介紹STM32F407新建寄存器工程流程，介紹輸入模式的配置方式，以按鍵為例完成按鍵輸入檢測。

【1】F407建工程所需依賴文件

【2】新建工程

【3】分析KEY按鍵硬件原理圖

【4】編寫KEY按鍵驅動代碼

查看數據手冊：

key.c文件代碼如下：

#include "key.h"
 /*
 函數功能：按鍵初始化配置
 硬件連接：
 KEY0 --- >PE4  按下為低電平
 KEY1 --- >PE3  按下為低電平
 KEY2 --- >PE2  按下為低電平
 KEY_UP-- >PA0  按下為高電平
 */
 void KEY_Init(void)
 {
 /*1. 開時鐘*/
   RCC- >AHB1ENR|=1< 0;//使能PORTA時鐘
 RCC- >AHB1ENR|=1< 4;//使能PORTE時鐘
 
   /*2. 配置GPIO口模式*/
   GPIOE- >MODER&=~(0x3< 2*2); //清除模式
 GPIOE- >MODER|=0x0< 2*2;    //配置輸入模式
 
 GPIOE- >MODER&=~(0x3< 3*2); //清除模式
 GPIOE- >MODER|=0x0< 3*2;    //配置輸入模式
 
 GPIOE- >MODER&=~(0x3< 4*2); //清除模式
 GPIOE- >MODER|=0x0< 4*2;    //配置輸入模式
 
 GPIOA- >MODER&=~(0x3< 0*2); //清除模式
 GPIOA- >MODER|=0x0< 0*2;    //配置輸入模式
 
 /*3. 配置GPIO口上下拉模式*/
 GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< 2*2); //清除之前配置
 GPIOE- >PUPDR|=0x1< 2*2;    //配置上拉
 
 GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< 3*2); //清除之前配置
 GPIOE- >PUPDR|=0x1< 3*2;    //配置上拉
 
 GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< 4*2); //清除之前配置
 GPIOE- >PUPDR|=0x1< 4*2;    //配置上拉
 
 GPIOA- >PUPDR&=~(0x3< 0*2); //清除之前配置
 GPIOA- >PUPDR|=0x2< 0*2;    //配置下拉
 }
 ?
 ?
 /*
 函數功能：掃描按鍵
 函數參數：掃描的模式。1表示連續檢測、0只能檢測單個按鍵
 返 回 值：按下的按鍵值1、2、3、4
           返回0表示按鍵沒有按下
 */
 u8 ScanKeyVal(u8 mode)
 {
 static u8 stat=0; //保存按鍵按下的狀態
 if(mode)stat=0;   //手動清除按鍵按下標志
 if((KEY_UP||KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0)&&stat==0)
 {
 stat=1;      //標記按鍵已經按下了
 DelayMs(20); //延時消抖
 if(KEY_UP) return 4;
 if(KEY0==0)return 1;
 if(KEY1==0)return 2;
 if(KEY2==0)return 3;
 }
 else
 {
   if(KEY_UP==0&&KEY0&&KEY1&&KEY2)stat=0; //清除按鍵按下標志
 }
 return 0;
 }
 ?

key.h代碼如下

#ifndef _KEY_H
 #define _KEY_H
 #include "stm32f4xx.h"
 #include "delay.h"
 void KEY_Init(void);
 u8 ScanKeyVal(u8 mode);
 #define KEY0  (!!(GPIOE- >IDR&1< 
 #define KEY1  (!!(GPIOE- >IDR&1< 
 #define KEY2  (!!(GPIOE- >IDR&1< 
 #define KEY_UP (!!(GPIOA- >IDR&1< 
 #endif
 ?

Main.c代碼如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 ?
 int main(void)
 {
 u8 key,i;
 LED_Init();
 KEY_Init();
 while(1)
 {
  key=ScanKeyVal(0);
  if(key)
  {
   i=!i;
 LED0(i);
   LED1(i);
 BEEP(i);
  }
 }
 }
 ?

【5】編譯代碼 配置下載

審核編輯：湯梓紅