在PLC編程中，只要涉及到數據采集和輸出，都會遇到模擬量的線性變換。在西門子300PLC編程中，系統自帶的兩個線性變換功能塊FC105和FC106是最常用的兩個數據轉換模塊。FC105和FC106只適用與把采集通道的數字量（INT）轉換為物理量（REAL），在一些普適的場合就不適用了。在碰到線性變換時，需要用戶自己編寫線性變換程序，費時費力還容易出錯。本文簡單介紹PLC中模擬量線性標定子程序的原理和方法。

1. 線性變換原理

線性變換原理

線性變換的原理很簡單，比如說，在工程測量中，常會遇到4-20mA的傳感器，如壓力傳感器或位移傳感器等，要轉換為0-50MPa的物理量。用高中學過的直線方程兩點式就可以了。已知兩點（4，0）和（20，50），求（x,y）。

2. 線性變換子程序

以下介紹線性變換的子程序編寫。

新建一個功能塊（如FC30）,在FC30中編寫線性變換子程序。

如圖1.1所示為線性轉化子程序輸入變量。如圖所示，為了便于使用，輸入變量的數據類型都定義為浮點數。（在數據采集中，可能會遇到把采集值（PIW INT）轉換為模擬量（REAL）。或者把物理量（REAL）轉換為輸出量（PQW，INT），此方法已經在我的上一個小技巧教程中介紹過了。）

已知（x1，y1），（x2，y2）兩點，求（x，y）。

圖1.1 線性變換子程序輸入變量

如圖1.2所示為線性轉化子程序輸出變量。如圖所示，為了便于使用，輸出變量的數據類型為浮點數。

圖1.2 線性變換子程序輸出變量

圖1.3 線性變換中間變量

如圖1.4所示為線性轉化子程序的邏輯。線性變換的子程序非常簡單，就是用加減乘除把線性變換原理中的兩點式公式表示出來即可。

圖1.4 線性變換程序

如圖1.4所示為線性轉化子程序的應用舉例。如圖所示，輸入段為4-20mA的模擬量，輸出段為0-50MPa的壓力值。

線性變換子程序應用