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CC2530 定時器配置步驟

DS小龍哥-嵌入式技術 ? 來源:DS小龍哥-嵌入式技術 ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2023-07-06 14:43 ? 次閱讀

第一章 CC2530時鐘

(1)時鐘源

1、內部RC震蕩器(32KHz、16MHz)

2、外部石英晶振(32.768KHz、32MHz)

注意:外部石英晶振比較穩定,在無線收發中采用外部石英晶振

(2)時鐘源的切換

用于判斷時鐘源是否切換成功

img

img

img

第二章 定時/技術器的基本原理

定時/計數器,是一種能夠對內部時鐘信號或外部輸入信號進行計數,當計數值達到設定要求時,向CPU提出中斷處理請求,從而實現定時或者計數功能的外設。

定時/計數器的最基本工作原理是進行計數。不管是定時器還是計數器,本質上都是計數器,可以進行加1(減1)計數,每出現一個計數信號,計數器就會自動加1(自動減1),當計數值從0變成最大值(或從最大值變成0)溢出時,定時/計數器就會向CPU提出中斷請求。

第三章 CC2530的定時/計數器

CC2530共有5個定時/計數器,其中定時器1是一個16位的定時器,為CC2530中功能最全的一個定時/計數器,在 應用中應優先選用。

定時器1的工作模式有三種:

<1> 自由運行模式:計數器從0x0000開始,在每個活動 時鐘邊沿增加1,當計數器達到0xFFFF時溢出,計數器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計數。該模式的計數周期是固定值0xFFFF,當達到最終計數 值0xFFFF時,標志位T1IF和OVFIF被設置。

<2> 模模式:計數器從0x0000開始,在每個活動時鐘邊 沿增加1,當計數器達到T1CC0寄存器保存的值時 溢出,計數器又將從0x0000開始新一輪的遞增計數, 模模式的計數周期可由用戶自行設定。

<3> 正計數/倒計數模式:計數器反復從0x0000 開始,正計數到TICC0保存的最終計數值,然后再倒計數回0x0000,當達到最終計數值時,標志位T1IF和OVFIF被設置。

第四章 CC2530的定時/計數器中斷系統

定時器有3種情況能產生中斷請求:

<1> 計數器達到最終計數值(溢出或回到零)。

<2> 輸入捕獲事件。

<3> 輸出比較事件。

使用模模式要特別注意,需要開啟通道0的輸出比較模式,否則計數器的 值達到T1CC0后,是不會產生溢出中斷的。

第五章 應用定時器1實現1秒定時

【1】設置定時器1的最大計數值

定時器1共有5對T1CCxH和T1CCxL寄存器,分別對應通道0到通道4。在使用定時器1的定時功能時,使用T1CC0H和T1CC0L兩個寄存器存放最大計數值的高8位和低8位。

在系統中,系統時鐘為16MHz,分頻系數為128,要定時0.1秒,最大計數值為:

img

【2】定時器初始化函數設計

<1> 將定時器1的最大計數值寫入T1CC0。

<2> 通過T1CCTL0寄存器開啟定時器1通道0的輸出比較模式。

<3> 設置定時器1的相關中斷控制位。

<4> 設置分頻系數和工作模式并啟動定時器。

【3】定時器中斷服務函數設計

<1> 清除T1STAT的中斷標志位。

<2> 累加全局變量count。

<3> count被10整除即1秒的定時到了。

<4> 10秒定時到將count清零。

示例代碼:

