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一般焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在安裝機器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在機器人的設置里面找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。
要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。為了避免環境因素對機器人造成不良影響,增加其使用壽命,盡量將機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。
無錫金紅鷹六軸焊接機器人
焊接機器人安裝完成之后,關于它的安全防護措施也是很重要的,本身將機器人替代人工的目的就是為了做些重復動作,而在運動過程中是如果有人靠近的話,很可能造成重大的安全事故。
因此盡量在焊接機器人安裝的外側安裝防護欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候,工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設置在機器人的安全位置,避免留下安全問題。
審核編輯 黃宇
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