一、實驗目的

用PLC構成飛鋸自控系統。

二、實驗設備

YX-80系列PLC實訓裝置，

FX-20P手持編程器，或個人計算機（WINDOW ）， SC-09編程線纜、FX-PCS/WIN編程環境

自控飛鋸實驗板

連接導線一套。

自控飛鋸實驗板的板的輸入輸出端子為特殊設計的端子，其功能為，當輸出端M1為ON時，BV自動產生脈沖信號，模擬測量電動機轉速的光碼盤信號。當SQ1給出信號（發光管亮）表示允許飛鋸切割鋼管，SQS發光管亮表示飛鋸完成了鋼管的切割，飛鋸抬起。SQ2發光管亮表示鋼管的夾具可松夾，SQ3發光管亮表示小車可返回，液壓閥SYA作用（發光管亮）使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回，系統出現故障給出報警信號，即對應的報警發光管亮，整個系統出現停止狀態。故障排除后，重新啟動系統時，必須先按復位按鈕，使電路從鎖住狀態恢復恢復正常狀態。電磁閥4YA發光亮表示夾具緊鋼管，3YA發光管亮表示夾具松夾，電磁閥lYA發光管亮表示下鋸，2YA發光管亮表示飛鋸抬起。電動機M1發光管亮表示送入鋼管，電動機M2發光管亮表示飛鋸旋轉運行。

三、實驗內容

1、控制要求

（1）初始狀態

電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF，夾具處于松開狀態，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態，液壓閥SYA為OFF，小車處于原始位置。

（2）啟動操作

按下啟動按鈕，開始下列操作：

①電動機M2運轉后M1運轉，即飛鋸旋轉后再送入鋼管。

②當鋼管長度達到預定要求時（例如6m），電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運行。

③當小車運行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQS為ONo

④當小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF， 2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

⑤當到達SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF， 3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA， SYA又恢復為OFF。

⑥如果小車沒有返回繼續向前運行，當到達SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統出現故障發報出報警信號，同時整個系統停止在當前狀態下。

⑦如果不是按著上述控制要求運行，都要發出報警信號停止運行。例如3YA，4YA同時為ON， 4YA， SYA同時為ON， S04為ON等。

（3）停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。

3 、 I/O口分配表;

3、根據上述控制要求，編制系統控制程序，調試并運行程序

四、編程練習

根據下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統的控制程序，并上機調試運行。

①控制要求同1、但增加每月切割鋼管數的統計功能。

②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設定鋼管長度和數量進行切割。

③根據鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動作時刻，確保切割鋼管長度的精度，編制程序。

提示：在剛管切割的過程中，切割鋼管的長度會產生誤差，其原因是由于電磁閥的動作速度是一定的，而電動機M1的運轉速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當M1運轉的快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量，而M1運轉的慢，4YA為ON就應有一個延遲量，這樣才能確保切割鋼管長度的精度，減少誤差。在編程時必須考試這一因素。