本期將會(huì)講解當(dāng)開發(fā)者拿到Micradar云帆瑞達(dá)的R24DVD1人體存在探測(cè)模組后，如何進(jìn)行開發(fā)~

目錄

1. 軟硬件的準(zhǔn)備

2.硬件接線教程

3.配置教程及問題解析

4.上位機(jī)介紹

5.測(cè)試示例演示

毫米波雷達(dá)的原理是通過發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射回的信號(hào)，并根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)幅度，計(jì)算出人體的方向、距離、速度、體動(dòng)參數(shù)、心跳、呼吸。R24DVD1利用毫米波雷達(dá)檢測(cè)原理，根據(jù)人體體動(dòng)參數(shù)甚至是呼吸探測(cè)判斷空間內(nèi)有人、無人狀態(tài)，人體靜止?fàn)顟B(tài)下也能實(shí)現(xiàn)有、無人判斷，并能實(shí)時(shí)輸出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)距離和靜止距離

入手之前先下載好R24DVD1的上位機(jī)軟件及相關(guān)資料，可在云帆瑞達(dá)官網(wǎng)下載

01 軟硬件的準(zhǔn)備

硬件工具：雷達(dá)模組、串口工具【USB-TTL-CH340】、杜邦線、雷達(dá)轉(zhuǎn)接板

軟件工具：sscom串口軟件&雷達(dá)應(yīng)用上位機(jī)GUI

文檔準(zhǔn)備：數(shù)據(jù)手冊(cè)、用戶手冊(cè)、上手指南、測(cè)試用例

02 硬件接線教程

串口連接有兩種方式，一是利用串口工具，通過4根杜邦線分別與雷達(dá)的5V、GND、TX、RX進(jìn)行連接；二是直接使用云帆瑞達(dá)自研雷達(dá)轉(zhuǎn)接板進(jìn)行連接調(diào)試。

一、串口工具與雷達(dá)引腳接線如下

二、雷達(dá)轉(zhuǎn)接板與雷達(dá)模組連接

雷達(dá)轉(zhuǎn)接板與雷達(dá)支持Pin To Pin連接，再通過TypeC線連接uart口即可實(shí)現(xiàn)串口通訊功能

03 配置教程

我們完成正確的通訊連接后，將與R24DVD1完成接線的串口工具接入電腦端口，打開sscom串口軟件，完成以下設(shè)置即可查看數(shù)據(jù)。

(1)選擇雷達(dá)模組所在的端口號(hào)

(2)選擇波特率為115200

(3)勾選HEX顯示

(4)設(shè)置完成后打開串口

*在實(shí)際操作過程中可能出現(xiàn)的無數(shù)據(jù)情況，問題解析如下

使用串口工具與雷達(dá)連接時(shí)：

(1)串口工具的供電線、地線與雷達(dá)反接，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)供電異常，甚至?xí)鹄走_(dá)短接燒壞風(fēng)險(xiǎn)。

(2)串口工具的TXD/RXD與雷達(dá)的TX/RX非交叉連接時(shí)，此時(shí)雷達(dá)的輸出數(shù)據(jù)無法正常給到串口工具，導(dǎo)致無數(shù)據(jù)輸出；

使用雷達(dá)轉(zhuǎn)接板與雷達(dá)連接時(shí)：

(1)雷達(dá)插針與轉(zhuǎn)接板座子錯(cuò)位連接，導(dǎo)致雷達(dá)數(shù)據(jù)無法正常通訊；

(2)轉(zhuǎn)接板的typc-C口連接錯(cuò)誤，未選擇uart口;

針對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)異常問題分析：

(1)串口軟件上數(shù)據(jù)顯示格式設(shè)置為【非HEX格式顯示】，導(dǎo)致數(shù)據(jù)顯示亂碼；

(2)串口軟件上波特率選擇錯(cuò)誤，導(dǎo)致顯示不匹配；

04 上位機(jī)介紹

在配置完相應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù)后，我們打開雷達(dá)上位機(jī)，即可看到雷達(dá)已經(jīng)開始正常輸出數(shù)據(jù)了

下面簡(jiǎn)單介紹上位機(jī)的顯示內(nèi)容：

運(yùn)動(dòng)能量值：當(dāng)人員進(jìn)行肢體運(yùn)動(dòng)或者走動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)能量值會(huì)跟隨動(dòng)量的大小進(jìn)行波動(dòng)；動(dòng)量越大，曲線越大，反之則低且平緩；

距離值：包含靜態(tài)距離和動(dòng)態(tài)距離；靜態(tài)距離代表人員微動(dòng)呼吸時(shí)所在距離；動(dòng)態(tài)距離代表人員大幅度運(yùn)動(dòng)走動(dòng)時(shí)所在距離；距離值會(huì)跟隨人員的位置變化實(shí)時(shí)變動(dòng)；

存在能量值：曲線表示人員保持靜止或微動(dòng)呼吸時(shí)雷達(dá)探測(cè)到的微動(dòng)能量大小，微動(dòng)呼吸幅度越強(qiáng)，距離雷達(dá)越近，則曲線越高，反之則低且平緩；

圖形設(shè)置：運(yùn)動(dòng)參考線與存在參考線的設(shè)置，支持在曲線顯示區(qū)域設(shè)定一個(gè)虛擬門限值，方便開發(fā)者對(duì)實(shí)時(shí)的能量波動(dòng)與設(shè)想門限進(jìn)行清晰比對(duì)，為后續(xù)邏輯設(shè)置做預(yù)估；

時(shí)間范圍：支持調(diào)整曲線顯示區(qū)域的橫坐標(biāo)時(shí)間維度，設(shè)置數(shù)值越大，同樣的顯示區(qū)域中則能顯示更長(zhǎng)時(shí)間的曲線數(shù)據(jù)；

查詢&設(shè)置：涵蓋了R24DVD1所有開放接口的查詢和設(shè)置功能，詳情請(qǐng)下載【協(xié)議應(yīng)用說明書】。

以上就云帆瑞達(dá)R24DVD1人體存在探測(cè)雷達(dá)開發(fā)指引，值得一提的是，R24DVD1支持底層數(shù)據(jù)全開源，開發(fā)者可以根據(jù)開源數(shù)據(jù)進(jìn)行二次開發(fā)來適應(yīng)更豐富的使用場(chǎng)景及應(yīng)用。