【技術分享】ZTP800示教器的開發測試過程
示教器的使用環境通常是電磁干擾、溫濕度變化、灰塵覆蓋等多變的工業場所，同時示教器作為手持操作裝置，也存在脫手跌落、振動沖擊等可能性。那么示教器該如何應對？ZTP800示教器的開發測試過程告訴你。
ZTP800示教器(移動HMI)是廣州致遠電子股份有限公司開發的最新一代智能機器人示教器(移動HMI)，產品在開發設計過程中，通過了環境/EMC/防塵/跌落/振動/懸掛等一系列的嚴格測試，使得ZTP800示教器可以自由應對各種復雜甚至惡劣的使用環境，滿足不同場景使用的需求。1.環境適應性測試ZTP800示教器的使用環境除了常溫，也會在低溫、高溫、溫度急劇變化、濕熱等環境下運行，根據GB/T 2423.1-2008、GB/T 2423.2-2008、GB/T 2423.3-2016、GB/T 2423.22-2012等標準，ZTP800示教器的工作溫度范圍為﹣10℃～﹢50℃、貯存溫度范圍為﹣20℃～﹢60℃的條件下，進行功能測試并判定通過。如圖1所示。
圖12.電磁兼容性測試示教器的應用場合是工廠自動化、機器人控制等工業場合，電磁環境復雜多變。ZTP800示教器同樣進行各種電磁兼容性項目的嚴格測試并判定通過，其測試結果如表1所示。圖2
圖3表1ZTP800電磁兼容(EMC)特性參數
?3. 功能性能測試ZTP800示教器在開關機、復位、以太網、USB、TF卡、RTC、蜂鳴器、固件燒寫、UART、CAN、LCD觸摸顯示、按鍵旋鈕、掉電續航等項目上，按照ZLG致遠電子公司內部的產品測試標準，全部進行測試并判定通過。特別是以太網/CAN/RS485等通信接口都有12小時以上的穩定性測試記錄，其中以太網的速率測試結果如表2、表3所示。表2ZTP800以太網發送速率測試結果
?表3ZTP800以太網接收速率測試結果
?4. 振動與沖擊測試產品在生產、組裝、運輸、使用等過程環節，都有可能帶有機械環境的變化，包括振動和沖擊。ZTP800示教器分別在帶包裝和裸機的情況下，根據GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的試驗方法，進行10Hz~50Hz的振動和峰值加速度為150m/s2的X/Y/Z三軸的沖擊測試并判定通過。如圖4所示。
圖4
5. 跌落測試示教器作為手持操作裝置，在使用或者懸掛的過程中，都會存在自由跌落的可能性。為給用戶增強使用產品的信心，ZTP800示教器根據GB/T 2423.7-2018標準，結合實際使用環境，進行了1米高度的跌落測試并判定通過。如圖5所示。
圖56.防塵（IP6X）測試在工廠自動化、機器人控制等工業場合下，灰塵也是影響產品長期使用的一個隱患，為應對此隱患，ZTP800示教器從設計方案就在結構上做了處理。根據GB/T 4208-2017外殼防護等級進行IP6X防塵測試并判定通過，如圖6所示。
圖67. 懸掛測試ZTP800示教器后殼設計有一個提手，可懸掛示教器到機柜、墻壁等地方。為了防止示教器提手斷裂導致示教器跌落，在提手設計時就對結構和材料進行加強處理，同時還專門進行了加重5KG的長期懸掛測試（目前已經連續懸掛6個月的時間，暫時提手沒有斷裂現象），如圖7所示。
圖7如需測試報告，請聯系致遠電子技術支持中心。
?
