為了識別運行的嵌入式系統(tǒng)中的堆棧溢出問題，SEGGER編譯器通過為每個函數(shù)生成檢測代碼的方式來檢查堆棧溢出。該功能可以使用命令行開關(guān)-mstack-overflow-check來使能。對于安全系統(tǒng)，必須在溢出的堆棧破壞內(nèi)存之前檢測到堆棧溢出，因此需要在更改堆棧指針和需大量堆棧空間之前進行檢查。

一，Embedded Studio的堆棧溢出預(yù)防

在Embedded Studio中啟用堆棧溢出預(yù)防功能，僅需將工程選項Code->Code Generation->Enable Stack Overflow Prevention設(shè)置為“Yes”。

如果工程中沒有實現(xiàn)錯誤回調(diào)函數(shù)__SEGGER_STOP_X_OnError，它默認保持在一個無限循環(huán)中。Embedded Studio安裝目錄$(StudioDir)/samples下的SEGGER_STOP.c中包含一個錯誤處理的示例實現(xiàn)。

二，編譯器生成的代碼

如果在編譯器中使能堆棧溢出檢查，生成的代碼將被改變，如下所示:

1、不使用堆棧的函數(shù)不會被更改。

2、使用本地堆棧幀但不使用R3傳遞參數(shù)的函數(shù)中：堆棧幀的設(shè)置(通常使用sub sp， #size指令)被替換為將所需棧大小加載到寄存器R3中，然后調(diào)用函數(shù)__SEGGER_STOP_GROW_R3()。

3、使用本地堆棧幀并使用R3傳遞參數(shù)的函數(shù)中，操作與2相同，但是使用寄存器R4傳值，并調(diào)用函數(shù)__SEGGER_STOP_GROW_R4()。這意味著，R4必須在進入函數(shù)時必須入棧。

4、不使用本地堆棧但需在堆棧中保存寄存器的函數(shù)中，在寄存器壓棧后將調(diào)用不帶參數(shù)的函數(shù)__SEGGER_STOP_GROW_0()。

5、需要動態(tài)分配堆棧的函數(shù)(如使用alloc()函數(shù)或可變大小的數(shù)組)，編譯后代碼也將調(diào)用__SEGGER_STOP_GROW_R3()。因為分配可能發(fā)生在函數(shù)執(zhí)行中，需指示寄存器分配器，確保R3可以使用。

然后，被調(diào)用的函數(shù)可以使用存儲在全局變量中的堆棧上限值檢查堆棧是否溢出。檢查函數(shù)將在需要保存的寄存器被壓棧后調(diào)用。因此，必須計算堆棧上限，以便始終有棧空間用于:

在函數(shù)入口處，入棧所有的通用寄存器(R0 - R11, LR)，有一些優(yōu)化可能導(dǎo)致R0 - R3入棧。

所有被調(diào)用者需保存的浮點/矢量寄存器(D8 - D15)

中斷入口需保存的寄存器 (8個字)

3個(備用)字用于對齊和緊急溢出緩存

可以使用__attribute__((no_stack_overflow_check))禁止生成單個函數(shù)的堆棧檢查代碼。

三、堆棧檢查和錯誤處理

啟用“防止堆棧溢出”功能時，必須實現(xiàn)下列堆棧檢查函數(shù)。在Embedded Studio中，這些函數(shù)已添加到標準庫中。

__SEGGER_STOP_GROW_R3

__SEGGER_STOP_GROW_R4

__SEGGER_STOP_GROW_0

堆棧溢出時，堆棧檢查函數(shù)應(yīng)該跳轉(zhuǎn)到用戶提供的錯誤處理回調(diào)函數(shù)__SEGGER_STOP_X_OnError()。

堆棧檢查函數(shù)

編譯器生成的代碼調(diào)用檢查函數(shù)檢查剩余的堆棧大小，在堆棧溢出的情況下函數(shù)不能返回。為了提高效率，這些函數(shù)沒有遵循標準調(diào)用約定。因此，函數(shù)不能修改除了R12和包含堆棧大小參數(shù)的寄存器之外的任何寄存器，函數(shù)在返回之前還必須調(diào)整堆棧指針。

錯誤處理回調(diào)

