PLC控制系統的6大常見典型部件：

1. 控制器和輸入輸出模塊（I/O模塊）。

(1) 控制器主要由微處理器芯片和存儲器組成，即CPU模塊。在PLC控制系統中，CPU模塊相當于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出，存儲器用來存儲程序和數據。

(2) I/O模塊是輸入和輸出模塊。開關量輸入、輸出模塊簡稱DI模塊、DO模塊，模擬量輸入、輸出模塊簡稱AI模塊、AO模塊，DI、DO、AI、AO統稱為信號模塊。信號模塊是系統的眼、耳、手、腳，是連接外部現場設備和CPU模塊的橋梁。

數字量輸入模塊用于接收按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等的數字量輸入信號。模擬量輸入模塊用于接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬電流和電壓信號。

開關量輸出模塊用于控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置、報警裝置等輸出設備。模擬量輸出模塊用于控制電動調節閥和變頻器等執行器。

2. 傳感器和執行器。

(1) 傳感器是能夠感測被測信息，并將感測到的信息按一定規則轉換成電信號或其它所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸和處理需要的檢測裝置.存儲、顯示、記錄和控制要求。是實現自動檢測和自動控制的一環節。

(2) 執行器是接收控制信息并對被控對象施加控制的裝置。執行機構由執行機構和調整機構兩部分組成。調節機構通過執行機構直接改變生產過程的參數，使生產過程達到預定要求。執行機構接收控制器傳來的控制信息，并將其轉換成驅動調節機構的輸出（如角位移或線位移輸出）。根據所使用的驅動動力，執行機構分為氣動、電動和液動三種。

3.人機交互。

人機界面可與工業控制設備如可編程控制器、變頻器、直流調速、儀表等，利用顯示屏書寫工作參數或通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）輸入操作命令，實現人機交互的數字化設備。

4. 網絡通信。

網絡通信處理器可以實現PLC之間的通信，PLC與遠程I/O，在PLC與上位機等智能設備之間，可將PLC連接到MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工業以太網，或用于實現點對點通信等。

5. 編程裝置。

編程設備是PLC的一個外部設備，是對可編程邏輯控制器進行編程和配置的工具，通常包括手持編程器和計算機。編程器有兩種類型：簡單的和智能的。簡易編程器一般用于小型可編程控制器，智能編程器一般用于大中型可編程控制器。編程器的功能是編譯用戶程序，并將其發送到PLC程序存儲器。使用編程器在線檢查、修改、調試用戶程序和監控PLC工作條件。現在許多PLC都使用計算機作為編程器，并使用專用工具軟件進行編程或監控。

6. 項目管理軟件。

項目管理軟件可以實現全系統的可視化、診斷和維修過程控制組件，對整個維修過程進行總覽，完成對狀態變化和維修程序的跟蹤和歸檔。目前，項目管理軟件通常涵蓋編程軟件。