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新增一個class里面沒有參考示例的設備

如果用戶想增加一個device設備但是在TinyUSB class里面又沒有參考示例，本次我們一起來移植一個CDC+printer復合設備。操作步驟還是和上篇一樣，先將TinyUSB 從GitHub上克隆下來，將src 整個文件夾copy替換到例程components目錄下的src。

圖1 TinyUSB源碼

將tinyusb 目錄下example下的對應文件，將tinyusbexamplesdevicecdc_dual_portssrc 三個文件copy到例程user文件夾里面，其他增加時鐘配置函數和添加tud_dcd_port.c 接口函數文件和上一篇一致（tud_dcd_port.c 文件可以參考現有例程或者聯系靈動技術支持）。

圖2 工程的USER文件

在tinyusbsrcclass里面新增一個printer文件夾，可以參考其他設備比如從hid里面copy兩個hid_device.c和hid_device.h 文件做為模板，將文件名修改成printer_device.c和printer_device.h，在這個文件里面修改對應的函數接口。

圖3 新增printer文件

工程文件樹如下：

1. TinyUSB_CDC_Printer

2. │

3. ├─USER

4. │ main.c

5. │ usb_descriptors.c

6. │ usb_dcd_port.c

7. │

8. └─TinyUSB

9.

10. tusb.c

11. cdc_device.c

12. tud_fifo.c

13. usbd.c

14. usb_control.c

15. printer_device.c

2

修改printer接口函數

1、在printer接口文件里面需要修改實現以下幾個函數：

printer_init，//接口變量初始化
printer_reset，//接口變量重置
printer_open，
printer_control_xfer_cb，//控制接口回調
printer_xfer_cb//數據接口回調
tud_printer_task//while(1)循環打印機數據處理

圖4 需要實現的接口函數

2、在tusb_config.h 文件里面增加宏定義#define CFG_TUD_PRINTER 1 ，同時將對應的設備define改成2 ( #define CFG_TUD_CDC 2 ) ，使能兩個CDC設備。

//-------------CLASS-------------//
#defineCFG_TUD_CDC2
#defineCFG_TUD_MSC0
#defineCFG_TUD_PRINTER1
#defineCFG_TUD_HID0
#defineCFG_TUD_MIDI0
#defineCFG_TUD_VENDOR0

3、在usbd.c 里面增加printer回調函數接口處理。

#ifCFG_TUD_PRINTER
{
DRIVER_NAME("PRINTER")
.init=printer_init,
.reset=printer_reset,
.open=printer_open,
.control_xfer_cb=printer_control_xfer_cb,
.xfer_cb=printer_xfer_cb,
.sof=NULL
},
#endif

4、在tusb.h增加printer對應的頭文件。

#ifCFG_TUD_PRINTER
#include"class/printer/printer_device.h"
#endif

5、在tusb.h增加printer描述符。

//--------------------------------------------------------------------+
//PRINTERDescriptorTemplates
//--------------------------------------------------------------------+

//Lengthoftemplatedescriptor:23bytes
#defineTUD_PRINTER_DESC_LEN(9+7+7)

//Interfacenumber,stringindex,EPOut&EPInaddress,EPsize
#defineTUD_PRINTER_DESCRIPTOR(_itfnum,_stridx,_epout,_epin,_epsize)
/*Interface*/
9,TUSB_DESC_INTERFACE,_itfnum,0,2,TUSB_CLASS_PRINTER,0x01,0x02,0,
/*EndpointOut*/
7,TUSB_DESC_ENDPOINT,_epout,TUSB_XFER_BULK,U16_TO_U8S_LE(_epsize),0x00,
/*EndpointIn*/
7,TUSB_DESC_ENDPOINT,_epin,TUSB_XFER_BULK,U16_TO_U8S_LE(_epsize),0x00

6、修改usb_descriptors.c 的描述符，增加一個printer的描述符和對應的端點。

//--------------------------------------------------------------------+
//ConfigurationDescriptor
//--------------------------------------------------------------------+
enum
{
ITF_NUM_PRINTER=0,
ITF_NUM_CDC_0,
ITF_NUM_CDC_0_DATA,
ITF_NUM_CDC_1,
ITF_NUM_CDC_1_DATA,
ITF_NUM_TOTAL
};

  #defineEPNUM_CDC_0_NOTIF0x81
#defineEPNUM_CDC_0_OUT0x02
#defineEPNUM_CDC_0_IN0x82

