條件語句和循環(huán)語句是計算機編程中常用的兩種控制結(jié)構(gòu)

條件語句是一種根據(jù)某個條件來執(zhí)行不同操作的程序結(jié)構(gòu)。當滿足特定條件時，程序會執(zhí)行一個或多個指定的操作；否則，程序?qū)⑻^這些操作并繼續(xù)執(zhí)行下一條語句。在大多數(shù)編程語言中，條件語句通常使用if-else語句實現(xiàn)，也可以使用switch-case語句等其他形式。

循環(huán)語句是一種重復(fù)執(zhí)行相同或類似操作的程序結(jié)構(gòu)。它允許程序按照預(yù)定義的次數(shù)或者直到某個條件被滿足為止重復(fù)執(zhí)行一組語句。在大多數(shù)編程語言中，循環(huán)語句通常使用for、while、do-while等關(guān)鍵字實現(xiàn)。

通過使用條件語句和循環(huán)語句，程序員可以更加靈活地控制程序的流程和行為，從而實現(xiàn)各種復(fù)雜的功能和應(yīng)用

文本通過python，Stateflow，Simulink 以及 MATLAB Function四種方法實現(xiàn)If-else、Switch -case、For循環(huán)、While循環(huán)、Do-while循環(huán)

If-Else

if else循環(huán)的本質(zhì)是根據(jù)給定條件判斷程序執(zhí)行哪個分支。具體來說，if語句會先判斷括號中的條件是否為真，如果為真，則執(zhí)行花括號內(nèi)的代碼塊；否則，跳過該代碼塊，繼續(xù)執(zhí)行下一個語句。

x = 10

if x > 5:
    print("x大于5")
else:
    print("x小于等于5")

在這個示例中，我們定義了變量x，并使用if else語句對其進行判斷。首先，if語句會判斷x是否大于5，由于x的值為10，因此條件成立，程序?qū)⑤敵觥皒大于5”。如果x的值為3，則條件不成立，程序?qū)⑻^if語句塊，執(zhí)行else語句塊，輸出“x小于等于5”。

總之，if else循環(huán)可以幫助我們根據(jù)不同的情況采取不同的行動，從而實現(xiàn)更加靈活和智能的編程。

舉例說明1

對于自動空調(diào)控制系統(tǒng)，以夏季空調(diào)制冷為例，當主副駕設(shè)定不同需要求溫度時（temp_set_driver,temp_set_passenger），整車TD負荷值按空調(diào)設(shè)定溫度最低的一側(cè)取值進行計算

Python實現(xiàn)

temp_set_driver = int(input("請輸入主駕溫度："))
temp_set_passenger = int(input("請輸入副駕溫度："))

if temp_set_driver <= temp_set_passenger:
    output = temp_set_driver
else:
    output = temp_set_passenger

print("自動空調(diào)設(shè)定溫度為：", output)
"""
我們使用了input()函數(shù)來獲取用戶輸入，并將其轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型。然后，我們使用if else語句來判斷兩個變量的大小關(guān)系，并將最小值賦給output變量。

最后輸出自動空調(diào)設(shè)定溫度即可。例如，在上述示例中，當用戶輸入主駕溫度為20，副駕溫度為22時，程序會輸出“自動空調(diào)設(shè)定溫度為：20”，因為此時主駕溫度小于等于副駕溫度。而當用戶輸入主駕溫度為28，副駕溫度為24時，程序會輸出“自動空調(diào)設(shè)定溫度為：24”，因為此時主駕溫度大于副駕溫度。
"""

matlab function實現(xiàn)

function output = auto_temp_control(temp_set_driver, temp_set_passenger)
% 自動空調(diào)設(shè)定溫度取主駕和副駕溫度的最小值

if temp_set_driver <= temp_set_passenger
    output = temp_set_driver;
else
    output = temp_set_passenger;
end

fprintf("自動空調(diào)設(shè)定溫度為：%dn", output);
%{
我們定義了一個名為auto_temp_control的MATLAB函數(shù)，并接受兩個輸入參數(shù)：temp_set_driver和temp_set_passenger。然后，我們使用if else語句來判斷兩個變量的大小關(guān)系，并將最小值賦給output變量。

最后，我們使用fprintf()函數(shù)輸出自動空調(diào)設(shè)定溫度即可。例如，在上述示例中，當用戶輸入主駕溫度為20，副駕溫度為22時，程序會輸出“自動空調(diào)設(shè)定溫度為：20”，因為此時主駕溫度小于等于副駕溫度。而當用戶輸入主駕溫度為28，副駕溫度為24時，程序會輸出“自動空調(diào)設(shè)定溫度為：24”，因為此時主駕溫度大于副駕溫度。
%}

simulink實現(xiàn)

當然，simulink實現(xiàn)方法是為了體現(xiàn)If-Else條件語句的邏輯，采用了Switch模塊，單看此部分的實例，選用min模塊會更加方便

Stateflow實現(xiàn)

