先進(jìn)制造，無(wú)焊不興

有一種工業(yè)加工技術(shù)，經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)，卻學(xué)問(wèn)不淺，上手容易，但精通很難；大到上百?lài)嵉拇笮丸T鍛件，小到納米元器件的連接，幾乎都離不開(kāi)它，它就是：焊接。焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機(jī)械制造等各類(lèi)工業(yè)部門(mén)。正所謂“先進(jìn)制造，無(wú)焊不興”。

01

老師傅 or 機(jī)器人？

盡管焊接技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域看起來(lái)很“先進(jìn)”，但焊接的工作環(huán)境其實(shí)非常惡劣。到處飛濺的高溫火花、嗆人刺鼻的焊渣煙塵，這些焊接車(chē)間的日常使得工人們的人身安全和身體健康面臨極大的威脅。因此，焊接工人招工十分困難，而要找到經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅更是難上加難。招工質(zhì)量難以保證，勢(shì)必導(dǎo)致焊接產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、合格率低等問(wèn)題。

老師傅后繼無(wú)人，企業(yè)的生存壓力不斷增大。機(jī)器人焊接勢(shì)在必行。

弧焊機(jī)器人在眾多工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)中，技術(shù)相對(duì)成熟，應(yīng)用也最為廣泛。隨著伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)等關(guān)鍵核心部件的性能提升，機(jī)器人逐步往更高運(yùn)動(dòng)節(jié)拍、更高精度、更低振動(dòng)、更高承載和結(jié)構(gòu)更加緊湊的方向發(fā)展，這使得在焊接領(lǐng)域，機(jī)器人代替人工的效果更佳顯著。

02

弧焊“之光” —— “6+N”多軸聯(lián)動(dòng)

機(jī)器人焊接工作站由包括焊接機(jī)器人、焊機(jī)、控制器、示教器、焊槍、送絲機(jī)等在內(nèi)的一整套設(shè)備組成，設(shè)備之間若無(wú)法高質(zhì)量協(xié)同和靈活配合，焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性就無(wú)法得到保證；而在焊接車(chē)間里，尤其是離散行業(yè)中，多品種、小批量的焊接需求對(duì)“快速換型”提出了更高的要求；此外，設(shè)備的易用性、操作便利度等，則會(huì)影響整個(gè)焊接流程的效率。

匯川技術(shù)從全產(chǎn)業(yè)鏈維度布局開(kāi)發(fā)，從高功率密度伺服電機(jī)、高性能電控系統(tǒng)、多類(lèi)型高速通訊技術(shù)、輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)運(yùn)動(dòng)算法、多功能易使用等維度，全面提升機(jī)器人性能，基于六關(guān)節(jié)機(jī)器人，為業(yè)界打造更高效、更穩(wěn)定、更易用的“6+N”多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案。

什么是6+N？

6-指匯川六軸機(jī)器人；

N-指外部擴(kuò)展軸，用于集成變位機(jī)、導(dǎo)軌等設(shè)備；

匯川深刻理解弧焊技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，以“6+N”多軸聯(lián)動(dòng)解決方案進(jìn)一步提升系統(tǒng)集成能力，為弧焊工藝的升級(jí)賦能！

匯川“6+N”多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案 匯川“6+N”多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案具有如下優(yōu)勢(shì)：

采用高功率密度電機(jī)、更高轉(zhuǎn)矩諧波減速機(jī)，其關(guān)節(jié)輸出力矩提升30%以上，相比同類(lèi)產(chǎn)品，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)效率的提升20%；

重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，搭配自研的自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制算法，有效保證末端運(yùn)動(dòng)柔順性和軌跡精度，進(jìn)一步保證焊接合格率；

軟件支持一鍵換型功能，有效應(yīng)對(duì)多品種、小批量的產(chǎn)線換型需求，提高產(chǎn)線柔性；

集成外部軸控制功能，最多支持3個(gè)總線伺服控制，應(yīng)對(duì)地軌、變位機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景；

