當資本市場開始變?yōu)槔硇詴r，資本對初創(chuàng)公司的投資決策中對于企業(yè)是否能實現(xiàn)穩(wěn)定盈利，以及是否能保證穩(wěn)定現(xiàn)金流的考量進一步提升。

從“狂熱”到“理性”，3D視覺行業(yè)成為體現(xiàn)投資人決策考量轉(zhuǎn)變的行業(yè)之一。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計，2022 年中國機器視覺行業(yè)共發(fā)生融資33起，涉及金額近31億元，其中，大部分融資主要集中于3D視覺、視覺芯片、視覺軟件平臺等領域。**同比2021年，機器視覺融資案例數(shù)量下滑約 25.58%，融資金額下滑約 64.19%，**平均單筆融資金額從 2021 年的 1.08 億元下降至 0.93 億元，融資市場開始收縮。

現(xiàn)在市場上普遍認為，融資收窄時，資本趨向流入頭部視覺廠商，更加考驗機器視覺企業(yè)的核心競爭力。

在圖漾科技CEO費浙平看來：“日趨成熟、理性的資本市場無疑將驅(qū)動3D視覺行業(yè)更高速、也更高質(zhì)量發(fā)展。對于圖漾科技來說，圖漾科技已經(jīng)渡過了企業(yè)的早期發(fā)展階段，相對比于資金，商業(yè)化、市場化、規(guī)模化以及市場的體量是圖漾科技現(xiàn)在面臨的更高挑戰(zhàn)。”

當前，以圖漾科技為代表的3D視覺企業(yè)，正在勤修“內(nèi)功”，以應變瞬息萬變的市場。

**繼年初獲得國開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金領投的C輪融資后，圖漾科技今年又完成新一輪融資。**7月10日，圖漾科技正式宣布完成了C+輪融資。由上海固信投資控股有限公司（旗下長三角（合肥）數(shù)字經(jīng)濟股權投資基金）領投，企業(yè)家和個人投資者王源跟投。

本輪融資后，圖漾科技將擴大投入具備戰(zhàn)略價值的重大研發(fā)項目，進一步提高核心技術門檻和1-2年后的新產(chǎn)品開發(fā)能力。

費浙平表示：“這種roadmap的厚度和能力，是技術產(chǎn)品公司的最核心價值所在。”

硬件≠人+錢

3D視覺仍處于早期市場發(fā)展階段，入局者越來越多。GGII數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)視覺企業(yè)數(shù)量的增加每年保持13%以上的增速。截至 2022 年底，中國機器視覺企業(yè)共有 976 家。其中，中國自有的機器視覺相關品牌已超 400 家，涉及包含上游、中游、下游或相鄰結合產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)。

格局未定，市場競爭激烈，目前大多數(shù)3D視覺企業(yè)還處于摸著石頭過河的階段，企業(yè)自身定位不清晰：做產(chǎn)品的企業(yè)也開始涉及集成的業(yè)務，做集成的企業(yè)也開始自研產(chǎn)品。

但對于圖漾科技而言，公司的發(fā)展一定是堅持“產(chǎn)品公司”的邏輯。

“圖漾的商業(yè)模式不會轉(zhuǎn)變，永遠只看重產(chǎn)品的研發(fā)投入是收縮還是擴大。”

基于這個理念，圖漾科技以真實需求和使用價值為驅(qū)動，持續(xù)不斷的推出3D視覺硬件產(chǎn)品，**現(xiàn)已擁有6大系列產(chǎn)品（TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V）、共30多個產(chǎn)品型號的量產(chǎn)產(chǎn)品矩陣，**滿足工業(yè)自動化、工業(yè)測量、物流科技、商業(yè)應用和其他多種場景需求，已為500家+的客戶提供了產(chǎn)品及服務。

費浙平介紹，圖漾科技的產(chǎn)品一直堅持著三個技術路線：雙目條紋結構光、雙目散斑結構光、及ToF。

“每個技術路線的性價比都有自己的邊界和應用的局限性。”在費浙平看來，不同的場景定位，尚未出現(xiàn)一招鮮遍天下，一定需要最合適的技術路線來匹配高中低端場景。