If-Else If-Else

If-Else If-Else通常用于處理多種情況的判斷，例如根據(jù)不同的條件執(zhí)行不同的操作。以下是一個簡單的示例代碼(Python)：

score = 85

if score >= 90:
    grade = 'A'
elif score >= 80:
    grade = 'B'
elif score >= 70:
    grade = 'C'
elif score >= 60:
    grade = 'D'
else:
    grade = 'F'

print("成績?yōu)椋?, grade)

舉例說明2

**當車內(nèi)環(huán)境溫度（temp_incar）低于10℃時，空調(diào)開啟加熱模式（AC_state==heater），當車內(nèi)環(huán)境溫度處于10℃到30℃時開啟空調(diào)自然風模式（AC_state==natural_wind），當車內(nèi)環(huán)境溫度大于30℃時開啟制冷模式（AC_state==cooling）**

Python實現(xiàn)

temp_incar = float(input("請輸入車內(nèi)環(huán)境溫度："))

if temp_incar < 10:
    AC_state = 'heater'
elif temp_incar >= 10 and temp_incar <= 30:
    AC_state = 'natural_wind'
else:
    AC_state = 'cooling'

print("空調(diào)狀態(tài)為：", AC_state)

matlab function實現(xiàn)

function AC_state = calculate_AC_state()
% 計算空調(diào)狀態(tài)

temp_incar = input("請輸入車內(nèi)環(huán)境溫度：");

if temp_incar < 10
    AC_state = 'heater';
elseif temp_incar >= 10 && temp_incar <= 30
    AC_state = 'natural_wind';
else
    AC_state = 'cooling';
end

fprintf('空調(diào)狀態(tài)為：%sn', AC_state);

end
%{
在這個示例中，我們首先定義了一個名為calculate_AC_state()的MATLAB函數(shù)，并使用input()函數(shù)提示用戶輸入車內(nèi)環(huán)境溫度。然后，我們使用If-Else If-Else深層次邏輯來根據(jù)車內(nèi)環(huán)境溫度計算出對應(yīng)的空調(diào)狀態(tài)，與之前的Python代碼相同。最后，我們使用fprintf()函數(shù)輸出計算出的空調(diào)狀態(tài)。
當你調(diào)用該函數(shù)時，程序會等待用戶輸入車內(nèi)環(huán)境溫度，并根據(jù)輸入的值計算出對應(yīng)的空調(diào)狀態(tài)。
%}

simulink實現(xiàn)

如果執(zhí)行語句只是簡單的賦值，使用 switch 模塊即可,如果涉及到更復(fù)雜的計算,應(yīng)避免頻繁使用開關(guān)塊進行條件分岔,可考慮使用 If 以及 If Action Subsystem 模塊，但是這個"復(fù)雜"也很難定義。對于 Switch來說，通常會約束一個層疊的上限，比如三層，如果 switch 模塊層層疊疊層級非常多也可以考慮用子系統(tǒng)分別“包裹”起來，如果沒有狀態(tài)量的話，最好就不要用 If Action Subsystem模塊，理論上 Stateflow，Simulink 以及 MATLAB Function 幾乎都可以完成相同的模型，只是要根據(jù)應(yīng)用場合和使用習慣加以取舍。

使用 If 以及 If Action Subsystem 模塊對上面的switch模塊進行改造，如下：

在Simulink中，If模塊和If Action Subsystem模塊組合可以用于實現(xiàn)多個條件分支邏輯。

• If Action Subsystem 模塊是經(jīng)過預(yù)先配置的 Subsystem模塊，可以作為一個起點，用來創(chuàng)建由 If模塊控制執(zhí)行的子系統(tǒng)。If 模塊計算邏輯表達式，然后根據(jù)計算結(jié)果輸出動作信號。子系統(tǒng)的執(zhí)行由放置在子系統(tǒng)內(nèi)部的 Action Port模塊控制；
• If 模塊以及包含 Action Port 模塊的 If Action Subsystem 模塊實現(xiàn) if-else 邏輯來控制子系統(tǒng)的執(zhí)行。有關(guān)使用 If 模塊的示例，請參閱 If 執(zhí)行子系統(tǒng)；
• If 模塊從一組子系統(tǒng)中選擇 If Action Subsystem 模塊的執(zhí)行。無論 If 模塊選擇哪個子系統(tǒng)，您都可以使用 Merge模塊創(chuàng)建單個信號；
• If Action Subsystem 模塊中的所有模塊必須以與驅(qū)動 If 模塊相同的速率執(zhí)行。您可以通過將每個模塊的采樣時間參數(shù)設(shè)置為繼承 -1或與 If 模塊采樣時間相同的值來滿足此要求；
  

Stateflow實現(xiàn)

Switch - Case

在Python中，switch-case結(jié)構(gòu)并不是一種原生的語言結(jié)構(gòu)。但我們可以使用其他方式來實現(xiàn)類似的功能。

一種常見的方法是使用字典（dictionary）和函數(shù)映射來模擬switch-case結(jié)構(gòu)。具體步驟如下：

1. 1. 創(chuàng)建一個字典，將每個條件對應(yīng)的操作函數(shù)作為值存儲在其中。
2. 2. 根據(jù)輸入信號選擇相應(yīng)的操作函數(shù)，并執(zhí)行它。

