運動控制器是工業控制領域最核心的控制設備之一,在高速高精度的電機控制中都離不開一個運動控制器。
傳統上,運動控制器都是采用專門的硬件和嵌入運動控制算法來實現,但隨著控制技術的發展和用戶對軟硬件進行解耦的需求,軟件定義控制正在逐漸成為新型的運動控制器。
所謂軟件定義控制,就是在標準化硬件之上(普通的X86工控機),將硬件虛擬化,然后通過軟件來實現實時或者非實時控制。由于實現了硬件和軟件的解耦,軟件定義的控制器具有更開放、更靈活、算力更強大的優勢。
當然,相比專用硬件,采用工控機平臺的軟件定義控制器最重要的一個挑戰是要解決系統的穩定性和實時性的問題,否則就無法達到運動控制的要求。因此,選擇一款性能穩定的軟件運動控制器至關重要。
凌華SuperCAT就是這樣一款性能強大、穩定可靠的軟件定義EtherCAT運動控制器,它以軟件的形式替代硬件板卡,集成EtherCAT協議、I/O控制和運動控制,支持125μs EtherCAT控制周期,能夠同時支持多達128個同步軸和10000多個點。
01
SuperCAT軟件特點
具備EtherCAT主站能力
運動控制周期高達125us,最低系統jitter<20ns
Windows系統資源使用<5%,最低API延遲<10us
支援最多128軸
提供 APS SDK和MotionCreatorPro2支持
支持開發語言:C#,NET,C/C++,Python,Java...etc
支援多任務與實時程序運行
02
有獎試用申請
如果您想進一步了解這款凌華SuperCAT軟件定義EtherCAT運動控制器 ,歡迎參加新品免費試用活動,請在6月30日填寫申請表格,所有申請通過審核后將獲得免費試用機會。
03
PanKonix系列HMI
——機器運動控制的最佳選擇
凌華首次將工業平板電腦和運動控制軟件結合在了一起,提出了工業平板電腦加SuperCAT的方式,將工控機加PLC加顯示器進行整合,客戶可以選擇凌華的工業平板電腦,選裝SuperCAT軟件,實現HMI編程或運動控制功能。
PanKonix系列HMI包括了高性能人機觸控面板和使用標簽系統的、面向對象的iFACE Designer HMI可視化軟件,同時提供豐富的圖形元素庫以增強HMI設計。
主要特點
融合PLC和PC-based的運動控制,提供低成本、易集成和高可擴展性等優勢
支持125μs EtherCAT控制周期,最多128軸運動控制和APS函數庫
支持Modbus、CANopen自動化協議,覆蓋90%以上的PLC驅動
數據記錄器服務,用于自動進行生產數據轉錄
支持即時設備推送通知,以快速排除故障
通過OPCUA、MQTT和RESTful API為物聯網應用優化其云服務
集成軟件,用于HMI矢量圖形定制和擴展功能
提供了杰出的視覺質量和令人滿意的用戶體驗
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原文標題:SuperCAT:軟件定義EtherCAT運動控制器
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