精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

西門子博途:發送函數的編程示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-10 10:41 ? 次閱讀

簡介

在以下示例中,在 S7-1500 系列的兩個 CPU 間創建一個編程連接,并將一個字符串從 CPU 1 發送到 CPU 2。待發送字符串的數據類型為 STRING。

要求

兩個 S7-1500 系列的 CPU 通過 PROFINET 進行互連,它們之間的連接尚未組態。

7cb7af32-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

基于“屬性 > 保護”(Properties > Protection) 中的低保護級別,可確保每個 CPU 都可進行讀寫訪問。

CPU 1 中的程序

在全局數據塊中,創建 9 個變量存儲“TSEND_C”的數據。

7cd3cb2c-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

創建函數塊“SLI_FB_TSEND_C”,并在該函數塊中創建以下局部變量。

7cf35b4a-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

程序段 1:互連“TSEND_C”指令的參數,如下所示:但請勿互連參數 CONNECT。

7d10eae8-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

程序段 2:保存 TSEND_C 的錯誤狀態,如下所示。

7d3bff6c-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

TSEND_C 的組態

要互連參數 CONNECT,可通過“屬性 > 組態”(Properties > Configuration) 打開指令“TSEND_C”的向導。

對 TSEND_C 的組態進行如下設置:

輸入字段 條目
端點 在下拉列表中,選擇作為發送方和接收方的 CPU。
系統將自動輸入接口、子網和地址。
連接數據 在下拉列表中選擇“新建”(New),為每個 CPU 創建一個數據塊。
該數據塊用于存儲連接數據。數據塊的名稱可任意設置。
為 CPU 1(本地 CPU)建立主動連接。
連接類型 選擇條目“TCP”。
這意味著,連接建立時使用“TCP”協議的以太網連接。
組態模式 選擇條目“使用程序塊”(Use program block)。
這意味著,將通過編程連接建立連接。
連接 ID 在該通信連接中,輸入任意一個選定的連接 ID。
該連接 ID 在項目中尚未分配。
伙伴端口 輸入一個伙伴端口值。該值必須 >=2000。

7d59b5e8-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

CPU 2 中的程序

在全局數據塊中,創建 10 個變量存儲“TRCV_C”的數據。

7d714208-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

創建函數塊“SLI_FB_TRCV_C”,并在該函數塊中創建以下局部變量。

7d909810-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

程序段 1:互連“TRCV_C”指令的參數,如下所示:但請勿互連參數 CONNECT。

7db2a6da-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

程序段 2:保存 TRCV_C 的錯誤狀態,如下所示。

7dd0285e-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

TRCV_C 的組態

對 TRCV_C 的組態進行如下設置:

說明
連接數據
組態 TSEND_C 后,已創建了一個數據塊(“SLI_cDB_Connector”),并帶有為各個 CPU 存儲的連接數據。如果不希望創建新的數據塊并輸入連接數據,也可直接使用創建的數據塊(“SLI_cDB_Connector”)。
如果要選擇已創建的數據塊,則這些數據塊必須位于“項目樹”(project tree) 的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 中。

7de6f1d8-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

連接建立的操作過程

要在 RUN 模式下建立通信連接,請按以下步驟操作:

對于 TRCV_C,將參數 EN_R 更改為“1”。
對于 TRCV_C,將參數 CONT 更改為“1”。
對于 TSEND_C,將參數 REQ 更改為“1”。
對于 TSEND_C,將參數 CONT 更改為“1”。

終止連接的操作過程

要在 RUN 模式下終止通信連接,請按以下步驟操作:

對于 TSEND_C,將參數 CONT 更改為“0”。
對于 TSEND_C,將參數 REQ 更改為“0”。
對于 TRCV_C,將參數 CONT 更改為“0”。
對于 TRCV_C,將參數 EN_R 更改為“0”。

CPU 1 的行為

輸入參數 REQ(“start”)返回信號狀態“TRUE”時,啟動指令“TSEND_C”。輸入參數 CONT(“comControl”)中的信號狀態為“TRUE”時,“TSEND_C”指令將在 CPU 1 與 CPU 2 間創建一個通信連接。為此,可通過輸入參數 CONNECT(或數據塊“SLI_cDB_Connector”)檢索該連接數據。

進行多次調用時,“TSEND_C”指令將傳送輸入參數 DATA(“sendData”)處檢測到的數據記錄。數據記錄傳送成功時,輸出參數 DONE(“#statDone”)的信號狀態為“TRUE”,且輸出參數 STATUS(“status”)的值為“0000”。由于輸出參數的值僅在有效時才顯示,因此 DONE(“#statDone”)的成功狀態將保存在變量“done”中。

將該數據記錄發送到 CPU 2 后,將繼續監視該通信連接(狀態為“7004”)。輸出參數 ERROR(“error”)或變量“memErrStatus”)可用于指示本示例中的執行過程是否出錯。

7e06596a-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

CPU 2 的行為

輸入參數 EN_R(“start”)返回信號狀態“TRUE”時,啟動指令“TRCV_C”。輸入參數 CONT(“comControl”)中的信號狀態為“TRUE”時,“TRCV_C”指令將在 CPU 2 與 CPU 1 間創建一個通信連接。為此,可通過輸入參數 CONNECT(或數據塊“SLI_cDB_Connector”)檢索該連接數據。