以下是一個使用字典和函數(shù)映射實現(xiàn)switch-case結(jié)構(gòu)的示例代碼：

def case_1():
    print("Case 1")

def case_2():
    print("Case 2")

def case_3():
    print("Case 3")

# 創(chuàng)建字典
cases = {
    1: case_1,
    2: case_2,
    3: case_3
}

# 輸入信號
u = 2

# 根據(jù)輸入信號選擇相應(yīng)的操作函數(shù)，并執(zhí)行它
if u in cases:
    cases[u]()
else:
    print("Invalid input")

在上述代碼中，我們首先定義了三個操作函數(shù)case_1()、case_2()和case_3()，分別對應(yīng)三種情況。然后，我們創(chuàng)建了一個字典cases，將每個條件對應(yīng)的操作函數(shù)作為值存儲在其中。最后，根據(jù)輸入信號選擇相應(yīng)的操作函數(shù)，并執(zhí)行它。

既然python尚不支持Switch-Case，那我們先用一個C代碼示例展示Switch-Case語法結(jié)構(gòu)吧

#include < stdio.h >

int main() {
    int choice;
    
    printf("Please select an option:n");
    printf("1. Option 1n");
    printf("2. Option 2n");
    printf("3. Option 3n");
    scanf("%d", &choice);
    
    switch (choice) {
        case 1:
            printf("You selected Option 1.n");
            break;
        case 2:
            printf("You selected Option 2.n");
            break;
        case 3:
            printf("You selected Option 3.n");
            break;
        default:
            printf("Invalid input.n");
            break;
    }
    
    return 0;
}
/*
在上述代碼中，我們首先輸出一個菜單，讓用戶選擇一個選項。然后，我們使用switch-case結(jié)構(gòu)來根據(jù)用戶的選擇執(zhí)行相應(yīng)的操作。如果用戶輸入了無效的選項，則會輸出“Invalid input.”。

這個示例代碼可以用于各種需要用戶交互的場景，例如命令行工具、控制臺程序等。
*/

閑話休提，我們接著舉例說明Switch-Case語句如何用simulink實現(xiàn)

舉例說明3

**空調(diào)吹風模式具有多種狀態(tài)，AC控制器需要把不同吹風模式反饋給大屏控制器用于狀態(tài)顯示，AC_flow_state=0x0時，AC_state=’face’;AC_flow_state=0x1時，AC_state=’foot’;AC_flow_state=0x2時，AC_state=’defrost’**

C代碼實現(xiàn)

#include < stdio.h >

int main() {
    int AC_flow_state = 1;
    char AC_state[10];
    
    switch (AC_flow_state) {
        case 0:
            sprintf(AC_state, "face");
            break;
        case 1:
            sprintf(AC_state, "foot");
            break;
        case 2:
            sprintf(AC_state, "defrost");
            break;
        default:
            printf("Invalid input.n");
            return -1;
    }
    
    printf("The AC state is %s.n", AC_state);
    
    return 0;
}
/*
在上述代碼中，我們首先定義了一個整型變量AC_flow_state表示空調(diào)吹風模式狀態(tài)。然后，我們使用switch-case結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的狀態(tài)值來設(shè)置字符串類型的變量AC_state。最后，我們輸出AC_state的值。
需要注意的是，在default分支中，我們輸出了“Invalid input.”并返回-1，這是為了防止程序出現(xiàn)未知錯誤。
char AC_state[10]是一個字符數(shù)組，用于存儲空調(diào)吹風模式的狀態(tài)。在這個例子中，我們將其定義為長度為10的數(shù)組，因為最長的狀態(tài)字符串"defrost"有7個字符，再加上結(jié)尾符?，所以需要分配至少8個字節(jié)的空間。
*/

matlab function代碼實現(xiàn)

function AC_state = get_AC_state(AC_flow_state)
% This function returns the corresponding AC state based on the input flow state.

switch AC_flow_state
    case 0
        AC_state = 'face';
    case 1
        AC_state = 'foot';
    case 2
        AC_state = 'defrost';
    otherwise
        error('Invalid input.');
end

fprintf('The AC state is %s.n', AC_state);

end
%{
在上述代碼中，我們首先定義了一個MATLAB函數(shù)get_AC_state()，它接受一個整型參數(shù)AC_flow_state表示空調(diào)吹風模式狀態(tài)。然后，我們使用switch-case結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的狀態(tài)值來設(shè)置字符串類型的變量AC_state
}%

simulink實現(xiàn)

Stateflow實現(xiàn)

而對于 Stateflow 來說，不管是if-else還是switch-case，其實都是流程圖。所以就算你按照switch-case的邏輯畫了出來，生成的代碼依舊是if-else形式的。

所以需要我們稍微配置一下：模型設(shè)置→代碼生成→代碼風格→勾選convert if-elseif-else patterns to switch case