**針對中高端領域，**圖漾科技采用的是雙目條紋結構光，該技術對標的是高精度的應用場景，如檢測、測量和高端的自動化。

費浙平介紹，現(xiàn)在市場上競爭比較激烈和同質(zhì)化的反而是高端的相機，市場售價動輒5千到數(shù)萬美金。一方面，市場上存在公開的供應鏈和開源的軟件來支持這類相機的設計和生產(chǎn)，目前市場上至少有50家以上的公司在做。另一方面，這類高端相機的市場體量比較小、客戶集中度高，因此導致整體的競爭態(tài)勢反而更卷。

在中端領域，**圖漾科技的雙目散斑結構光是公司最核心的技術，**基于不同市場應用，持續(xù)增加不同技術路線的產(chǎn)品研發(fā)，為眾多行業(yè)提供最具豐富度和選擇范圍的全線3D工業(yè)相機硬件矩陣。同時，圖漾科技還針對客戶項目，提供深度定制服務，應用于普通的工業(yè)自動化領域，如物流和移動機器人。

費浙平介紹，雙目散斑結構光技術是圖漾科技與同類型企業(yè)相比最具備差異化和獨特性的地方，目前圖漾科技在中端領域的產(chǎn)品年出貨量可達1-2萬套，出貨量占80%。

**針對低端領域，**圖漾科技則采用TOF技術路線，應用于移動機器人的導航避障、定位對接（托盤叉取定位、新能源充電口定位等）、安全虛擬墻及客流計。

為進一步豐富公司的產(chǎn)品線，今年下半年，圖漾科技將針對三個技術路線，推出6款以上的新3D工業(yè)相機硬件產(chǎn)品，TOF、散斑結構光和條紋結構光三大系列都有2款以上的新產(chǎn)品即將發(fā)布。

其中，在雙目散斑結構光技術路線上，圖漾科技已經(jīng)有一款新的產(chǎn)品面世。今年7月7日，圖漾科技正式發(fā)布全新升級款3D工業(yè)相機FM855-E1。

據(jù)了解，F(xiàn)M855-E1延續(xù)FM系列高性價比產(chǎn)品定位，配置性能全新升級，顯著提升抗陽光、抗高反、抗黑色吸光干擾能力，大幅提升平面精度，可用于復雜場景下的高精度戶內(nèi)外定位、識別、分類應用。

接下來，高端產(chǎn)品V系列動態(tài)條紋結構光相機以及低端產(chǎn)品ToF相機也將會陸陸續(xù)續(xù)發(fā)布。

費浙平表示，針對不同的應用場景去做極致的優(yōu)化和適配，硬件的規(guī)格會衍生出非常多的版本和型號，讓客戶可以在具體的場景里拿到極致性價比的硬件產(chǎn)品。

“短期內(nèi)，硬件不能靠人和金錢堆積出來，所以，作為一家合格的產(chǎn)品公司，**原創(chuàng)的底層技術從研發(fā)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的過程，基本都需要1-2年以上。**在相對不確定的市場環(huán)境中把握住確定的產(chǎn)業(yè)規(guī)律，加大具備長期戰(zhàn)略價值的基礎技術研發(fā)投入，這十分考驗公司團隊的市場格局和戰(zhàn)略定力。”

軟件數(shù)量>硬件三倍=企業(yè)平衡

“一家公司軟件的數(shù)量不達硬件的三倍，這家公司基本是處于不平衡的狀態(tài)。”

在費浙平看來，作為產(chǎn)品公司，軟件和硬件能力同等重要，缺一不可。

故而，在已經(jīng)擁有的30多個硬件產(chǎn)品的基礎上，圖漾科技在去年還發(fā)布了RVS機器視覺開發(fā)平臺。

費浙平介紹，在工業(yè)機器視覺平臺軟件上，目前主流應用軟件是國外的VisionPro和Halcon等，生態(tài)系統(tǒng)基礎好但是局限于2D且收費高昂，面向3D的視覺平臺軟件目前仍缺位嚴重。

