單片機的調試是一個有條不紊的過程，用于查找和減少單片機程序中的錯誤數量，使其按預期工作。有時候，單片機程序調試很困難，因為某一個系統模塊中的微小變化可能會在另一個子系統中產生錯誤。單片機開發過程中使用的調試工具在開發時間和調試功能方面差異很大。我們將在這里討論以下調試工具：

1.模擬器。

2.單片機入門套件。

3.仿真器。

一、模擬器

通過在用于代碼開發的主機上模擬代碼來測試MCU/系統的代碼，模擬器嘗試在軟件中模擬完整單片機的行為。模擬器執行以下功能：

1.為目標系統定義處理器或處理設備系列及其各種版本。

2.隨著每個步驟的執行繼續，監視帶有標簽和符號參數的源代碼部分的詳細信息。

3.為每個單步執行提供目標系統的 RAM 和模擬端口的狀態。

4.監控系統響應并確定吞吐量。

5.提供程序計數器與處理器寄存器內容輸出的跟蹤。

6.提供當前命令的詳細含義。

7.監視從鍵盤輸入或從菜單中選擇的模擬器命令的詳細信息。

8.支持條件（最多8個或16個或32個條件）和無條件斷點。

9.提供斷點和跟蹤，它們是重要的測試和調試工具。

10.便于同步內部外圍設備和延遲。

二、仿真器

仿真器是硬件套件或軟件程序，或者兩者都可以在另一個計算機系統中模擬一個計算機系統的功能，與第一個不同，因此被模擬的行為與真實系統非常相似。

仿真是指電子設備中的計算機程序模擬（模仿）另一個程序或設備的能力。仿真側重于重新創建原始計算機環境。模擬器能夠與數字對象的真實性保持更密切的聯系。模擬器幫助用戶在平臺上的任何類型的應用程序或操作系統上工作，其方式與軟件在其原始環境中的運行方式類似。