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KUKA機器人ASCII碼的運用

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-06-20 10:54 ? 次閱讀

ASCII 表

分類 編程技術

ASCII(發音:,American Standard Code for Information Interchange,美國信息交換標準代碼)是基于拉丁字母的一套電腦編碼系統。它主要用于顯示現代英語,而其擴展版本延伸美國標準信息交換碼則可以部分支持其他西歐語言,并等同于國際標準ISO/IEC 646。

DEC OCT HEX BIN 縮寫/符號 HTML實體 描述
0 000 00 00000000 NUL ? Null char (空字符)
1 001 01 00000001 SOH ? Start of Heading (標題開始)
2 002 02 00000010 STX ? Start of Text (正文開始)
3 003 03 00000011 ETX ? End of Text (正文結束)
4 004 04 00000100 EOT ? End of Transmission (傳輸結束)
5 005 05 00000101 ENQ ? Enquiry (請求)
6 006 06 00000110 ACK ? Acknowledgment (收到通知)
7 007 07 00000111 BEL ? Bell (響鈴)
8 010 08 00001000 BS ? Back Space (退格)
9 011 09 00001001 HT Horizontal Tab (水平制表符)
10 012 0A 00001010 LF Line Feed (換行鍵)
11 013 0B 00001011 VT ? Vertical Tab (垂直制表符)
12 014 0C 00001100 FF Form Feed (換頁鍵)
13 015 0D 00001101 CR Carriage Return (回車鍵)
14 016 0E 00001110 SO ? Shift Out / X-On (不用切換)
15 017 0F 00001111 SI ? Shift In / X-Off (啟用切換)
16 020 10 00010000 DLE ? Data Line Escape (數據鏈路轉義)
17 021 11 00010001 DC1 ? Device Control 1 (設備控制1)
18 022 12 00010010 DC2 ? Device Control 2 (設備控制2)
19 023 13 00010011 DC3 ? Device Control 3 (設備控制3)
20 024 14 00010100 DC4 ? Device Control 4 (設備控制4)
21 025 15 00010101 NAK ? Negative Acknowledgement (拒絕接收)
22 026 16 00010110 SYN ? Synchronous Idle (同步空閑)
23 027 17 00010111 ETB ? End of Transmit Block (傳輸塊結束)
24 030 18 00011000 CAN ? Cancel (取消)
25 031 19 00011001 EM ? End of Medium (介質中斷)
26 032 1A 00011010 SUB ? Substitute (替補)
27 033 1B 00011011 ESC ? Escape (溢出)
28 034 1C 00011100 FS ? File Separator (文件分割符)
29 035 1D 00011101 GS ? Group Separator (分組符)
30 036 1E 00011110 RS ? Record Separator (記錄分離符)
31 037 1F 00011111 US ? Unit Separator (單元分隔符)
32 040 20 00100000 Space (空格)
33 041 21 00100001 ! ! Exclamation mark
34 042 22 00100010 " " Double quotes
35 043 23 00100011 # # Number
36 044 24 00100100 $ $ Dollar
37 045 25 00100101 % % Procenttecken
38 046 26 00100110 & & Ampersand
39 047 27 00100111 ' Single quote
40 050 28 00101000 ( ( Open parenthesis
41 051 29 00101001 ) ) Close parenthesis
42 052 2A 00101010 * * Asterisk
43 053 2B 00101011 + + Plus
44 054 2C 00101100 , , Comma
45 055 2D 00101101 - - Hyphen
46 056 2E 00101110 . . Period, dot or full stop
47 057 2F 00101111 / / Slash or divide
48 060 30 00110000 0 0 Zero
49 061 31 00110001 1 1 One
50 062 32 00110010 2 2 Two
51 063 33 00110011 3 3 Three
52 064 34 00110100 4 4 Four
53 065 35 00110101 5 5 Five
54 066 36 00110110 6 6 Six
55 067 37 00110111 7 7 Seven
56 070 38 00111000 8 8 Eight
57 071 39 00111001 9 9 Nine
58 072 3A 00111010 : : Colon
59 073 3B 00111011 ; ; Semicolon
60 074 3C 00111100 < < Less than
61 075 3D 00111101 = = Equals
62 076 3E 00111110 > > Greater than
63 077 3F 00111111 ? ? Question mark
64 100 40 01000000 @ @ At symbol
65 101 41 01000001 A A Uppercase A
66 102 42 01000010 B B Uppercase B
67 103 43 01000011 C C Uppercase C
68 104 44 01000100 D D Uppercase D
69 105 45 01000101 E E Uppercase E
70 106 46 01000110 F F Uppercase F
71 107 47 01000111 G G Uppercase G
72 110 48 01001000 H H Uppercase H
73 111 49 01001001 I I Uppercase I
74 112 4A 01001010 J J Uppercase J
75 113 4B 01001011 K K Uppercase K
76 114 4C 01001100 L L Uppercase L
77 115 4D 01001101 M M Uppercase M
78 116 4E 01001110 N N Uppercase N
79 117 4F 01001111 O O Uppercase O
80 120 50 01010000 P P Uppercase P
81 121 51 01010001 Q Q Uppercase Q
82 122 52 01010010 R R Uppercase R
83 123 53 01010011 S S Uppercase S
84 124 54 01010100 T T Uppercase T
85 125 55 01010101 U U Uppercase U
86 126 56 01010110 V V Uppercase V
87 127 57 01010111 W W Uppercase W
88 130 58 01011000 X X Uppercase X
89 131 59 01011001 Y Y Uppercase Y
90 132 5A 01011010 Z Z Uppercase Z
91 133 5B 01011011 [ [ Opening bracket
92 134 5C 01011100 Backslash
93 135 5D 01011101 ] ] Closing bracket
94 136 5E 01011110 ^ ^ Caret - circumflex
95 137 5F 01011111 _ _ Underscore
96 140 60 01100000 ` ` Grave accent
97 141 61 01100001 a a Lowercase a
98 142 62 01100010 b b Lowercase b
99 143 63 01100011 c c Lowercase c
100 144 64 01100100 d d Lowercase d
101 145 65 01100101 e e Lowercase e
102 146 66 01100110 f f Lowercase f
103 147 67 01100111 g g Lowercase g
104 150 68 01101000 h h Lowercase h
105 151 69 01101001 i i Lowercase i
106 152 6A 01101010 j j Lowercase j
107 153 6B 01101011 k k Lowercase k
108 154 6C 01101100 l l Lowercase l
109 155 6D 01101101 m m Lowercase m
110 156 6E 01101110 n n Lowercase n
111 157 6F 01101111 o o Lowercase o
112 160 70 01110000 p p Lowercase p
113 161 71 01110001 q q Lowercase q
114 162 72 01110010 r r Lowercase r
115 163 73 01110011 s s Lowercase s
116 164 74 01110100 t t Lowercase t
117 165 75 01110101 u u Lowercase u
118 166 76 01110110 v v Lowercase v
119 167 77 01110111 w w Lowercase w
120 170 78 01111000 x x Lowercase x
121 171 79 01111001 y y Lowercase y
122 172 7A 01111010 z z Lowercase z
123 173 7B 01111011 { { Opening brace
124 174 7C 01111100 | | Vertical bar
125 175 7D 01111101 } } Closing brace
126 176 7E 01111110 ~ ~ Equivalency sign (tilde)
127 177 7F 01111111 ? Delete

