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CCLINK IE轉MODBUS-TCP網關cclink和cclink ie區別

遠創智控 ? 來源:遠創智控 ? 作者:遠創智控 ? 2023-07-21 10:55 ? 次閱讀

你是否曾經遇到過需要同時處理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS兩種數據協議的情況?遠創智控的YC-CCLKIE-TCP網關可以幫助你解決這個問題。

遠創智控YC-CCLKIE-TCP網關可以分別從CCLINK IE FIELD BASIC一側和MODBUS一側讀寫數據,然后將數據存入各自的緩沖區。接著,網關內部會將緩沖區的數據進行交換,從而實現兩邊數據的傳輸。這樣的設計使得網關在處理不同協議的數據時更加靈活和高效。

pYYBAGSjlTeAfXFZAAFgYzc6mgA138.png

1, MODBUS功能碼

MODBUS報文相對比較固定,所以您只需要稍作了解,看幾條報文之后就知道了它的結構,在需要的時候再來具體查詢。

4.3.2.1讀取輸出狀態(01H)

功能碼:01H主站詢問報文式:

地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 線圈數高位 線圈數低位 CRC
13H 01H 00H 11H(17) 00H 25H xxxx

功能:讀從站輸出線圈0XXXX狀態。

本例:讀13H號從站輸出線圈,寄存器起始地址=0011H=17,線圈數=0025H=37;因此,本

詢問報文功能是:讀19(13H)號從站輸出線圈00017-00053,共37個線圈狀態。

從站應答格式:

地址 功能碼 字節計數 線圈狀態
00017-
00024
線圈狀態
00025-
00032
線圈狀態
00033-
00040
線圈狀態
00041-
00048
線圈狀態
00049-
00053
CRC
13H 01H 05H CDH ABH EFH 12H 1BH xxxx

2,功能:從機返回輸出線圈0XXXX狀態本例:1B=00011011,對應00049-00053

1B=0 0 01 1 01 1,對應00049-00053

4.3.2.2讀取輸入狀態(02H)

功能碼:02H主站詢問報文式:

地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 線圈數高位 線圈數低位 CRC
13H 02H 00H 12H(18) 00H 10H xxxx

功能:讀從站輸入線圈1XXXX狀態。

本例:讀13H號從站輸入線圈,起始地址=0012H=18,線圈數=0010H=16

因此,本詢問報文功能是:讀19(13H)號從站輸入線圈10018—10033,共16個輸入線圈狀態;

從站應答格式:

地址 功能碼 字節計數 線圈狀態
10018-10025
線圈狀態
10026-10033
CRC
13H 02H 02H CDH ABH xxxx

功能:從機返回DI=1XXXX狀態

4.3.2.3讀取保存寄存器(03H)

功能碼:03H主站詢問報文式:

地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 寄存器數高位 寄存器數低位 CRC
13H 03H 00H 60H(96) 00H 02H xxxx

功能:讀從站保持寄存器4XXXX值。

本例:讀13H號從站保持寄存器值,起始地址=0060H=96,寄存器數=0002;

因此,本詢問報文功能是:讀19(13H)號從站3個保持寄存器40096—40097的值;從站應答格式:

地址 功能碼 字節計數 寄存器
40096 高位
寄存器
40096低位
寄存器
40097 高位
寄存器
40097 低位
CRC
13H 03H 04H 03H 00H 02H 2AH xxxx

功能:從站返回保持寄存器的值:40096=0300H,40097=022AH

網關的控制字

D7~D1 D0:啟動MODBUS發送
保留 0:停止 1:啟動

5.5.2網關的狀態字

D7:奇偶校驗 D6:CRC校驗 D5:等待超時 D4~D1:異常應答 D0:接收/發送
0:沒有錯誤
1:奇偶校驗錯
0:沒有錯誤
1:CRC校驗錯
0:沒有錯誤 1:等待超時 0:沒有錯誤
其他:Modbus訪問異常
0:準備接收 1:準備發送

5.5.3啟動遠創智控YC-CCLKIE-TCP網關的Modbus

使用Modbus Slave軟件做為從站,與網關的RTU 端子連接進行測試。

點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”,設置正確的端口號,然后點擊OK,開始運行。如下圖:

wKgaomSs1tiAeCEQAAE0djHs7ZY336.png

點擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”,設置從站允許訪問的數據區,如下圖:

wKgZomSs1tmAW5TwAAEzqTUoIwk389.png

在GX WORKS3主站軟件上,將輸出數據的第1 個word賦值為1(控制字=1),啟動MODBUS-RTU 通訊。

wKgaomSs1tiAVaVdAADNoVtjqcs192.png

測試數據:

在Modbus Slave軟件中,手動修改數據值,如下圖:

wKgZomS580KAUfWXAAR6ZsfYT5o262.png

6,可以在GX WORKS3主站軟件中監控到上傳數據。

wKgaomSs1tiAVaVdAADNoVtjqcs192.png

7.在GX WORKS3主站軟件上手動修改一個output 數據值,在Modbus Slave軟件中可以監視到,數據已經成功下發。

wKgZomSs1tiAL2MPAADxlsjFfUg658.png

8,通過使用遠創智控的YC-CCLKIE-TCP網關,你可以輕松地同時處理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS兩種數據協議。趕快評論分享你對這個網關的看法,并告訴我們你是否有類似的需求吧!

審核編輯 黃宇

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