1. 巡航的定義

汽車定速巡航用于控制汽車的定速行駛，汽車一旦被設定為巡航狀態時，發動機的供油量便由電腦控制，電腦會根據道路狀況和汽車的行駛阻力不斷地調整供油量，使汽車始終保持在所設定的車速行駛，而無需操縱油門。

2. 巡航的主要電路

2.1.一汽豐田皇冠汽車巡航

其中：

SW1為主開關（CMS）；SW2為取消開關(CS)；SW3為設置減速開關(SET/-)；SW4為恢復加速開關(RES/+)

2.2.福特福克斯汽車巡航

其中：

SW1為復位開關（RES）；SW2為加速開關（+）；SW3為減速開關(-)；SW4為取消開關(CS)；SW5為主開關(CMS)

2.3. 巡航電路的匹配、設計與計算

以福特福克斯汽車巡航，MCU以infineon TC1728舉例

2.3.1.控制器與巡航傳感器接口電路

2.3.2.R11/R12/R13/C1/C2/C3設計和計算

可根據【模擬輸入接口電路介紹之一】設計和計算后設定合理的值

其中，TC1728的限流規格如下，需要滿足單通道以及所有通道兩個指標不能超。

3.3.巡航與控制器接口電路匹配設計與計算

重點講解匹配設計與計算

3.3.1.兩路MCU ADC冗余設計

鑒于巡航信號危及生命的重要信號，設計上需要考慮一路MCU ADC失效，不能導致巡航功能失效或亂動作，故設計兩路MCU ADC采集原始電壓值，可在兩路MCU ADC進行冗余校驗，保證輸入的完整性以及正確性。

3.3.2. MCU ADC電壓計算（R11=1000ohm）

V(ADC)=VCCRx/(Rx+R11)-Ioz1R12

其中

Ioz1R12(max)=600nA10k=6mA，影響較小（當然精確計算可把這部分計算進去）；

Rx為巡航電阻網路開關閉合時候的電阻

R11=1000ohm

以上的電阻都是參與運算，需要選擇精度小于等于1%的電阻

以下化簡計算（未將VCC/R上的誤差計算入內）

V(ADC)=VCC*Rx/(Rx+R11)

可以計算出V(ADC)

1）從上表中可以發現，對地短路與取消開關的電平一樣，可以理解為短路情況下優先退出巡航

2）SW1~SW5同時按下時，SW4優先級最高，即退出巡航優先級最高

3）SW1~SW3同時按下時，SW3優先級最高，即減速優先級最高

4）SW1~SW2同時按下時，SW2優先級最高，即加速優先級最高

5）開路與對VCC/VBAT短路無法區分，但是可以在上電過程中（此刻所有巡航開關都未工作），發現檢測電壓不是3V-3.8V之間而是4.5V以上即判斷為開路或對VCC/VBAT短路

6）短路與SW4閉合無法區分，但是可以在上電過程中（此刻所有巡航開關都未工作），發現檢測電壓不是3V-3.8V之間而是0.2V以下即判斷為對地短路

3.3.3. MCU ADC電壓計算（R11=600ohm）

R11=600ohm時，電壓分的更開，容易區分

電阻值功率計算需參照【模擬輸入接口電路介紹之一】計算是否滿足要求，必須要要計算此參數（WORSE CASE下對VBAT短路時R11的功耗最大），否則可能出現電阻燒毀的可能性，如果R11功耗不滿足，可考慮使用功率電阻或幾個電阻并聯方式。

此章節不再贅述。