3.1結構框架

在汽車四輪轉向系統的設計中對于系統整體的結構設計是關鍵，從系統整體的角度出發開展設計工作，在統攬全局的基礎上分析系統的局部細節，確保汽輪轉向系統的電子控制功能可以有效地發揮作用。在4WS系統中承擔車輛狀態感知的傳感器以及對車輛運行信息進行分析計算的ECU是關系到電子控制系統功能發揮的重點，這就需要在系統設計的過程中選用質量可靠、性能過硬的單片機，并且在車輛儀表臺中設置合理、醒目的故障提示燈，保證在系統出現故障時給駕駛員以清晰的提醒，避免在出現系統故障時駕駛員在不知情的狀態下進行不當的轉向操作。

4WS系統整合了4WS轉向模式以及傳統的2WS轉向模式，這兩種模式之間的兼容需要在系統設計時予以深度考慮，確保這兩種轉向模式可以根據路況順利切換，或者在4WS模式出現故障無法正常運行時2WS模式能夠接管車輛的轉向工作，保證車輛運行的安全性。因此，系統的安全性、穩定性是4WS系統設計的重點，而選用一個高性能、高質量的控制核心又是此設計重點的關鍵。控制核心的高性能可以對獲取的信號進行高效的處理，是系統性能保持在高水平，并且可以穩定發揮控制作用。

3.2系統設計

3.2.1微處理器設計

在四輪轉向系統的各個組成部分中，微處理器是其中的重點部分，微處理器的高性能對于4WS系統功能的發揮具有至關重要的作用。微處理器是ECU的核心部門，由于ECU是對車輛運行狀態進行分析計算并產生控制的部件，因此微處理器在其中所承擔的正是對ECU接收到的信號的處理工作，由于汽車的組成部分眾多且運行狀態復雜，繁多的信號使得微處理器的信號處理工作量很大。信號處理的質量和效率是4WS系統工作有效性的直接保證，因此微處理器設計的重點就在于高性能微處理器的選用和程序設計，在設計過程中為進一步確保信號傳輸的有效性，可以采用A/D或者D/A轉換模式。

3.2.2電路設計

信號的調理是電路設計的重點，信號調理的有效性能夠保證電路符合系統信息處理的需求。再以ECU設計為重點的4WS系統設計中，輸入信號調理電路設計關乎到ECU設計的成敗，輸入信號調理電路設計中構成電路低通濾波器的時外圍阻容原件和運算放大器。在電路設計中合理運用電極管實現對電路的過載保護，確保電路運行的穩定性，利用電極管的過載保護可以在元器件因電壓或電流過大損壞并對電路產生破壞時，可以較為方便的解決問題修復電路。電路與其他系統之間的聯系也是電路設計關注的重點，微處理器的選用與電路設計之間的的關系是其中需要關注的重點，對這一關系的全面考慮和合理設計對于ECU與CPU之間聯動作用的發揮具有積極意義。

3.2.3抗干擾設計

4WS系統整體的電子元件眾多且車輛運行時的運行狀態復雜，系統工作時會受到元件之間或者外部環境中的電磁輻射以及車輛電源系統的波動的影響，造成信號傳輸混亂，影響系統的正常信號處理工作，導致程序失控，車輛運行發生危險。因此，抗干擾設計是系統設計中不可忽視的一項工作內容。多級濾波技術可以應用于抗干擾設計中，以多級濾波技術可以降低電磁輻射的影響并抵消電源波動產生的干擾，保證信息的處理秩序的穩定，從而更好的確保程序運行穩定可靠。