式可作為實參。
賦值的順序不重要。
形參和實參的數據類型需匹配。也選擇某些特定實參,其數據類型可隱式轉換為形參的數據類型。
各賦值操作通過逗號進行分隔。
如果被調用的塊中只有一個參數,那么在括號中指定的就是實參。無需再指定形參。
SCL 中調用函數的示例
標準調用
以下為標準函數調用 FB 的示例:
SCL |
---|
// 標準函數調用 "MyFC" (MyInput := 10, MyInOut := "Tag1"); |
結果
執行 "MyFC" 塊之后,輸入/輸出參數 "MyInOut" 中確定的值可用于調用塊的 "Tag1" 中,而且需要在此做進一步處理。
以賦值方式調用
以下為以賦值方式調用函數的示例:
SCL |
---|
(*在賦值表達式中調用,為 "MyFC" 定義了函數值*) #MyOperand := "MyFC" (MyInput1 := 3, MyInput2 := 2, MyInput3 := 8.9, MyInOut := "Tag1"); |
結果
"MyFC" 的函數值將傳輸到 "#MyOperand" 中。
以算術表達式方式進行調用
以下為以算術表達式的方式調用函數的示例:
SCL |
---|
(*在數學表達式中調用,為 "MyFC" 定義了函數值*) #MyOperand := "Tag2" + "MyFC" (MyInput1 := 3, MyInput2 := 2, MyInput3 := 8.9); |
結果
"MyFC" 的函數值將加到 "Tag2" 上,并將結果傳送到 "MyOperand"。
在 SCL 中調用函數塊的示例 |
以單個背景方式進行調用 以下為以單個背景方式調用 FB 的示例:
SCL |
---|
// 以單個背景方式調用 "MyDB" (MyInput:=10, MyInout:= "Tag1"); |
結果
執行調用之后,輸入/輸出參數 "MyInout" 中確定的值可用于 "MyDB" 數據塊的 "Tag1" 中。
以多重背景方式進行調用
以下為以多重背景方式調用 FB 的示例:
SCL |
---|
// 以多重背景方式進行調用 #MyFB (MyInput:= 10, MyInout:= "Tag1"); |
結果
執行 "#MyFB" 塊之后,in/out 參數 "MyInout" 中確定的值可用于調用代碼塊中該數據塊內的 "Tag1"。
審核編輯:劉清
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原文標題:西門子博途:SCL編程調用函數/調用函數塊
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