Aurix 第三代TC4X和Stellar G(本文簡稱Stellar)

本文目錄：

TC4X和Stellar G概覽

內核和存儲單元

安全性

通信外設

虛擬機支持

1

TC4X和Stellar G概覽

時間維度，TC4X和Stellar系列的啟動時間應該相差不大，預計是2017~2018年之間； TC4X采用了22nm工藝，Stellar基于28nm工藝，均定位在下一代汽車E/E架構中域控制器的主控MCU 核心是：更高的算力，更高的安全，更豐富的資源，更快的通信外設；

TC4X框圖

Stellar G系列框圖

2

內核和存儲資源

TC4X沿用了其自研的TriCore CPU內核，采用了更新的1.8版本，基于22nm工藝的主頻在500MHz，最高支持6個內核，由TriCore可實現的算力達到了8000DMIPS Stellar采用了ARM當前主流的Cortex-R52+內核，基于28nm工藝的主頻，預計主頻在400MHz，最高也是6個內核 TC4X的HSM內的核用的也是TriCore 1.8 (TC3X用的是Cortex-M3)，Stellar沒有說明，可能是Cortex-M4F也可能是Cortex-R52 存儲資源方面 TC4X最高20MB PFlash，1024+128KB DFlash，3166+6144KB的SRAM，支持外擴xSPI的Flash Stellar內置20.5 PCM Flash（1MB For HSM），640KB DFlash (128KB For HSM)，9280KB SRAM； TC4X和Stellar均支持2個BANK，可同時讀寫的Flash，方便滿足未來汽車OTA的需求

為了實現計算加速，TC4X內置了一個PPU(基于Scalar Core，支持向量運算)，Stellar則增加了2個Cortex-M4F的內核，用于數據加速傳輸及預處理 （不是一個目的的加速，TC4X是為了AI，Stellar則是為了提升數據處理效率）

3

安全性

安全，在汽車中至關重要 TC4X和Stellar均可支持功能安全ASIL-D級別，支持HSM Evita Full，支持MPU進行存儲訪問權限的配置 TC4X每個外設通道都有訪問保護（Access Protection），其實現的原理是給每個SRI總線master分配一個master tag ID， 每個外設通道都可以設置允許哪些master可以訪問該通道。

4

通信外設

TC4X在通信外設方面，支持2個5Gbps的以太網+4個10/100MHz的以太網； 另外，為了加速外設之間的數據吞吐，TC4X 增加了CRE/DRE，CAN到Ethernet的轉發延時最少可以到15us，CAN到CAN的轉發延時最少可以到5us

Stellar通信外設方面，支持2路10/100/1000Mhz Ethernet； 其他通信資源對比表格如下：

5

虛擬機支持

TC4X和Stellar均支持虛擬機和Hypervisor

Hypervisor是一個中間軟件層，用于在虛擬機之間劃分處理、內存和通信資源，并將同時運行的虛擬機調度和遷移到不同的資源上。

虛擬化的一個主要用途是整合需要不同操作系統，以及相同操作系統的不同版本的ECU功能。

TC4X Hypervisor