ASCII 來歷

ASCII 由電報碼發展而來。第一版標準發布于1963年 ,1967年經歷了一次主要修訂[5][6],最后一次更新則是在1986年,至今為止共定義了128個字符;其中33個字符無法顯示(一些終端提供了擴展,使得這些字符可顯示為諸如笑臉、撲克牌花式等8-bit符號),且這33個字符多數都已是陳廢的控制字符。控制字符的用途主要是用來操控已經處理過的文字。在33個字符之外的是95個可顯示的字符。用鍵盤敲下空白鍵所產生的空白字符也算1個可顯示字符(顯示為空白)。

可顯示字符

可顯示字符編號范圍是32-126(0x20-0x7E),共95個字符。

控制字符

ASCII控制字符的編號范圍是0-31和127(0x00-0x1F和0x7F),共33個字符。

為什么非弄這么個東西呢

在計算機中,任何數據都以二進制的形式存儲。

然后很明顯地,我們沒法用這個東西去真正意義上的存個字母"a"進去,因為再怎么說二進制數最后只能落實成數而不是文本。

這就好像電報一樣,電報只能發送電信號,無論如何也不可能發送一個手寫的字母"a",但是我們又需要用這東西傳遞信息,那么如果我們想用電報表示文本,那就只能對每一個文本進行編碼(Encoding)。

于是才有了類似于摩斯電碼等等電報編碼的方式,這些編碼的目的就是把文本轉換成數值信號

"A"→??

那么對于ASCII也是同理,他是一種把字符編碼成二進制的方式:

a→(0110 0001)B=97

因為只有轉換成二進制數才能被計算機存儲和發送。

當然ASCII只是一種編碼方式而已,當然還有其他的編碼方式。

KUKA的使用:

Character CHAR 1 個字符
? ASCII 字符
示例:"A"; "1"; "q"

DEF MY_PROG( )

DECL CHAR name[10]

name="OKAY"

給數組的前 4 個元素賦值。這相當于:

name[1] = "O"

name[2] = "K"

name[3] = "A"

name[4] = "Y"

(一個 CHAR 變量始終只能含有 1 個 ASCII 字符。)

01fb25d6-0c42-11ee-962d-dac502259ad0.png

0225c8b8-0c42-11ee-962d-dac502259ad0.png

ENUM常量的內部值以ASCII表示法傳輸。相應的號碼被轉移:

DECL ENUM_TYP E

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)

整數變量VI的值以十進制和十六進制ASCII表示法傳輸。第一個CWRITE狀態傳輸字符123。第二個CWRITE語句傳輸字符7B。

INT VI

VI=123

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:KUKA 機器人關于機器人的ASCII碼的運用6.16 完善ASCII對照表

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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