1. OTG接口與轉換器

OTG是"On The Go"的英文縮寫，字面上可以理解為“安上即可用”。USB傳輸是主從結構，一切USB傳輸都有Host發起。比如在開發板上可以插入U盤，這時開發板作為USB Host。但是開發板要跟PC通信，開發板就要作為USB Device。開發板要作為USB Host、USB Device兩種角色，可以使用OTG插口：它可以根據硬件電路自動識別自己的角色，切換為USB Host或USB Deivce。

OTG插口有多種形態，常用的有Micro USB、Type C，如下：

1.1 Micro USB

對于Micro USB插座，它有5條引腳：

引腳作用如下表所示：

引腳名作用

VBUS作為Host時，對外供電

作為Device時，接收外部輸入的電源

DM數據信號

DP數據信號

ID分辨自己角色的引腳：

1：作為Device

0：作為Host

GND地線

開發板作為USB Device時跟PC上的USB相連，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以開發板的ID引腳跟PC的USB口并無連接，它被板子上的上拉電阻拉高。

開發板作為USB Host時，需要接入一個"OTG轉換器"，如下圖黑色的轉換器：

這個轉換器插入開發板的OTG口之后，OTG口上的ID引腳就被拉低，軟件轉換為USB Host。

1.2 Type C

Type C插座里面有兩組完全一樣的信號，Type C數據線無論正插、反插，都可以使用：

參考：Type C插座有如下信號，在USB2.0協議里我們只關心紅框里的信號：

開發板作為USB Device時跟PC上的USB相連，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以開發板的CC1、CC2引腳跟PC的USB口并無連接，它被板子上的上拉電阻拉高。

開發板作為USB Host時，需要接入一個"OTG轉換器"，如下圖黑色的轉換器：

如果不考慮兼容USB 3.0協議，上述轉換器的電路圖很簡單，把Type C插頭里面的CC引腳連接5.1K歐姆電阻到GND即可。如下圖所示（參考:typec接口的otg線自制教程分享）:

2. OTG接口電路

開發板上的OTG接口需要實現兩個功能：

檢測ID引腳(使用Type C接口的話是CC1、CC2引腳)，引入主控芯片：軟件根據它設置USB控制器的角色(Host或Device)

根據ID引腳(或者CC1、CC2)決定VBUS是否輸出電源：硬件電路自動實現

2.1 Micro USB

2.2 Type C

如果不考慮兼容USB 3.0協議，可以使用如下精簡電路：CC1、CC2作為ID引腳。

如果要兼容USB 3.0協議，則需要加入專用的芯片：

致謝

以上筆記源自韋東山老師的視頻課程，感謝韋老師,韋老師是嵌入式培訓界一股清流，為嵌入式linux開發點起的星星之火，也愿韋老師桃李滿園。聚是一團火，散是滿天星！