一套完整的測量設備或者測量分析系統,包含了傳感器、數據采集系統(硬件)和軟件分析系統三部分。其中傳感器完成了從物理信號到電信號的轉換,數據采集系統實現了數據的記錄,而軟件分析系統完成對數據的分析和處理。數據采集系統在整個測量系統中處于承上啟下的作用,是整個測量系統中最“硬”的部分。本期技術分享我們就跟大家聊聊這最“硬”的部分—數據采集系統。
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數據采集系統
數據采集系統的英文描述為 Data AcqusitionSystem ,因此往往簡稱為DAQ或者 DAS ,中文中也時常簡稱為 數采 。他在測量系統中完成對物理量以某種格式/形式的采集或記錄,以供進一步分析使用。
第一臺商用的數據采集系統(IBM 7700)由IBM公司與上世紀60年代投入市場,由于其龐大的體積及昂貴的價格,因而只有大型的政府單位如NASA采購并使用。
同時期Brush公司推出走紙式的記錄儀(Brush 220)并不斷進行更新,Honeywell公司隨后也推出了1858 Visicorder,使用光束代替了以前的“手寫筆”,從而使走紙式的記錄儀可以達到較高的帶寬。
隨后產生的磁帶式記錄儀將帶寬提高到更高,并可以進行長時間的數據采集,主要缺點是無法進行圖形化的顯示。
隨著信息技術的發展,PC的出現,NI公司于80年代中期推出了基于PC-DOS系統的數據采集系統及相應的應用軟件LabWindows/CVI,并于1992年推出基于Windows系統的LabVIEW。這便是現代數字式記錄儀的雛形,它實現了電信號從模擬到數字的轉換,并把數字記錄在ROM、閃存以及硬盤等數字媒體上。
如今市場上主流的數采生產廠家主要有NI(1976),HBM(1950),LMS(1980),Brüel & Kjaer(1842),Mecalc(1984)。
現代數據采集系統(DAQ) 是不能獨立于傳感器和分析軟件的部分功能單獨運行的,因此,完整的DAQ系統鏈可以看作包含以下幾部分:
◆傳感器——將物理環境變量轉化為可供測量的模擬信號
◆信號調理——在模擬信號轉化為數字信號前對模擬信號進行處理,如隔離,增益,濾波
◆模數轉化——將模擬信號轉化為數字信號
◆數字信號處理——頻譜分析,響度,階次,模態分析等
圖2 完整的DAQ鏈流程示意圖
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數據采集系統(DAQ)的信號隔離
由于環境物理量我們無法直接獲取,需要經過相應的傳感器將其轉化為可供測量的信號后才行,如聲信號要用麥克風,振動信號要用加速度計,溫度要用溫度傳感器,轉速要用轉速傳感器測量等。不同的傳感器,其工作方式及輸出信號類型也不同,因而需要通過數采進行 隔離(Isolation),增益(Gain),模數轉化(ADC),濾波處理(Filter) 后,才能進入下一步,如存儲,顯示,分析等。
圖3 數采工作示意圖
什么是隔離(Isolation)
Isolation也稱Galvanic Isolation(電隔離),其主要作用為將工作電路與其他電路或電勢進行隔離,防止信號受到干擾,確保信號的完整性。
隔離的作用,不進行隔離會有什么影響
在我們的測試環境中,外界的直流(DC)或交流(AC)信號,或多或少的會影響我們的測試,如一些大功率的電源,會產生較大的直流(DC)偏量,又如市電會產生50Hz的交流(AC)信號。如果對這些信號不進行隔離的話,不僅測試數據的準確性會受到影響,甚至會影響到測試設備的使用壽命,更嚴重的會影響人的生命安全
圖4 信號干擾示意圖
如何進行隔離
以上面所提到的直流(DC),交流(AC)信號干擾為例,由于其產生機制不同,處理方式也不同。
交流(AC)信號隔離
交流信號的主要來源于市電或接入市電工作的產品,這些產品中以照明的熒光燈最為明顯。由于他們會在信號的Positive(正),Negative(負)上產生同樣的電壓,因而可以通過差分放大器(Differential Amplifier)來進行過濾,其工作原理為檢測輸入信號Positive(正)、Negative(負)上的電壓差,如果差值為0,則對其進行過濾,而從傳感器過來的輸入信號Positive(正)、Negative(負)的電壓差不會為O,因而不會進行過濾,從而實現交流(AC)信號隔離。
圖5 交流(AC)信號隔離示意圖
直流(DC)信號隔離
直流信號的主要來源是設備,傳感器,及線纜使用不同的接地環路導致,不同接地環路(Ground Loop)上會產生電勢差,從而造成電流回流,輕則導致信號失真,重則損壞電路,對于因此產生的直流信號,則通過對差分放大器(Differential Amplifier)的隔離來實現。
圖6 直流(DC)信號隔離示意圖
隔離面臨的新挑戰
使用差分放大器(Differential Amplifier),可以很好的解決因外部電勢而帶來的干擾問題,但另一種干擾,電磁輻射(如出現于新能源測試),其干擾強度遠超差分放大器的處理能力,導致測試結果干擾太多而無法使用,甚至于數采設備都無法使用。需通過其他方式來提高數采的抗電磁干擾能力,如Mecalc公司目前采用的集成化封裝,以及加強通訊信號線屏蔽能力的方式,值得大家借鑒。
集成化封裝
如圖1中給出的Mecalc公司的數采,采用一體化設計的鋁制外殼,從最外層將電磁輻射與數采板卡進行隔離。這種一體化外殼的設計方式,與組合式的機殼相比,大大減少了因拼接而產生的縫隙,對于無孔不入的電磁輻射而言,可以達到更加優秀的隔離效果。
對于一些更強的電磁輻射,Mecalc公司在設計時通過 對數采板卡進行鋁板封裝 ,再次提高隔離效果,保護其內部電路免受電磁影響。
屏蔽數據通訊線
在數采與PC的通訊方式上,使用USB連接比較常見,但USB數據通訊在信號隔離上存在一些不足。因此,采用具有更加好的信號屏蔽功能的通訊線是必要的。如Mecalc公司的數采均采用Cat5E雙絞線連接,大大提高了通訊線路的抗電磁輻射能力。
圖9 USB線纜結構示意圖
圖11 Cat5E雙絞網線結構示意圖
USB線和Cat5E網線均有鋁箔,編織網來屏蔽外界干擾,這些對付一些普通干擾已經足夠,然而在強磁場環境下,Cat5E網線的雙絞線設計讓其抗干擾能力遠超USB線。
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