兩個電容之間傳遞能量,在理想開關的情況下,都是有損的,而且損耗和兩電容之間的開關導通電阻無關。見下圖。
這個硬傷叫Charge Redistribution Loss。就是說,只要兩個電容之間進行了電荷傳輸,就會有損耗。
你想象兩個杯子里有不用高度的水,你把兩杯水平均了。水的總量沒有變,但是水的勢能改變了。這里是一個道理,電容上的電壓也代表了電勢能。還記得我們上期打水的那個比喻嗎?
我們從一個水源(電壓源)打水,用一個杯子或者瓶子搬運水(飛翔電容CFLY),一個桶子或者水池是個濾波緩沖的容器(負載電容CL),桶子上的洞或者給桶子裝一個水龍頭就有水流出來(也就是負載電流)。這個例子就基本描述了開關電容DC-DC的工作原理。
我們知道一個電感和一個電容之間傳輸能量,理想情況下是無損的。在一個理想空間里,一個LC諧振體是可以永遠諧振下去的。但是,兩個電容,就算在理想空間里,也不能實現無損能量傳遞。為什么呢?
從第一幅圖中的公式可以算出,這個損耗是正比于C(dV)^2的,其中dV=0.5(V1-V2)是電容上的電壓變化。公式顯示,這個損耗和開關的導通電阻無關?。磕沁@個損耗到底去哪了呢?如果我用一個理想開關呢?理想開關的導通電阻是零鴨。
其實這個損耗歸根到底還是導通損耗。當理想開關導通電阻為零時,電阻兩端電壓為零,導通電流無窮大。零乘無窮大的結果是一個常數。見下圖。
開關的導通電阻越小,導通瞬間的電流就越大。導通電阻越大,雖然導通電流變小了,但是電容充放電的時間常數變大了,導通電流的時間越長。所以,電荷傳遞的這個過程,損耗和導通電阻就無關了。
好了,重點來了,那是不是真的完全沒有辦法消除或減小這個導通損耗呢? 在不增加額外電路的前提下,是無解的。 但是,看看下面兩種情況。
1. 如果我們在兩個電容中間加一個電感L_RES呢?
由于電感兩端電流不能突變,所以開關導通后,導通電流就如圖中I_RES所示,變成了一個逐漸衰減的正弦波(衰減由導通電阻造成)。相應的,電容C1和C2上的電壓,也按正弦波形變化,分別和電感電流I_RES相差-90度和+90度相位。
也就是說,現在能量是先從C1上傳到L_RES上,再從L_RES上傳到C2上。假如開關導通電阻R_ON為零,則不會消耗能量,如下圖。
開關導通后,電感L_RES和電容C1、C2進行諧振。我們把半個諧振周期定義為t_RES。在開關導通t_RES之后,C1上的電壓達到最低值,C2的電壓達到最高值,C1上原本高于C2的那部分能量,完全傳遞到了C2上。如果我們完美地在這個時間點把開關關斷,那就完美地完成了一次無損的能量傳輸!
而且,圖中V1和V2波形中的灰色線,是V1和V2的平均值。如果沒有L_RES,在傳統的開關電容電路中,開關導通后,C1和C2的電壓變化量均為dV=0.5(V1-V2)。如果有了L_RES,C1的電壓變化量是V1-V2,是傳統電路中V1變化量的2倍,也就是說,諧振式工作傳遞的能量是之前的2倍多(并且傳遞過程無損)!
利用了這個原理的電源轉換器就叫做諧振式開關電容DC-DC(Resonant SC DC-DC)。這里的難點是開關頻率的把控。如果開關頻率不等于諧振頻率,那就實現不了這個效果。比如開關關晚了,那一部分能量又會從C2跑回C1那里。開關關早了,能量還沒有傳遞完,帶負載的能力變弱。除了增加了一個額外的電感,由于電感電容值存在誤差和寄生,我們基本不可能預知準確的諧振頻率。所以,我們還需要一個額外的采樣檢測電路,來檢測電感電流的過零點。這也增加了電路的復雜程度。當然,如果能實現諧振式工作,對輸出功率和效率都有大大的提升,還是很值得這樣做的。
2. 如果我們在兩個電容間增加n個電容呢?
我們在C1和C2之間增加n個開關和n個電容。其中,Cx1的電壓值Vx1比V1略低,Vx2比Vx1略低... V2比Vxn略低。我們從左到右逐次導通開關,這樣每次傳遞的能量都很小,也就是dV很小。記得我們開頭解釋過,兩電容傳遞能量的損耗正比于C(dV)^2。注意,是dV的平方。所以,雖然我們增加了n次能量傳遞,假設每次能量傳遞導致的電壓變化為(V1-V2)/n,那么每次傳遞的能量損耗正比于C((V1-V2)/n)^2。
仔細觀察的話,你可能已經發現了,這樣做的話,傳遞的能量也大大減小了。是的,如果用這一招的話,一般還要配合multi-interleaving phase的技術,把一個大的power stage拆成多個小的,交錯相位交替工作。當然,在C1把能量傳給Cx1后,在Cx1傳能量給Cx2的同時,C1又可以向電壓源拿新的能量了。這個工作模式,和運送大量物資的時候,人們站成一條人龍,一個一個接力傳遞物資是一樣的。
假如你有100個人搬運1000箱物資從A點到B點,如果100個人同時從A點搬到B點,那就是瞬間收到100箱物資,重復10次。如果是100個人排成人龍,那就是每次只收到1個箱子,收1000次。如果有10條人龍,每條人龍之間的搬運時間又錯開一點,那就是更加密集地收到箱子,也是收1000次。
不過,即使如此,這個技術還是增加了大量的開關。開關損耗有機會增加不少,在先進工藝下這個問題會有所緩解。針對處理器、SoC等數字電路應用的全集成DC-DC,這個技術還是有價值的。
總結
傳統的開關電容DC-DC中的導通損耗,可以通過諧振式工作來消除,但是需要額外的電感和電流過零檢測電路。也可以用multiphase soft charging的技術來減小,但是需要額外的開關和電容,以及把大電容拆成很多小電容。
本質上,導通損耗正比于I_RMS^2 x R_ON,正比于導通電流RMS的平方。所以任何減小電流峰值的技術,都可以在導通同樣平均電流的情況下,減小導通損耗,提高效率。
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