這里優(yōu)先級分組選擇的是將優(yōu)先級的4位控制位全部用作搶占優(yōu)先級的配置，響應(yīng)優(yōu)先級都一樣，即不做特別配置。那么上圖中SYSTICK/TIM2/TIM3/TIM4的中斷的搶占優(yōu)先級數(shù)據(jù)0、2、3、4其實是站在中斷優(yōu)先級寄存器的高4位而言的，那么放到整個8位優(yōu)先級寄存器來看的話，他們的優(yōu)先級應(yīng)該是0x00，0x20，0x30，0x40【其實，低4位值是多少無關(guān)緊要，反正無效位】。

前面提過了，現(xiàn)在BASEPRI寄存器也只用到高4位，低4位保留。顯然，如果在給BASEPRI寄存器賦值時按照基于高4位得到數(shù)字往里面寫的話肯定都是無效的。

比方，我們期望在主程序里將上面TIM2/TIM3/TIM4的幾個中斷都屏蔽掉，若代碼像下面截圖里這樣寫肯定達不到目的。我這里開啟了TIM2/TIM3/TIM4的周期性更新中斷。【本文代碼編譯、調(diào)試基于ARM

MDK IDE】

經(jīng)過測試也的確沒有達到目的。我寫__set_BASEPRI（2）的本意是想屏蔽掉那幾個定時器的中斷響應(yīng)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)根本沒作用。BASEPRI寄存器也沒正確寫入，因為數(shù)據(jù)2只能寫到BASEPRI寄存器的低4位，這幾位恰好是無效位。不難理解，當(dāng)我們改寫成__set_BASEPRI（0x20）時就可以達到目的了。

此時，BASEPRI被正確寫入，TIM2/TIM3/TIM4的中斷不能得到響應(yīng)，倒是SYSTICK中斷可以不被影響地得到響應(yīng)，因為它的優(yōu)先級是0，BASEPRI的配置屏蔽不了它。也就是說，通過配置BASEPRI寄存器來設(shè)置中斷響應(yīng)門檻的話，是阻止不了優(yōu)先級為0或更高優(yōu)先級的中斷的響應(yīng)的。如果對BASEPRI寫0表示放棄其設(shè)置的中斷門檻的功能。

如果希望對包括0優(yōu)先級在內(nèi)的所有可配置中斷進行關(guān)閉或屏蔽，能否做得到呢？若可以，如何操作？

STM32芯片里的中斷如果按中斷源是來自ST外設(shè)還是ARM核處理器可以分為異常和中斷，比方下圖中灰色部分的就是異常，其它為中斷。【截圖來自STM32G4系列參考手冊】

平常我們統(tǒng)稱二者為中斷，不做區(qū)分。如果說把所有中斷按其優(yōu)先級是否可以配置，又可以將中斷分為優(yōu)先級固定和優(yōu)先級可配置的中斷。其中，優(yōu)先級固定的中斷在上面表格中都明確標(biāo)示了fixed字樣，優(yōu)先級可配置的都加注了settable字樣。結(jié)合前面提到的優(yōu)先級寄存器的特性，可配置的優(yōu)先級是不會高于0級，即配置的數(shù)字不會小于0的。

若我們期望對所有可配置中斷進行關(guān)閉或屏蔽，可以操作另一個叫PRIMASK的寄存器，它只有1位有效控制位。

我們通過對PARMASK寫1，令CPU對所有優(yōu)先級可配置的中斷不做響應(yīng)；若對其寫0表示放棄屏蔽功能。比方，我們還是接著前面的演示代碼來看看效果。

這時，前面提到的4個定時器中斷都不能得到響應(yīng)了，雖打了斷點但過不去。我們還可以借助調(diào)試工具看到這幾個中斷的響應(yīng)情況【SYSTICK位置離得遠，單獨截取后插進圖中的】。

對于上圖的部分信息我這里稍微解釋下。

圖形上方的字母E、P、A是下方Eable/Pending/Active單詞的首字母。Enable表示相應(yīng)中斷是否在NVIC端得到響應(yīng)允許；Pending表示中斷等待CPU的執(zhí)行；Active表示中斷服務(wù)程序正在被執(zhí)行。從圖中可以看出，SYSTICK/TIM2/TIM3/TIM4的中斷響應(yīng)都雖得到允許，但都處于Pending期待執(zhí)行狀態(tài)。既然沒有得到執(zhí)行，Active位自然也是0。