為了確保錯誤處理回調(diào)不使用溢出堆棧，它應(yīng)該在純匯編中實現(xiàn)，并且在禁用堆棧溢出檢查功能狀態(tài)下進行編譯。

在默認實現(xiàn)中，__SEGGER_STOP_X_OnError定義為：

__attribute__((naked, no_stack_overflow_check)) void __SEGGER_STOP_X_OnError(void);

它在堆棧檢查函數(shù)尾部調(diào)用，不遵循常規(guī)調(diào)用約定。堆棧上限值、新的堆棧指針值和調(diào)用者通過R3、R12和LR傳遞。

錯誤處理回調(diào)可能會將溢出堆棧重置為安全值。同時，它可能會調(diào)用其他函數(shù)，比如記錄錯誤和重置系統(tǒng)。

示例：

void __SEGGER_STOP_X_OnError(void) {
  asm(
      "cpsid i
"                       // Disable interrupts
      "mov     r0, r12
"               // Save overflowed SP
      "mov     r1, r3
"                // Save SP limit
      "sub     r2, lr, #5
"            // Save caller
      "mrs     r3, CONTROL
"           // Get currently used stack
      "lsls    r3, #30
"
      "ittee   pl
"                    // Reset this stack
      "ldrpl   r12, =__stack_end__
"
      "msrpl   msp, r12
"
      "ldrmi   r12, =__stack_process_end__
"
      "msrmi   psp, r12
"
      "bl _HandleStackError
"            // Call error handler
      "b .
"                             // Stay here
      );
}

四、堆棧上限

啟動代碼必須初始化堆棧上限，至少初始化主堆棧上限變量__SEGGER_STOP_Limit_MSP。在默認實現(xiàn)中，該符號由運行時初始化代碼自動初始化為默認值。

為了調(diào)整上限值，例如改變?yōu)楸４婕拇嫫鞅Ａ舻目臻g，以及初始化__SEGGER_STOP_Limit_PSP，應(yīng)該實現(xiàn)并調(diào)用__SEGGER_STOP_X_InitLimits。

使用SEGGER鏈接器，運行時初始化代碼將自動調(diào)用__SEGGER_STOP_X_InitLimits:

initialize bycalling __SEGGER_STOP_X_InitLimits { section .data.stop.* };

使用GNU鏈接器時，應(yīng)該在main中的開始位置調(diào)用__SEGGER_STOP_X_InitLimits

int main(void) {
  int NumItems;
 
 #if !defined (__SEGGER_LINKER)
  //
  // Optionally initialize stack limits if not done by runtime init.
  //
  __SEGGER_STOP_X_InitLimits();
 #endif
 ...
}

在運行初始化之前調(diào)用函數(shù)

當系統(tǒng)在運行初始化之前調(diào)用函數(shù)時，Cortex-M上默認在Reset_Handler中調(diào)用SystemInit， __SEGGER_STOP_Limit_MSP應(yīng)設(shè)置為0，以禁用堆棧檢查。

Reset_Handler:
    .extern __SEGGER_STOP_Limit_MSP
    //
    // Initialize main stack limit to 0 to disable stack checks before runtime init
    //
    movs  R0, #0
    ldr   R1, =__SEGGER_STOP_Limit_MSP
    str   R0, [R1]
    //
    // Call SystemInit
    //
    bl   SystemInit
    ...

使用RTOS

當使用RTOS或其他多任務(wù)機制時，任務(wù)切換程序必須在切換堆棧時更新堆棧上限變量(通常為__SEGGER_STOP_Limit_PSP)。

ChangeTask:
  ...
  ldr   r0, [r1, #0]  // OS.pCurTask
  ldr   r3, [r0, #8]  // OS.pCurTask->pStackBottom
  add   r3, #100    // Buffer before stack overflow
  ldr   r2, =__SEGGER_STOP_Limit_PSP
  str   r3, [r2]    // Update stack limit
   ...

建議對所有任務(wù)啟用堆棧檢查。RTOS可以通過將limit變量設(shè)置為0來禁用某些任務(wù)的堆棧檢查。

堆棧溢出幾乎在每個系統(tǒng)中都可能遇到。Embedded Studio提供了使用示例，展示簡單系統(tǒng)和多任務(wù)系統(tǒng)的堆棧溢出行為及處理。





審核編輯：劉清