支持多種主流總線通訊方式(DeviceNet, CANopen, EtherCAT, PN, MC, EIP, TCP/IP, RS485, ModbusTCP等），輕松實(shí)現(xiàn)與主流焊機(jī)、伺服、PLC等周邊設(shè)備的高效配合；

更適合普通操作員上手的軟件平臺(tái)，無(wú)需語(yǔ)法記憶、支持中文備注，健康維保提醒功能等，用戶輕松上手。

應(yīng)不同場(chǎng)景的具體需求，目前匯川機(jī)器人弧焊解決方案已在多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)投入使用，并獲得良好效果和反饋。

應(yīng)用案例 1

七軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案

單軸旋轉(zhuǎn)單工位焊接站 |方案簡(jiǎn)述：

使用場(chǎng)景：?jiǎn)屋S旋轉(zhuǎn)單工位焊接站

產(chǎn)品應(yīng)用：焊接管件相貫線產(chǎn)品

采用工藝：氣保焊工藝

方案配置：

采用匯川7kg六關(guān)節(jié)機(jī)器人+單軸變位機(jī)

搭配麥格米特焊機(jī)、手動(dòng)三爪卡盤(pán)

技術(shù)指標(biāo)：焊接后2Mpa水壓測(cè)試不漏氣

| 方案價(jià)值：

柔性應(yīng)用：軟件支持一鍵換型，夾具兼容性強(qiáng)，3爪卡盤(pán)適應(yīng)32-200mm直徑多型號(hào)管件焊接

外部軸插補(bǔ)功能，解決1條焊縫不能完成相貫線焊接的問(wèn)題，合格率從40%提升至99.8%

機(jī)器人擺焊工藝，解決工件裝配間隙大，造成焊穿的問(wèn)題

| 使用效果前后對(duì)比：

應(yīng)用案例 2

八軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案

單軸旋轉(zhuǎn)雙工位焊接站 | 方案簡(jiǎn)述：

使用場(chǎng)景：?jiǎn)屋S旋轉(zhuǎn)雙工位焊接站

產(chǎn)品應(yīng)用：焊接管件相貫線產(chǎn)品

采用工藝：氣保焊工藝

方案配置： 采用匯川10kg，1400臂長(zhǎng)六關(guān)節(jié)機(jī)器人+單軸變位機(jī) 搭配麥格米特焊機(jī)、非標(biāo)夾具

| 方案價(jià)值：

夾具兼容性強(qiáng)，兼容3款不同外形尺寸的產(chǎn)品

焊接效率提升，生產(chǎn)節(jié)拍由200PCS/day提升至300PCS/day，速率提升50%

自動(dòng)清槍系統(tǒng)，保證焊接過(guò)程不中斷，提高焊接連續(xù)性

| 使用效果前后對(duì)比：

匯川技術(shù)自2014年進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，自研成果覆蓋關(guān)鍵零部件、SCARA、六關(guān)節(jié)等工業(yè)機(jī)器人本體，并開(kāi)發(fā)出多種應(yīng)用工藝；2021年起更是新作不斷，先后發(fā)布重載、高速機(jī)型。匯川技術(shù)擁有3kg-220kg不同負(fù)載的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，可滿足多場(chǎng)景和多行業(yè)的應(yīng)用需求。

在“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)程中，工業(yè)機(jī)器人正扮演著越來(lái)越重要的角色。匯川技術(shù)作為本土品牌的代表，面對(duì)國(guó)內(nèi)應(yīng)用行業(yè)對(duì)精益制造與降本增效的迫切需求，堅(jiān)持“核心部件+整機(jī)+工藝”的發(fā)展策略，持續(xù)強(qiáng)化自研產(chǎn)品高速、高精、高可靠性的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并提高易用性，幫助客戶實(shí)現(xiàn)“質(zhì)”和“量”的雙提升，賦能本土制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。