遠創智控YC-DPM-RTU網關在Profibus總線側實現主站功能，在Modbus串口側實現從站功能。可將ProfibusDP協議的設備（如：E+H流量計、倍福編碼器等）接入到Modbus網絡中；通過增加DP/PA耦合器，也可將Profibus PA從站接入Modbus網絡。在Modbus串口側提供RS485和RS232兩種電平接口

1,以下是遠創智控YC-DPM-RTU配置軟件的使用。

2,使用配件中的USB線連接YC-DPM-RTU網關和PC機，PC機中會生成網關的USB虛擬串口

打開串口后，必須先點擊“上傳網關信息”按鈕，測試配置軟件是否可以和網關正常通信。如果通信正常，會顯示網關信息；如果通信失敗，則不會顯示網關信息，并且不能進行下載配置、上傳配置等網關操作。

3,在Profibus參數框單擊“導入配置文件”按鈕，在彈出的對話框中選擇Profibus主站組態工具生成的配置文件，配置文件的擴展名為.bss。選擇配置文件后單擊“打開”按鈕，對話框關閉

4,配置文件導入成功后界面如下。通過Profibus從站參數中的站地址下拉框可以查看當前組態的所有Profibus從站。

5,在Modbus參數框中設置站地址（YC-DPM-RTU作為Modbus從站的站地址）、串口波特率、串口格式、Modbus通信模式四個參數。

當前網關作為Modbus從站的站地址設置為10，后面的章節中Modbus站地址都按此設置。

6,確認上述參數設置無誤后，點擊“下載配置”按鈕將組態參數下載到網關。

7,參數下載成功后網關的PB燈快閃1秒，之后網關自動復位。至此網關參數配置完成。設置軟件其它功能將當前的配置參數保存到工程文件，避免每次打開軟件時重新配置參數。

8,打開保存的工程文件，恢復參數到軟件界面。

9,上傳網關參數，用于查看網關當前配置的參數信息。

10,注意：在調試窗口一定要正確設置Profibus從站的地址。

Profibus從站通信調試

11,下表是組態了3、5、8、10、12五個Profibus從站，其診斷數據占用的Modbus寄存器地址。

表7-3 Profibus從站數據Modbus地址映射

12, 下面圖中，左圖為YC-DPM-RTU設置軟件顯示的上述五個Profibus從站診斷狀態，右圖為Modbus主站讀出的診斷數據。從圖中可看出，Modbus主站讀出的Profibus從站的診斷狀態與配置軟件的診斷狀態完全一致 。

13, Profibus網絡狀態設置軟件可以查看Profibus網絡中包括主站、已組態從站、未組態從站的狀態，見下圖。

14,也可以通過Modbus報文讀取網絡狀態。在YC-DPM-RTU的網絡狀態數據區，每個Profibus站的網絡狀態占用一個字節，每兩個Profibus站的網絡狀態合并占用一個Modbus寄存器。并且按其站地址從低到高的順序依次排列。Profibus站網絡狀態編碼見下表。

15,網絡狀態Modbus寄存器地址見下表。

16, Modbus報文舉例假設當前組態了32個Profibus從站，從站1和2輸入和輸出各4個字節數據。

17,當Modbus主站需要讀取Profibus從站的輸入數據時，使用03H或04H功能碼向YC-DPM-RTU發送讀數據報文，YC-DPM-RTU將Profibus從站輸入數據返回給Modbus主站。

18,當Modbus主站需要改寫Profibus從站的輸出數據時，使用06H或10H功能碼向YC-DPM-RTU發送寫數據報文，之后YC-DPM-RTU會將數據發送給Profibus從站。還可以用03H或04H功能碼回讀寫入到Profibus從站的輸出數據。

19,從上面的截圖中顯示的Profibus從站數據在Modbus端映射的寄存器地址如下：

`20 ,后面的報文舉例中，網關作為Modbus從站的站地址為10（0x0A），此參數需在設置軟件的Modbus參數框中設置，設置的方法在前面的章節中有說明。

9.1、讀Profibus從站1輸入數據

19, Modbus主站使用04H功能碼讀取Profibus從站1輸入數據的查詢報文如下：

YC-DPM-RTU網關應答的報文如下：

9.2、讀Profibus從站2輸入數據

Modbus主站使用04H功能碼讀取Profibus從站2輸入數據的查詢報文如下：

YC-DPM-RTU網關應答的報文如下：

9.3、同時讀Profibus從站1和2的輸入數據

Modbus主站使用04H功能碼讀取Profibus從站1和2輸入數據的查詢報文如下：

YC-DPM-RTU網關應答的報文如下：

9.4、寫Profibus從站1輸出數據

Modbus主站使用10H功能碼改寫Profibus從站1輸出數據的請求報文如下：

YC-DPM-RTU網關應答的報文如下：

9.5、寫Profibus從站2輸出數據

Modbus主站使用10H功能碼改寫Profibus從站2輸出數據的請求報文如下：

YC-DPM-RTU網關應答的報文如下：

9.6、同時寫Profibus從站1和2輸出數據

Modbus主站使用10H功能碼改寫Profibus從站1和2輸出數據的請求報文如下：

YC-DPM-RTU網關應答的報文如下：

9.7、回讀寫入Profibus從站1和2輸出數據

Modbus主站使用03H功能碼回讀Profibus從站輸出數據的查詢報文如下

YC-DPM-RTU網關應答的報文如下：

22、網關Modbus寄存器映射地址

審核編輯：湯梓紅