基于STM32單片機的自動售賣機系統

一.系統設計

本次自動售賣機的設計使用STM32單片機作為控制核心，使用語音識別傳感器、光電識別傳感器、無線通信模塊來進行購買指令的識別、傳輸、硬件數量驗證，通過GPS定位模塊進行售賣機定位，使用無線模塊與設計的云平臺配合使用，這樣就能在上位機端對售賣機的商品數量和位置信息進行顯示。還可以使用按鍵進行商品購買，通過繼電器控制自動販賣機的打開與關閉。

圖1 系統框圖

二.硬件設計

主要設計的電路有主控電路（最小系統電路）設計、無線通信、語音識別、語音合成、位置檢測等電路的設計。

圖2 硬件電路

三.軟件設計

自動售賣機系統的軟件實現過程中首先要進行的系統初始化，初始化結束后開始進行接下來的購買主程序，首先進行語音指令和無線指令的識別，單片機會將讀取到的購買指令進行識別和處理，當檢測到語音啟動指令和無線指令時執行購買指令，然后進行投硬幣購買。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實物展示

審核編輯：湯梓紅