#defineEPNUM_CDC_1_NOTIF0x83
#defineEPNUM_CDC_1_OUT0x04
#defineEPNUM_CDC_1_IN0x84

  #defineEPNUM_PRINTER_OUT0x05
  #defineEPNUM_PRINTER_IN0x86

uint8_tconstdesc_fs_configuration[]=
{
//Confignumber,interfacecount,stringindex,totallength,attribute,powerinmA
TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1,ITF_NUM_TOTAL,0,CONFIG_TOTAL_LEN,0x00,100),

TUD_PRINTER_DESCRIPTOR(ITF_NUM_PRINTER,5,EPNUM_PRINTER_OUT,EPNUM_PRINTER_IN,64),

//1stCDC:Interfacenumber,stringindex,EPnotificationaddressandsize,EPdataaddress(out,in)andsize.
TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC_0,4,EPNUM_CDC_0_NOTIF,8,EPNUM_CDC_0_OUT,EPNUM_CDC_0_IN,64),

//2ndCDC:Interfacenumber,stringindex,EPnotificationaddressandsize,EPdataaddress(out,in)andsize.
TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC_1,4,EPNUM_CDC_1_NOTIF,8,EPNUM_CDC_1_OUT,EPNUM_CDC_1_IN,64),
};

7、增加device id描述符和string字符串。

//--------------------------------------------------------------------+
//StringDescriptors
//--------------------------------------------------------------------+

//arrayofpointertostringdescriptors
charconst*string_desc_arr[]=
{
(constchar[]){0x09,0x04},//0:issupportedlanguageisEnglish(0x0409)
"TinyUSB",//1:Manufacturer
"TinyUSBDevice",//2:Product
"123456",//3:Serials,shouldusechipID
"TinyUSBCDC",//4:CDCInterface
"MM32Printer",//5:printerInterface
};

uint8_tconstdesc_printer_device_id[]={
0x00,0x08,'p','r','i','n','t','0','0','0',
};

uint8_t*tud_printer_device_id_cb(void)
{
//(void)itf;
returndesc_printer_device_id;
}

8、對應的需要在printer_device.c的printer_control_xfer_cb實現 device id的數據回復。

boolprinter_control_xfer_cb(uint8_trhport,uint8_tstage,tusb_control_request_tconst*p_request)
{
uint8_t*devicedesc;
//nothingtodowithDATA&ACKstage
if(stage!=CONTROL_STAGE_SETUP)returntrue;
//Handleclassrequestonly
TU_VERIFY(p_request->bmRequestType_bit.type==TUSB_REQ_TYPE_CLASS);

switch(p_request->bRequest){
case0x00:
devicedesc=tud_printer_device_id_cb();
tud_control_xfer(rhport,p_request,(void*)devicedesc,10);

break;
case0x01:
devicedesc=tud_printer_device_id_cb();
tud_control_xfer(rhport,p_request,(void*)devicedesc,10);
break;
default:
returnfalse;//stallunsupportedrequest
}

returntrue;
}

9、在tusb_config.h文件里面添加#define CFG_TUSB_MCU OPT_MCU_MM32F016X

Tusb_option.h 文件里面增加：

#defineOPT_MCU_MM32F016X1501///

	

	否則TUP_DCD_ENDPOINT_MAX 沒有定義。

	

	圖5 增加MM32F0160 宏定義

	10、在main.c 里面主循環增加三個處理函數：

	
tud_task();
cdc_task();
tud_printer_task();


	

	main函數：

	
/*-------------MAIN-------------*/
intmain(void)
{
USB_DeviceClockInit();//board_init();

CONSOLE_Init(460800);//Configuart2

//initdevicestackonconfiguredroothubport
tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);

TU_LOG1("TinyUSBPrinter&CDC
");

while(1)
{
tud_task();//tinyusbdevicetask
cdc_task();
tud_printer_task();//userprintertask
}
}


	

	3

	功能驗證測試

	完成上述移植修改解決基本的編譯問題后燒錄測試能枚舉打印機和CDC兩個設備。

	

	圖6 枚舉過程

	

	圖7 枚舉成功

	選擇打印機設備，直接打印word的內容，能抓到通過枚舉的打印機28號設備端點4下發的數據。

	

	圖8 枚舉成功

	

	圖9 printer EP4 OUT包數據

	





	審核編輯：劉清