進行多次調用時,“TRCV_C”指令將接收所傳送的數據記錄。該數據記錄將記錄在參數 DATA(“rcvData”)中。數據記錄傳送成功時,輸出參數 DONE(“done”)的信號狀態為“TRUE”,且輸出參數 STATUS(“status”)的值為“0000”。并通過輸出參數 RCVD_LEN(“#statRcvLen”),確定 BYTE 中實際傳送的數據記錄長度。僅當傳送成功時,才顯示該值。之后,將檢查“0”。

由于輸出參數的值僅在有效時才顯示,因此請進行以下操作步驟:

將“#statRcvLen”的值保存在“rcvLen”中。

將“#statDone”的值保存在“done”中。

將“#status”的值保存在“memErrStatus”中。

CPU 2 接收到該數據記錄后,將繼續監視該通信連接(狀態為“7006”)。輸出參數 ERROR(“error”)或變量“memErrStatus”)可用于指示本示例中的執行過程是否出錯。

7e2aa202-1cba-11ee-962d-dac502259ad0.png

審核編輯:湯梓紅
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • cpu
    cpu
    +關注

    關注

    68

    文章

    10829

    瀏覽量

    211196
  • 西門子
    +關注

    關注

    94

    文章

    3009

    瀏覽量

    115665
  • 編程
    +關注

    關注

    88

    文章

    3596

    瀏覽量

    93610
  • 函數
    +關注

    關注

    3

    文章

    4308

    瀏覽量

    62445
  • S7-1500
    +關注

    關注

    3

    文章

    300

    瀏覽量

    6347

原文標題:西門子博途:發送函數的編程示例

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    北京回收西門子組態軟件

    回收西門子變頻器SINAMICS V10系列變頻器回收西門子觸摸屏回收西門子組態軟件回收西門子
    發表于 05-27 12:16

    西門子s7-200庫函數安裝程序

    西門子s7-200庫函數安裝程序,官網的200庫函數程序含有全部西門子原裝庫函數
    發表于 01-20 15:55 ?4次下載

    西門子大賽1200電梯參考程序

    西門子大賽1200電梯參考程序,V13文件.有需要的加油!
    發表于 06-22 15:56 ?183次下載

    西門子PLC編程電纜型號

    西門子PLC編程電纜型號,感興趣的小伙伴們可以看看。
    發表于 07-29 18:42 ?38次下載

    西門子PLC培訓編程講義

    西門子PLC培訓編程講義,感興趣的小伙伴們可以看看。
    發表于 07-29 18:42 ?105次下載

    詳解編程實現S7300與西門子觸摸屏通訊

    目前國內流行用昆侖通泰或者威綸通觸摸屏做項目,一方面價格便宜,另一方面編程簡單。但西門子屏也經常會被用到,所以不得不學。簡單寫一下會用圖建立西門子觸摸屏和S7300PLC的通訊。
    的頭像 發表于 05-05 11:37 ?1.7w次閱讀

    淺談西門子SCL編程

    淺談西門子SCL編程資料免費下載。
    發表于 04-23 10:44 ?27次下載

    西門子PLC編程軟件下載

    西門子PLC編程軟件TIA V13 SP1 SIMATIC_WinCC_Runtime_Professional_SP1_for_V13---江西工控論壇有下載密碼www.jx-g
    發表于 03-01 11:04 ?68次下載

    西門子PLC編程軟件功能及安裝

    西門子PLC編程軟件官方版是一款專為西門子產品打造的PLC編程工具。西門子PLC編程軟件最新版支
    發表于 04-17 14:31 ?8次下載
    <b class='flag-5'>西門子</b>PLC<b class='flag-5'>編程</b>軟件功能及安裝

    大型西門子PLC程序結構示例

    大型的西門子PLC程序結構示例
    的頭像 發表于 07-06 10:34 ?1295次閱讀

    西門子PLC編程技巧(軟件篇)

    為大家整理一些西門子PLC的軟件編程小竅門
    的頭像 發表于 07-10 09:34 ?2066次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>PLC<b class='flag-5'>編程</b>技巧(軟件篇)

    西門子1200/1500PLC單按鈕啟停控制10種設計方法

    西門子1200/1500PLC單按鈕啟停控制10種設計方法
    的頭像 發表于 08-31 09:14 ?7830次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>博</b><b class='flag-5'>途</b>1200/1500PLC單按鈕啟停控制10種設計方法

    西門子plc單按鈕啟停的十種方法(1200/1500PLC)

    西門子1200/1500PLC單按鈕啟停控制10種設計方法
    發表于 08-31 09:15 ?6329次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>plc單按鈕啟停的十種方法(<b class='flag-5'>博</b><b class='flag-5'>途</b>1200/1500PLC)

    常見的西門子編程軟件介紹

    很多初入門的PLC工程師和不了解西門子產品的工程師不是很清楚西門子編程軟件有哪些?
    的頭像 發表于 10-26 17:01 ?8541次閱讀
    常見的<b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>編程</b>軟件介紹

    西門子標準化編程和虛擬調試應用

    西門子標準化編程和虛擬調試應用,西門子標準化編程、仿真與虛擬調試應用培訓PPT。
    發表于 11-16 14:58 ?506次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>標準化<b class='flag-5'>編程</b>和虛擬調試應用