CANOpen介紹

CANopen協議是由 CiA協會針對 CAN協議的不完整性而定義出來的一個更高層次的協議——應用層協議。通信接口和協議軟件提供在總線上收發通信對象的服務。不同 CANopen設備間的通信都是通過交換通信對象完成的。這一部分直接面向 CAN控制器進行操作。本文介紹了遠創智控YC-PN-COP連接西門子1200plc的配置方法供大家參考。

1,遠創智控YC-PN-COP型產品使用 GSD文件“GSDML-V2.33-YC-PN-COP-20190610”，如圖所示：

2,選擇 GSD路徑

3,選擇安裝遠創智控YC-PN-COP文件

4,設備組態,雙擊設別和網絡然后按照如下圖的路徑拖動添加遠創智控YC-PN-COP設備模塊

添加設備模塊后如下圖所示

5,創建PN網絡 PN網絡創建成功，如下圖所示：

6,雙擊 YC-PN-COP設備進入子模塊添加

7,根據實際需求添加子模塊如下圖所示：

配置 YC-PN-COP的 IP地址

8,執行編譯和下載

配置軟件

9,配置模塊需要使用配置軟件，用戶使用網關配置軟件可以輕松完成 YC-PN-COP的配置，從上到下分別分標題欄、菜單欄、工具欄、設備樹，以及配置區，下面詳細說明這 5分部的功能,主界面如下圖：

10,運行

數據交換

YC-PN-COP的 ProfiNet網絡和 CANOpen網絡之間的數據轉換是通過“映射”關系來建立的。

在 YC-PN-COP中有兩塊數據緩沖區，一塊是輸入緩沖區（1.5K字節），地址范圍為 0x000-0x5ff；另一塊是輸出緩沖區（1.5K字節），地址范圍同樣為 0x000-0x5ff。

ProfiNet從站

假定用戶配置的輸入數據的長度為 L1，輸出數據的長度為 L2。YC-PN-COP會把[0x000,L1]地址范圍內的數據發送到 ProfiNet網絡中，當從 ProfiNet網絡接收到數據是，YC-PN-COP會將數據寫到[0x000,L2]地址范圍內。

創建新工程添加主要設備

11,單擊工具欄中的“Add Device”，彈出“Device Catalog”對話框，。然后從“Master Device”列表中

12,設置設備的pdo參數，點擊添加對象。

PDO參數

13,設置設備的設備參數

14,在進行

數據映射 就可以在plc中讀取數據。

審核編輯：湯梓紅