上圖中優(yōu)先級的數(shù)字顯然是按照高4位結(jié)合優(yōu)先級分組后來看的，那個S表示SubPriority的意思。為了看得更清晰點，我不妨將優(yōu)先級分組采用下面的做法重新配置下，保持原搶占優(yōu)先級都不動，增加1位響應(yīng)優(yōu)先級【即子優(yōu)先級】配置。目前4位優(yōu)先級配置位拆分為3位搶占優(yōu)先級配置位和1位響應(yīng)優(yōu)先級配置位。當(dāng)前測試代碼也保持不動。

顯然，上圖中的搶占優(yōu)先級編號2、3、4是站在分組后的高3位單獨來看的，響應(yīng)優(yōu)先級是站在分組后剩下的1位單獨來看的。如果我們把兩類優(yōu)先級的配置合在高4位一起看，優(yōu)先級數(shù)字應(yīng)該分別是十進制數(shù)1、5、6、9。【這個地方要弄清楚，否則下面調(diào)試結(jié)果看不明白。】

基于前面測試代碼和現(xiàn)有配置，我們看看運行后的中斷響應(yīng)情況。

剛才雖然調(diào)整了優(yōu)先級的分組配置，但這幾個中斷的搶占優(yōu)先級都沒改變，所以在PRIMASK為1的情況下都不能得到響應(yīng)。我們可以發(fā)現(xiàn)這幾個中斷的優(yōu)先級站在高4位的角度來看而得出的優(yōu)先級數(shù)字跟我上面分析的基本一致，除了SYSTICK的。

按理此時此處SYSTICK的優(yōu)先級應(yīng)該是1而不是0。為什么會這樣呢？原因就在于我基于CubeMx組織的代碼，這個過程中如果使用SYSTICK做庫代碼的TICK時鐘，其中斷優(yōu)先級的配置使用默認配置，沒有理睬CubeMx這邊針對它子優(yōu)先級的配置。Cube庫在配置SYSTICK優(yōu)先級時，默認使用全部4位用作搶占優(yōu)先級的配置，同時將子優(yōu)先級配置為0。當(dāng)然，我們可以針對性地調(diào)整來適應(yīng)我們的需求。主要是下面這個weak特性的初始函數(shù)，我們可以手動修改這個函數(shù)里關(guān)于中斷優(yōu)先級的配置。

關(guān)于使用PRIMASK屏蔽所有可配置中斷的做法還有其它等效動作，比如使用CPSID指令和CPSIE指令或調(diào)用相關(guān)CMSIS函數(shù)。【參見下圖】

它們的作用一樣，也就是我們平常所說的開、關(guān)總中斷，準(zhǔn)確點說是屏蔽所有優(yōu)先級可配置中斷的響應(yīng)或者放棄屏蔽功能。對于開、關(guān)總中斷的說法，從實現(xiàn)屏蔽效果來看勉強可以說能關(guān)總中斷。但整體上講，個人覺得這個說法不太合適，還很容易給人帶來誤解，頗具誤導(dǎo)性。其實，不論是操作PRIMASK還是BASEPRI寄存器，并沒有對被屏蔽中斷的原有參數(shù)和配置做任何改變。即那些暫時被屏蔽的中斷的中斷響應(yīng)允許位、中斷請求使能位、中斷觸發(fā)事件等都不會因為暫時的被屏蔽而發(fā)生改變。打個形象而不是特別貼切的比方。當(dāng)你開著豪車愉快地跑在某條道上，聽著歌哼著曲。突然前方有交警在對道路做臨時管制，你和其它一干人車都被攔停下來。原因是有一行高級別的人物要保障優(yōu)先通行。你等雖被攔停下來，既沒人說你無證駕駛、也沒人告知你無權(quán)走這條道，證照都在，行路權(quán)也有，就是此刻級別不夠。一旦放行，你依然可以一如既往地行使。

我倒覺得ARM技術(shù)手冊提到的優(yōu)先級提升更好理解和接受些。即通過對BASEPRI、PRIMASK這些寄存器編程提升當(dāng)前執(zhí)行程序的優(yōu)先級，使得低于當(dāng)前優(yōu)先級的中斷暫時得不到響應(yīng)。適當(dāng)時候放棄優(yōu)先級升級功能，恢復(fù)原狀。

可能有人知道，還有個可以關(guān)閉或屏蔽優(yōu)先級高至-1級的HardFault異常的控制寄存器，就是FAULTMASK，也是1位有效位，操作跟PRIMASK類似。有興趣的話，可以自行進一步研究下。