圖3表1ZTP800電磁兼容(EMC)特性參數
?3. 功能性能測試ZTP800示教器在開關機、復位、以太網、USB、TF卡、RTC、蜂鳴器、固件燒寫、UART、CAN、LCD觸摸顯示、按鍵旋鈕、掉電續航等項目上，按照ZLG致遠電子公司內部的產品測試標準，全部進行測試并判定通過。特別是以太網/CAN/RS485等通信接口都有12小時以上的穩定性測試記錄，其中以太網的速率測試結果如表2、表3所示。表2ZTP800以太網發送速率測試結果
?表3ZTP800以太網接收速率測試結果
?4. 振動與沖擊測試產品在生產、組裝、運輸、使用等過程環節，都有可能帶有機械環境的變化，包括振動和沖擊。ZTP800示教器分別在帶包裝和裸機的情況下，根據GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的試驗方法，進行10Hz~50Hz的振動和峰值加速度為150m/s2的X/Y/Z三軸的沖擊測試并判定通過。如圖4所示。圖4
5. 跌落測試示教器作為手持操作裝置，在使用或者懸掛的過程中，都會存在自由跌落的可能性。為給用戶增強使用產品的信心，ZTP800示教器根據GB/T 2423.7-2018標準，結合實際使用環境，進行了1米高度的跌落測試并判定通過。如圖5所示。圖56.防塵（IP6X）測試在工廠自動化、機器人控制等工業場合下，灰塵也是影響產品長期使用的一個隱患，為應對此隱患，ZTP800示教器從設計方案就在結構上做了處理。根據GB/T 4208-2017外殼防護等級進行IP6X防塵測試并判定通過，如圖6所示。
圖67. 懸掛測試ZTP800示教器后殼設計有一個提手，可懸掛示教器到機柜、墻壁等地方。為了防止示教器提手斷裂導致示教器跌落，在提手設計時就對結構和材料進行加強處理，同時還專門進行了加重5KG的長期懸掛測試（目前已經連續懸掛6個月的時間，暫時提手沒有斷裂現象），如圖7所示。圖7如需測試報告，請聯系致遠電子技術支持中心。
?
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
致遠電子
+關注
關注
13文章
405瀏覽量
31275
原文標題：【技術分享】ZTP800示教器的開發測試過程
文章出處：【微信號：ZLG_zhiyuan，微信公眾號：ZLG致遠電子】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
示教器的革新：無線連接，無限可能
導讀在自動化生產線中，傳統有線示教器因成本高、調試效率低和安全隱患等問題，限制了生產效率和安全性。本文介紹ZTP800-W無線示
什么是拖動示教？機器人拖動示教方式分析
隨著拖動示教在協作機器人、并聯機器人上的應用，將調試技術趨向快速、簡便的方向發展，滿足生產企業應用機器人進行及時、高效的生產需求，以及在工業4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應現代工業快速
協作機器人拽拖示教詳解
執行方式，而無需進行復雜的程序開發和調試過程。? ? ??靈活性和適應性：拖動示教使得機器人能夠適應不同的任務和環境。操作員可以根據實際需求來調整示
單片機基本io功能調試過程
單片機基本IO功能的調試過程涉及多個步驟，旨在確保IO口能夠正確地執行輸入和輸出操作。以下是一個調試過程，涵蓋了從準備階段到實際測試的關鍵步驟： 一、準備階段 確定單片機型號和IO口 ： 首先，明確
焊接機器人示教模式怎么設置
在現代制造業中，焊接機器人廣泛應用于提高生產效率和焊接質量。而焊接機器人示教模式的正確設置，是確保自動化焊接過程精確執行的重要環節。今天創想智控焊縫跟蹤系統小編帶大家了解焊接機器人示
工業機器人示教器按鈕功能介紹
工業機器人示教器是一個關鍵的人機交互設備，通過它操作者可以操作工業機器人運動、完成示教編程、實現對系統的設定、故障診斷等。以下是工業機器人
【AWTK使用經驗】如何播放視頻或攝像頭畫面
目前想在ZTP800示教器的AWTK程序中實現播放視頻或者播放攝像頭畫面的效果，可以借助AWTK的mutable_image控件或usb_camera控件來顯示畫
【AWTK使用經驗】如何響應物理按鍵
ZTP800示教器設備上有許多按鍵，假設想在自己的AWTK程序中檢測并使用這些按鍵響應事件，則需要使用AWTK綁定物理按鍵的功能。本篇文章將借助一個檢測按鍵的dem
【AWTK使用經驗】如何自定義combo_box下拉框樣式
需要在ZTP800示教器實現一個用于日期選擇的下拉框，并且還要求對下拉框做一些美化，此時就需要用戶自定義下拉框樣式。下面將結合該需求介紹兩種修改combo_box
【插針機HMI開發】用AWTK開發人機界面
插針機中有兩個重要的部件HMI和PLC，HMI提供用戶操作和界面顯示，而PLC則控制電機的運動邏輯。致遠電子的ZTP800和AWTK-HMI解決方案可以快速開發插針機或其他設備的HMI界面。視頻演示
基于RK3568核心板的工業示教器解決方案
機器人作為現代制造業中的重要一環，在生產效率、產品質量和勞動安全等方面帶來了巨大的提升，給企業帶來了巨大的競爭優勢。但機器人的應用存在開發難、安全性差等問題。“示教器”可用豐富的組件解
工商網監
評論