所謂PWM，就是用高電平時間和波形周期的比值代表某個數。如果這個數經過濾波后變成了接近連續的曲線表現出來那就是DA轉換；如果通過這個比值表達的是控制電機的電壓，那么表現出來就是電機控制。一切可以量化的東西都可以用PWM的方式去表示，這也是PWM應用廣泛的原因。

產生PWM的方法：

1.產生一個計數器，滿脈沖周期后翻轉。

2.產生一個比較器，到達比例位置的時候輸出高電平，否則輸出低電平，整個過程見下圖

FPGA本質上是數字電路。為了生成上圖的結果，所以我們需要按照上述的2步流程設計兩個電路，第一個電路是計數器，第二個電路是在計數器后面的比較器，對計數器輸出進行監控，一旦高于占空比對應的計數值的時候里面變為0，其余時候為1，這樣就基本實現了PWM。也就對應了下面兩段代碼：

//計數器電路，cnt_cycle就是計數器輸出計數結果 always@(posedge clk)

begin

cnt_cycle <= (cnt_cycle == (T-1)) ? 0 : cnt_cycle + 1;

end

/ 比較器電路 ,pwm_buf 為輸出PWM結果，紅色字為計數器輸入，綠色字為比較器比較線 /

always@(posedge clk)

begin

pwm_buf <= (cnt_cycle < duty_cycle_buf) ? 1'b1 : 1'b0;

end

也就是說，以上兩段代碼對應的電路如下圖：

針對以上電路我要作一點說明：計數器在FPGA里面的實現就是加法器和觸發器組成的，加法器每次對輸出+1，下一個時鐘把+1的結果給到輸出端，根本不是數電書上異步2分頻的結果！另外再次強調，由于FPGA的設計收到實際因素的限制，數電書上某些理模型是難以在實際中大量應用的，所以FPGA內部很多結構和綜合結果都與數電書上有差異，但是數字電路的基本原理是沒有任何改變的！

PWM還差最后一點，因為輸入占空比可以不斷改變，也就是第一張圖的比較線是會上下移動的，為了不影響我們在計數的過程中突然采集到突變的值最終導致，不平滑的占空比，所以占空比輸入在每個計數周期完成后才會去采集。也就是大家看到的這句：

always@(posedge clk)

begin

if(cnt_cycle == (T-1)) duty_cycle_buf <= (duty_cycle > T-1) ? T-1 : duty_cycle;

end

只有在cnt_cycle計數一個周期T的時候，占空比值才會更新，也就是比較線才會移動！