每當一個USB外設接入主機后，系統會提示用戶USB設備接入了，并不停的查找對應的驅動文件，如果找到驅動文件，則加載對應驅動；如果沒有找到，則提示用戶沒有對應的驅動，需要用戶主動去配置驅動。

那么主機是如何判斷設備類型以及找到對應的設備驅動？在解決這問題之前，先來了解幾個概念:

• 設備描述符 ：描述設備的通用信息，如廠商IDD、產品ID和修訂ID，支持的設備類、設備子類、適用的協議以及默認端點的最大包大小等。
• 配置描述符 ：描述當前配置中的接口數、支持的掛起和恢復能力以及功率要求。單個物理的USB設備，可以包含一個或者多個配置，不同的配置描述表現出不同的設備功能。
• 接口描述符 ：接口類、子類和適用的協議，接口備用配置的數目和端點數目。USB協議根據功能將不同的接口劃分成不同的類，如下：

1：音頻類，2：CDC控制類，3：人機接口類（HID），5：物理類，6：圖像類，7：打印機類，8：大數據存儲類，9：集線器類，10：CDC數據類，11：智能卡類，13：安全類，220：診斷設備類，224：無線控制類，254：特定應用類，255廠商定義的設備。

• 端點描述符 ：描述端點地址、方向和類型、支持的最大包大小。主機只能通過端點和設備通信。主機通過USB地址+端點號來尋址，確定數據最終是發到那個端點。

0號端點是個特殊端點，通常稱作控制端點，用戶設備的初始化

我們來看一下下面這個圖，描述了設備描述符、配置、接口以及端點個層次包含關系。

USB各描述符層次關系

我們可以看到，最頂層的設備描述符包含一個USB設備的所有信息，也就是說可以通過設備描述符依次獲取到整個USB設備的信息.

枚舉的整個過程大概就是這樣:

1. 獲取設備描述: 獲取設備基本信息，并獲取配置描述符。
2. 獲取配置信息: 根據配置描述獲取到接口描述
3. 獲取接口描述: 根據接口描述，得到端點描述符
4. 獲取端點描述: 得到端點描述符

以上只是個基本過程，大體上要識別一個USB設備，這幾步驟是必須的。

那么這幾步驟具體是怎么完成的的？說到這就得說說SETUP過程，枚舉過程中每次HOST和Device的交互，都是通過SETUP來完成的。下來詳細說說這SETUP過程， 整個過程分為三個階段:

1. CMD階段(SETUP階段）

數據方向：HOST->DEVICE單方向，這就是為什么USB所有的動作都必須是由HOST發起的原因

HOST發出的都是固定的8字節，每個字節代表不同含義。

每個字節含義解釋

2. DATA階段

數據方向雙方向：HOST<->DEVICE。數據傳輸方向由CMD命令決定。

數據階段是可有可無的，具體根據命令字的類型，比如：設置地址命令，是沒有數據階段，Device端接收命令成功，后設置地址，如果地址設置成功則返回ACK信號，失敗則是NAK信號。

3. ACK階段

數據雙方向：HOST<->DEVICE。比如設置地址的命令，DEVICE端設置完成之后需要給HOST回復ACK/NAK信號.

4. SETUP實例

下圖是USB協議分析儀解析出的獲取描述符的過程（這里主要關注軟件部分，圖例中設置數字標號的部分):

• 圖中標號1: 命令階段，主機發送獲取描述符指令，請求獲取設備描述符.
• 圖中標號2: 數據階段（Device->Host)，設備回送設備描述信息.
• 圖中標號3: 數據階段（Device->Host)，在USB1.1設備中，0號端點的BUFFER都比較小，單次不能把數據發送完成，需要多次
• 圖中標號4: ACK階段（Host->Device)，主機告訴設備數據正確接收完成

獲取設備描述符

HOST端主機軟件就是通過以上SETUP過程，一步一步完成整個枚舉過程。