由于遠創智控YC-DP-ECT，是自主研發的一款PROFIBUS從站功能的通訊網關，它的主要功能是將ETHERCAT設備接入到PROFIBUS網絡中生產環境比較復雜有多個設備采用不同的協議這極大的阻礙了，各個設備的數據互通。

YC-DP-ECT這個小小的網關可不簡單，它連接到PROFIBUS總線中做為從站使用，連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，這樣一來，就能夠將PROFIBUS總線上的控制系統與ETHERCAT設備之間進行數據交互，實現了數據的雙向傳輸，大大提高了設備之間的互通性。

1,配置網關的輸入輸出長度,

2,打開GW Modbus Builder軟件，首先設置軟件使用IP地址選擇“EtherCAT配置”。

3,點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態：

4,點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關目前的實際數據長度配置：

5,寫入成功后，會彈出 OK的對話框。

6,設置完畢后，然后重新給網關供電。

配置網關的ETHERCAT從站

7, 將網關xml文件拷貝到主站相應路徑下，添加ETHERCAT主站。

在彈出的對話框中，選擇 Ethercat Master，然后點擊 OK。

8,主站建立后，添加ETHERCAT從站。在彈出的對話框中，選擇網關設備,

9,添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。可以看到網關配置輸入輸出數據的頁面。

10,如下圖所示，在Slot列表中，一共可以添加16條配置信息。右側Module列表的每一條配置選項，都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序，可以將Module添加到Slot中。

網關做PROFIBUS從站

11,在STEP7軟件的硬件配置畫面下，安裝GSD文件。

12,點擊PROFIBUS(1) DP 主系統(1),使其選中橫線變黑,打開“硬件窗口” PROFIBUS DPAdditional Field Devices Gateway雙擊。

13,選擇從站站號，本例選擇Profibus從站站號為“1” (站號自行設定，本例為“1”)→確定：

14,在“硬件目錄”界面中，選擇輸入輸出數據量。

15,把程序下載到西門子PLC中，即可實現數據讀


審核編輯：湯梓紅