位置空間感知技術的引入公檢法司場景，應用重點是協助和提升視頻監控系統的實時監控和錄像查詢的效率。

公檢法司的辦案場所部署了大量網絡攝像機，引入RFID、藍牙和UWB的位置空間感知技術手段，可以將人員、空間、視頻有效結合；

針對公安執法辦，基于物聯網定位技術，實現對于物品以及公安干警、嫌疑人員以及外來人員位置空間實時感知，實現辦案流程實時監督及跟蹤；圍繞業務流程，確保業務流程完整可靠、問題可追溯，做到辦案流程可見、可控，促進執法規范；（目前大量采用無源RFID，少量采用藍牙AOA和傳統UWB幾何學定位，采用胸卡+手環的電子標簽方式）

執法辦案系統案例功能實現：1.軌跡視頻同步：通過位置數據與原有視頻錄像同步并刻錄成盤2.防串房間、超時羈押、單人審訊、超時審訊等行為管控3.特制手環，防拆防剪斷，實時監測羈押人員的生命體征

公安、紀委、海關辦案中心人員定位主要實現如下場景：

人員房間級定位。包括對干警與管控對象的定位。

區域人數限制。主要指對單人審訊、禁止特定人員同時出現在同一區域等情況做預警。

人員軌跡。特定人員軌跡回放或實時追蹤。

敏感區域告警。特定人去到特定區域告警。

結合心率、血壓等體征測量參數對管控對象身體狀況做預警。

結合辦案中心運行流程，實現全流程管控。

巨視安防

監獄

針對監獄，在宿舍、車間等區域建立人員、車輛管控物聯網，實現集在線點名、蹤跡查詢、體征分析等一體化的人員管控解決方案，有效實現監獄安全監管力度、管理效率以及應急事件響應速率的提升；針對獄警、、犯人、外來人員（訪客、家屬、外協人員）、車輛（監區內車輛）人員及車輛活動區域實現位置空間實時感知，實現基于目標的快速視頻跟蹤和視頻錄像快速檢索的功能；

使用UWB定位技術，在監倉、風場、生產車間等區域部署UWB定位基站，在押人員佩戴防拆手環型定位標簽，干警佩戴工牌型定位標簽，即可實時獲取人員精確位置數據。系統具備電子點名、電子圍欄、滯留告警、攀高告警等功能，幫助司法公安機關加強技防能力，提升智能化、精細化管理水平，降低脫逃風險。

如何實現對在押人員、警務人員、訪客人員的全面監控和管理？

涉案人員和工作人員的實時定位

重點人員行動跟蹤、軌跡回放

越界（危險區域）報警

人員情況實時統計

定制定時點名

進出監舍統計

獄警巡更、警力分布、獄警獄內超時報警定位

終端標簽與門禁系統、消費系統、考勤系統對接

檢察院、法院、預審（公安）

檢察院屬于典型的辦公場景，房間多、單區域小。室內空間包括訊問室、法警執勤室、宣告室、聽證室、醫務室、關押室、以及安全通道出口等，電子圍欄重點監控區域為訊問室宣告室、律師洽談室、安全通道、電梯口和正門入口。

通過視頻聯動、長時間滯留告警、心率監測、歷史軌跡存儲與回訪等功能，推進檢察院基礎設施及管控系統的升級改造，形成了區域周界的立體化安全防線，加強協同防范，使安全看管、監管無盲區，提升辦案工作的整體安防和效率水平。

RFID技術方案、傳統UWB技術方案，場景化UWB空間感知方案比較：

RFID技術路線：一般采用125K無源RFID+2.4G有源無線通訊技術

優點：簡單、功耗低，標簽成本低；無需現場精準地理測繪，需要調節每個錨點基站的功率但無需標定每個錨點坐標；

缺點：RFID是一種信號激勵和感知技術，不支持任意區域，也沒有辦法知道信號的真實邊界，一般激勵的區域不超過3*3，并且不清楚區域邊界，每個激勵區域都需要部署一個錨點且需要根據想要覆蓋區域調整每個錨點的功率，需要大量的錨點基站；系統維護和更換麻煩；

本質上講RFID是一種信號感知技術，并不是一種定位技術；對于任意空間的空間化管理并不好用，盡管標簽卡有成本優勢，但是大量的錨點基站以及部署實施工作，整體的系統造價和功能體驗沒有優勢。受限于感應區域的定義，沒有辦法實現攝像機視野和感應區域的準確關聯；

傳統UWB的坐標定位技術路線：

優勢是在理想環境定位精度高，支持目標的實時坐標以及目的的坐標軌跡；

缺點是落地困難，在實際的環境由于大量的獨立房間以及墻體和物體的遮擋，沒有辦法發揮UWB遠距離通訊的優勢，反而需要部署大量的基站，同時需要現場建立坐標系、精準地理測繪，以及每個定位基站坐標的精準標定；基于TDOA或TOF三角定位需要保證每個定位可視三個基站，同時人體佩戴的影響同樣會造成定位結果的重大偏差；

基于幾何學的UWB三角定位或者AOA定位在實際室內環境，基本上沒有辦法很好體驗的落地；由于坐標定位在現實空間不準確，導致基于坐標的電子圍欄也是不可信的，根本沒有辦法實現坐標電子圍欄和攝像機視野準確對應。

場景化UWB空間感知技術方案：基于UWB信號的機器學習算法，采用精細網格化的方法定義物理空間，而非物理坐標；

優勢：同RFID技術路線一樣，無需地理測繪和基站坐標標定，比RFID有優勢的地方：空間區域支持任意大小和形狀的定義，最大區域支持100*100，最小2*2，無需基站功率調整，基站數量少以及施工難度小，區域定義準確度要遠遠優于RFID技術路線；支持攝像機視野空間和UWB信號區域空間的準確對應，實現基于目標的視頻跟蹤和基于目標的視頻錄像快速檢索。

審核編輯 黃宇