#include < ioCC2530.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 /*
 函數功能:LED燈IO口初始化
 硬件連接:LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*延時200毫秒*/
 void delay200ms(void)   //誤差 -0.125us
 {
     unsigned char a,b,c;
     for(c=95;c >0;c--)
         for(b=181;b >0;b--)
             for(a=14;a >0;a--);
 }
 ?
 ?
 /*===============定時器1初始化函數==================*/
 void Init_Timer1()
 {
   T1CC0L = 0xd4;        //設置最大計數值的低8位
   T1CC0H = 0x30;        //設置最大計數值的高8位
   T1CCTL0 |= 0x04;      //開啟通道0的輸出比較模式
   T1IE = 1;             //使能定時器1中斷
   T1OVFIM = 1;          //使能定時器1溢出中斷
   EA = 1;               //使能總中斷
   T1CTL = 0x0e;         //分頻系數是128,模模式
 }
 ?
 ?
 unsigned char count = 0;  
 /*================定時器1服務函數====================*/
 #pragma vector = T1_VECTOR
 __interrupt void Timer1_Sevice()
 {
   T1STAT &= ~0x01;      //清除定時器1通道0中斷標志
   count++;
   if(count%10 == 0)     //定時1秒到
   {
     LED1 = !LED1;
   }
   if(count == 100)      //定時10秒到
   {
     LED2 = !LED2;
     count = 0;
   }
 }
 ?
 /*主函數*/
 void main(void)
 {
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     Init_Timer1();
     while(1)          
     {  
                 
     }
 }
 ?

第六章 相關寄存器

img

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img

img

img

img

第七章 示例代碼

(1)無中斷配置定時器

#include < ioCC2530.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 /*
 函數功能:LED燈IO口初始化
 硬件連接:LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*===============定時器1初始化函數==================*/
 void Init_Timer1()
 {
    //初始化計數器1
     T1CTL = 0x05;   
     T1STAT= 0x21;            //通道0,中斷有效,8分頻;自動重裝模式(0x0000- >0xffff)     
 }
 ?
 ?
 unsigned int counter=0;             //統計溢出次數
 unsigned int LEDFlag;               //標志是否要閃爍
 ?
 /*主函數*/
 void main(void)
 {
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     Init_Timer1();
     while(1)          
     {  
         if(IRCON > 0)
         {
             IRCON = 0;                //清溢出標志     
             counter++;
             if(counter==15)            //中斷計數,約0.25s
             {
                 counter =0;
                 LEDFlag = !LEDFlag;
             }
         }
         if(LEDFlag)
         {
              LED1 = !LED1;
              LED2 = !LED2;     // 每 1s LED燈閃爍一下 
              LEDFlag = !LEDFlag;   // 閃爍標志變量置0
         }                       
     }
 }
 ?

(2)開中斷配置定時器

#include < ioCC2530.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 /*
 函數功能:LED燈IO口初始化
 硬件連接:LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*延時200毫秒*/
 void delay200ms(void)   //誤差 -0.125us
 {
     unsigned char a,b,c;
     for(c=95;c >0;c--)
         for(b=181;b >0;b--)
             for(a=14;a >0;a--);
 }
 ?
 ?
 /*===============定時器1初始化函數==================*/
 void Init_Timer1()
 {
   T1CC0L = 0xd4;        //設置最大計數值的低8位
   T1CC0H = 0x30;        //設置最大計數值的高8位
   T1CCTL0 |= 0x04;      //開啟通道0的輸出比較模式
   T1IE = 1;             //使能定時器1中斷
   T1OVFIM = 1;          //使能定時器1溢出中斷
   EA = 1;               //使能總中斷
   T1CTL = 0x0e;         //分頻系數是128,模模式
 }
 ?
 ?
 unsigned char count = 0;  
 /*================定時器1服務函數====================*/
 #pragma vector = T1_VECTOR
 __interrupt void Timer1_Sevice()
 {
   T1STAT &= ~0x01;      //清除定時器1通道0中斷標志
   count++;
   if(count%10 == 0)     //定時1秒到
   {
     LED1 = !LED1;
   }
   if(count == 100)      //定時10秒到
   {
     LED2 = !LED2;
     count = 0;
   }
 }
 ?
 /*主函數*/
 void main(void)
 {
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     Init_Timer1();
     while(1)          
     {  
                 
     }
 }
 ?
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