FB 144 FB_Docken

工作原理

該塊用GEO2LOG_SFC（PN_System/device_Nr）建立設(shè)備的診斷地址，這是功能塊系統(tǒng)D_ACT_SFC所需的。

如果D_ACT_SFC中沒有要激活或停用的作業(yè)，它將讀取設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。如果一個設(shè)備被停用，這將被輸入DB852中。

當(dāng)作業(yè)完成時，模塊的狀態(tài)在輸出TN_aktiviert或TN_deaktivert處輸出。每次CPU重新啟動時，可以記錄設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，其中_CFG=W#16#1。

面板

當(dāng)_CFG為W#16#8000或W#16#8001時生成面板

RUNTIME中的面板：

FB_鎖定（在001概述中）

該塊采用 SFC70 創(chuàng)建設(shè)備的診斷地址（PN_System/Device_Nr）；SFC12 要用到該地址。

如果在 SFC12 中沒有需要激活或去活的任務(wù)，則讀出設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。若某個設(shè)備被去活，則將其輸入到 DB852 中。任務(wù)完成時，通過 TN_aktiviert 或 TN_deaktiviert 輸出輸出模塊的狀態(tài)。

每次CPU重啟時，可采用 _CFG = W#16#1 對設(shè)備進(jìn)行注冊。

iRETVAL_SFC70 := GEO_LOG(MASTER := PNSystem,

STATION := DeviceNr,

SLOT := INT#0,

SUBSLOT := INT#0,

LADDR := wDiagnose_Adresse

);

SCF70 檢查模塊的起始地址

使用SFC 70 "GEO_LOG" (將物理地址轉(zhuǎn)換成邏輯地址)，可以確定模塊的相關(guān)起始地址，即最小的I地址或Q地址。

若在電源模塊或帶壓縮地址的模塊(ET 200S)上使用SFC70，則返回診斷地址。

iRETVAL_SFC12 := D_ACT_DP(REQ := xSteuerparameter,

MODE := bAuftragskennung,

LADDR := wDiagnose_Adresse,

BUSY := xAktivekennung

);

用SFC12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP從站/PROFINETIO設(shè)備

利用SFC12 "D_ACT_DP，可以明確地取消激活及再次激活已組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。此外，還可以確定當(dāng)前是激活還是取消激活每個已分配的DP從站或PROFINETIO設(shè)備。

如果使用SFC 12取消激活IE/PBLink PN IO類型的網(wǎng)關(guān)，則連接的所有PROFIBUS DP從站也將停止運(yùn)行。這些故障將被報告。

SFC 12不能用在通過DP/PA鏈接與DP主站系統(tǒng)相連的PROFIBUSPA現(xiàn)場設(shè)備上。

如果在實(shí)際并不存在或非當(dāng)前所需的CPU中組態(tài)DP從站/PROFINETIO設(shè)備，則該CPU仍會繼續(xù)以正常時間間隔訪問這些DP從站/PROFINET IO設(shè)備。而在取消激活這些從站后，則其它CPU訪問也將停止。使用PROFIBUS DP，有可能達(dá)到最快的DP總線周期，同時不再發(fā)生相應(yīng)的錯誤事件。

用SFC12取消激活DP從站/PROFINETIO設(shè)備后，其過程輸出將被設(shè)置為已組態(tài)的替換值或0 (安全狀態(tài))。所分配的DP主站/PROFINET IO控制器不繼續(xù)尋址該組件。DP主站/PROFINETIO控制器或CPU上的錯誤LED不會將取消激活的DP從站/PROFINETIO設(shè)備識別為出現(xiàn)故障或丟失。

而取消激活的DP從站/PROFINET IO設(shè)備輸入的過程映像將用0更新，即將其作為有故障的DP從站/PROFINETIO設(shè)備處理。

如果要使用程序直接訪問先前取消激活的DP從站/PROFINETIO設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)，將調(diào)用I/O訪問錯誤OB(OB 122)，并在診斷緩沖區(qū)中輸入相應(yīng)的啟動事件。如果嘗試使用SFC (即SFC59 "RD_REC")訪問取消激活的DP從站

/PROFINET IO設(shè)備，則會在RET_VAL中收到一條出錯信息(與訪問不可用的DP從站/PROFINET IO設(shè)備相同)。

取消激活DP從站/PROFINETIO設(shè)備不會啟動程序錯誤OB (OB 85)，即使其輸入或輸出屬于要更新的系統(tǒng)范圍的過程映像。診斷緩沖區(qū)中不輸入任何條目。

取消激活DP從站/PROFINET IO設(shè)備是否會啟動導(dǎo)致在診斷緩沖區(qū)中輸入一個條目的機(jī)架故障OB (OB 86)，這取決于MODE參數(shù)