對此，RVS機器視覺開發(fā)平臺通過內(nèi)置大量的2D/3D視覺算法庫、機器人運動規(guī)劃庫、手眼標定、機器人運動模擬仿真工具等功能模塊，支持Windows/Linux操作系統(tǒng)下全流程的低代碼拖曳式開發(fā)和高仿真可視化的直觀操作，開發(fā)者無需了解底層技術，即可高效實現(xiàn)物體識別和分割、機器人引導、運動規(guī)劃和手眼協(xié)同等應用的二次開發(fā)。此外還可在客戶自有系統(tǒng)中集成，極大程度降低項目開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期，方便客戶快速部署應用。

RVS機器視覺開發(fā)平臺主要瞄準的是與工業(yè)機器人搭配使用的“手眼協(xié)同”的場景，目前，該平臺已經(jīng)超300+客戶在使用。

今年為了進一步鞏固軟件的能力，圖漾科技即將推出Vision++ 3D機器視覺開發(fā)平臺和RVS-SE標準化拆垛軟件平臺。

Vision++ 圖漾科技自主研發(fā)的一款基于Windows平臺的3D機器視覺二次開發(fā)軟件。開發(fā)者可基于軟件向?qū)降牧鞒滩季郑痛a拖拽快速完成視覺項目的開發(fā)調(diào)試和部署，支持豐富2D/3D算子工具、算子自定義開發(fā)、圖形化界面、用戶一鍵調(diào)參界面顯示等豐富功能。可滿足高精度視覺定位、工業(yè)測量、缺陷檢測、圖形信息識別等多樣機器視覺應用。

費浙平介紹：“與RVS機器視覺開發(fā)平臺不同的是，Vision++ 是一個真正的二次開發(fā)平臺，只要是通用的視覺算法和應用軟件都可以在Vision++ 平臺上使用，可以在任何場景里進行二次開發(fā)。”

RVS-SE是RVS機器視覺開發(fā)平臺的簡化版，應用在拆垛場景。RVS-SE主要由圖漾核心自主專利的3D工業(yè)相機、深度學習算法及自主研發(fā)的RVS-SE專用拆垛軟件、機械臂（可選）、工控機等模塊構成。結合3D視覺、深度學習及RVS-SE軟件，融合3D數(shù)據(jù)采集、3D點云分割、深度學習算法及運動規(guī)劃控制技術，實現(xiàn)對箱型/軟包垛型的實時三維定位，引導機械臂進行高精度、高穩(wěn)定的智能自動化拆垛，安全便捷易維護，兼具性能-性價比優(yōu)勢，在實際應用中具備“機器換人”價值，為企業(yè)用戶提質(zhì)降本增效。

在費浙平看來，拆垛目前在自動化行業(yè)里是數(shù)量和需求應用最多的場景，機器人手眼協(xié)同的應用，80%-90%都應用在拆垛上。

“所以無論是從市場需求，還是從技術能力角度來講，拆垛應用場景可以標準化，傻瓜化，不需要任何的二次開發(fā)。RVS-SE就是專門為拆垛場景應運而生的軟件。”

總體而言，作為一家穩(wěn)扎穩(wěn)打的產(chǎn)品公司，圖漾科技有著自己的一套商業(yè)邏輯。競爭策略不是一開始就是入局高端場景，瞄準則是中端場景，最后再以中端場景的優(yōu)勢和經(jīng)驗逐一滲透到高端場景中，以極致性價比的優(yōu)勢，提供優(yōu)質(zhì)的服務。

接下來，圖漾科技將持續(xù)投入技術研發(fā)，以3D機器視覺獨立供應商的商業(yè)模式，支持多行業(yè)集成商客戶端工程落地，以提高公司產(chǎn)品性能及整體解決方案能力。





審核編輯：劉清