本文轉(zhuǎn)自公眾號(hào)，歡迎關(guān)注

基于DWC2的USB驅(qū)動(dòng)開發(fā)-高速設(shè)備枚舉為全速設(shè)備問題案例分析 (qq.com)

一.前言

本文分享一個(gè)高速設(shè)備被枚舉為全速的問題。

高速設(shè)備速度握手參見本系列的文章。

二.問題

我們?cè)O(shè)計(jì)的UVC攝像頭工作在高速模式，接一個(gè)第三方的主機(jī)用于顯示和無線上傳，主機(jī)也支持高速模式。

我們的UVC攝像頭接PC測(cè)試都能正常枚舉為高速，從來沒有失敗過。接第三方的主機(jī)時(shí)總是被枚舉為全速，偶爾能成功一兩次枚舉為高速，幾乎都是枚舉為全速。

三.分析過程

既然接電腦沒問題，接第三方主機(jī)有問題，那么就懷疑第三方主機(jī)的兼容性問題。先前軟件做了一些分析，調(diào)試沒法確認(rèn)問題，進(jìn)行了一些打印信息的調(diào)試，在中斷中關(guān)鍵事件進(jìn)行打印，發(fā)現(xiàn)接入第三方設(shè)備時(shí)進(jìn)行了兩次復(fù)位和速度握手。這是一個(gè)異常信號(hào)，正常一次復(fù)位和速度握手就能完成。于是使用示波器監(jiān)控，對(duì)比接PC正常的和接第三方設(shè)備不正常的復(fù)位，速度握手過程。

接PC正常的波形，由于要抓長(zhǎng)時(shí)間所以圖中高速握手的細(xì)節(jié)顯示不了了，但是整體依舊可以知道各個(gè)階段

接第三方主機(jī)不正常的

對(duì)比可以看到接PC一次完成高速握手

而接第三方復(fù)位了兩次第一次嘗試高速握手主機(jī)無響應(yīng)，第二次沒有嘗試高速握手了，注意這里沒有抓前面初始化過程了。

這里主機(jī)第一次沒有響應(yīng)設(shè)備的Chirp K是不對(duì)的，這里因?yàn)橹鳈C(jī)是按鍵喚醒的，懷疑是剛上電未就緒，但是主機(jī)為什么未就緒就要發(fā)送復(fù)位呢，應(yīng)該是USB初始化完后就緒才發(fā)復(fù)位的，所以這里主機(jī)肯定是不對(duì)的，而且為什么主機(jī)要發(fā)兩次復(fù)位也不得而知，但是肯定是不正常的，有些第三方的東西做的不健壯也沒辦法，我們現(xiàn)在也沒辦法知道主機(jī)的處理邏輯。

既然主機(jī)不對(duì)，這個(gè)先不管，但是為什么設(shè)備在第2次復(fù)位時(shí)沒有發(fā)Chirp K進(jìn)行高速握手了呢。

這要從上一篇說的設(shè)備驅(qū)動(dòng)說起。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)的流程如下

1.初始化配置DevSpd設(shè)置期望的工作速度，按照該速度去握手

2.配置EnumDoneMsk使能中斷，清除中斷標(biāo)志EnumDone

3.等待中斷，中斷中查詢實(shí)際握手的速度EnumSpd，根據(jù)該速度再次重新配置DevSpd設(shè)置實(shí)際工作速度。并清除中斷標(biāo)志EnumDone。

上述的邏輯是用戶可以設(shè)置最高期望的工作速度，但是實(shí)際主機(jī)支持多少就工作在多少，這樣不管主機(jī)是什么速度，代碼都不需要修改，初始化指定為高速即可，最終按照實(shí)際握手結(jié)果而定。

原因就在于上述紅色字體部分，第一次由于主機(jī)沒有響應(yīng)Chirp K所以設(shè)備握手結(jié)果是全速，所以中斷服務(wù)函數(shù)中設(shè)置為了工作模式為全速，下一次復(fù)位時(shí)依然會(huì)按照全速握手此時(shí)就不會(huì)發(fā)Chirp K了。

即如圖所示

那么是不是可以在復(fù)位中斷中重新再配置為高速來達(dá)到下一次復(fù)位進(jìn)行高速握手呢，因?yàn)閺?fù)位中斷是在握手完成中斷之前的，這樣是不行的，因?yàn)樵O(shè)備檢測(cè)到復(fù)位進(jìn)入復(fù)位中斷時(shí)硬件已經(jīng)開始進(jìn)行后續(xù)的握手處理了，軟件的修改已經(jīng)來不及了。此時(shí)設(shè)備已經(jīng)是正常的全速工作了，并不知道在何時(shí)需要重新設(shè)置為高速以等待下一次的復(fù)位握手，畢竟這個(gè)兩次復(fù)位握手不是標(biāo)準(zhǔn)流程，是主機(jī)的異常導(dǎo)致的。以上導(dǎo)致了第一次握手為全速之后后面就只能是全速了。

既然如此我們還可以修改中斷服務(wù)函數(shù)中的處理，不在中斷服務(wù)函數(shù)中根據(jù)前一次握手速度設(shè)置實(shí)際工作速度，這樣第二次就可以握手為高速了，如下所示

這樣看似解決了問題，但是實(shí)際導(dǎo)致了用戶API邏輯問題，原來用戶API初始化設(shè)置期望的速度為高速，如果主機(jī)不支持高速則握手為全速工作，沒有問題，

現(xiàn)在這種情況如果主機(jī)不支持高速，則設(shè)備一直工作在高速將沒辦法工作，所以這個(gè)修改會(huì)導(dǎo)致和其他主機(jī)通訊異常，不可取。即改變了原來API的邏輯。

四.解決方法

雖然問題在于主機(jī)，但是出于兼容性考慮還是要想解決辦法的，畢竟第三方設(shè)備健壯性沒法保證，寫驅(qū)動(dòng)考慮兼容性，甚至兼容非標(biāo)，非健壯設(shè)備也是要考慮的。

所以這里對(duì)API接口再增加參數(shù)區(qū)分，原來的參數(shù)還是表示期望速度，但是實(shí)際工作速度按照握手結(jié)果決定，原來的邏輯不變。再增加一個(gè)參數(shù)即強(qiáng)制固定速度，也就是如果設(shè)置為固定速度則握手完成中斷中不根據(jù)握手結(jié)果更新速度，設(shè)置多少就多少不再改。這樣通過參數(shù)來應(yīng)對(duì)原來的用戶邏輯和兼容這個(gè)有問題的主機(jī)。需要修改的地方是API增加一組強(qiáng)制固定速度和原來的期望速度對(duì)應(yīng)，中斷服務(wù)函數(shù)中根據(jù)是強(qiáng)制速度還是期望速度處理，期望速度就根據(jù)握手值更新速度，固定值則不更改。

五.總結(jié)

本篇以一個(gè)實(shí)際的案例進(jìn)行分析，體現(xiàn)了對(duì)USB高速握手過程理解的重要性，所以前一篇高速握手詳解的文章非常重要，在此基礎(chǔ)上才能很快的定位問題。之前一直強(qiáng)調(diào)知其然知其所以然很重要，只有深入理解才能快速解決問題。同時(shí)也體現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)開發(fā)比一般嵌入式開發(fā)更深入的要求，不僅要考慮正常設(shè)備能工作，還要兼容不正常的，不標(biāo)準(zhǔn)的，不健壯的設(shè)備，這也需要更深的理解和功力。