定時器中斷是由單片機中的定時器溢出而申請的中斷。51單片機中有兩個定時器T0和T1。STM32中共有11個定時器。

一、定時器中斷是什么意思

定時器中斷是由單片機中的定時器溢出而申請的中斷。

51單片機中有兩個定時器T0和T1：

（1）TF0：定時器T0溢出中斷請求。當(dāng)定時器TO產(chǎn)生溢出時，TO中斷請求標(biāo)志TF0置1，請求中斷處理。

（2）TF1：定時器T1溢出中斷請求。當(dāng)定時器Tl產(chǎn)生溢出時，T1中斷請求標(biāo)志TF1置1，請求中斷處理。

Stm32共有11個定時器：

1、兩個高級定時器：TIM1、TIM8-------------------------APB2

2、四個通用定時器：TIM2～TIM5-------------------------APB1

3、兩個基本定時器：TIM6、TIM7-------------------------APB1

4、兩個看門狗

5、一個系統(tǒng)嘀嗒定時器（SysTick）

二、定時器中斷原理

所謂中斷就是程序執(zhí)行的正常的時候，出現(xiàn)了突發(fā)事件，CPU停止當(dāng)前的程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去處理突發(fā)事件，處理完畢后又返回原程序被中斷的位置繼續(xù)執(zhí)行。

中斷可以被分為內(nèi)部中斷和外部中斷，內(nèi)部中斷的來源來自CPU內(nèi)部（軟件中斷指令，溢出，除法錯誤等，例如操作系統(tǒng)從用戶態(tài)切換到內(nèi)核態(tài)需借助CPU內(nèi)部的軟件中斷），外部中斷的中斷源來自CPU外部，由外設(shè)提出請求。

中斷過程：一個完整的中斷傳送方式的處理過程應(yīng)包括中斷請求、中斷優(yōu)先權(quán)判別、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回等幾個步驟。

中斷源：

（1）INTO：外部中斷0請求，由P3.2引腳輸入。它有兩種觸發(fā)方式，通過IT0（TCON.O）來決定是電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。一旦輸入信號有效，則向CPU申請中斷，并且將中斷標(biāo)志IEO置1。

（2）INT1：外部中斷1請求，由P3.3引腳輸入。通過IT1（TCON.2）來決定是電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。一旦輸入信號有效，則向CPU申請中斷，并將中斷標(biāo)志IE1置1。

（3）TF0：定時器T0溢出中斷請求。當(dāng)定時器TO產(chǎn)生溢出時，TO中斷請求標(biāo)志TF0置1，請求中斷處理。

（4）TF1：定時器T1溢出中斷請求。當(dāng)定時器Tl產(chǎn)生溢出時，T1中斷請求標(biāo)志TF1置1，請求中斷處理。

（5）TI/RI：串行口發(fā)送/接收中斷請求。當(dāng)通過串行口發(fā)送或接收完一幀串行數(shù)據(jù)時，串行口中斷請求標(biāo)志TI或RI置1，請求中斷處理。

三、定時器中斷程序流程

定時器工作的流程可以按照這個順序（以51為例用定時器0方式一產(chǎn)生50毫秒的定時）：

1、確定使用哪個定時器，使用哪種方式，這一步通過TMOD設(shè)置，TMOD的低四位是設(shè)置定時器0的，高四位是用來設(shè)置定時器1的，其中的M0，M1是用來設(shè)置定時器工作在哪種方式，GATE一般用不要設(shè)置，C/T是選擇計數(shù)模式還是定時模式的，如：TMOD=0X01，就說明定時器0工作在方式1。

2、接下來就要設(shè)置定時的時間，用定時器定時50毫秒，可以用這種方式TH0=（65535-50000）/256，TL0=（65535-50000）%256；可以這樣理解：因為這是定時器的初值，也就是說計數(shù)脈沖就是在這個數(shù)的基礎(chǔ)上向上遞增，到達65535后就溢出產(chǎn)生中斷。

3、第三步打開中斷，使用IE寄存器，首先打開總中斷EA=1，這一步是所有中斷所必須的，然后打開定時器0中斷，ET0=1。

4、這時準(zhǔn)備工作結(jié)束，啟動定時器，使用TCON寄存器，TR0=1，實現(xiàn)了一個50毫秒的定時。