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Dem負責DTC的處理，包括凍結幀、擴展數據、運行循環、debounce策略等。

從最上層來看，Dem分別是DemConfigSet、DemGeneral兩大部分。其中DemConfigSet是圍繞Event的配置，DemGeneral負責DTC和Event的通用部分，包括凍結幀、擴展幀、使能條件、運行循環等。

DemGeneral

DemGeneral分小部分，通用配置、凍結幀配置、擴展數據配置。

通用配置：

DemAvailabilitySupport：定義是否支持通過 Dem_SetEventAvailable接口設置Event的有效性，用于在運行時切換事件的可用性。

DemBswErrorBufferSize：配置BSW Event的數量，在Event配置里，需要配置event是BSW_KIND還是SWC_KIND；

DemClearDTCBehavior：定義Dcm回復肯定響應的時機。

VOLATILE：Dem清除RAM中的DTC數據之后，Dcm回復肯定響應；

NONVOLATILE_TRIGGER：Dem清除RAM中數據并且啟動NVM清除數據，Dcm回復肯定響應；

NONVOLATILE_FINISH：Dem清除RAM中數據，同時啟動并完成NVM清除數據，Dcm回復肯定響應。

DemClearDTCLimitation：DTC清除配置；

ALL_SUPPORTED_DTCS:支持所有的DTC值；

ONLY_CLEAR_ALL_DTCS: 僅支持清除所有DTC；

ONLY_CLEAR_SINGLE_AND_ALL_DTCS:支持單個和所有DTC清除；

DemDataElementDefaultEndianness：定義數據元素的字節序；

DemDebounceCounterBasedSupport、 DemDebounceTimeBasedSupport ：定義是否支持計數或計時debounce。這個配置限制了Event中debounce處理。

DemDtcStatusAvailabilityMask：設置0x19服務支持的狀態位；

DemEnvironmentDataCapture：設置凍結幀和擴展數據的獲取是同步還是異步，也就是在當前周期，還是下個周期；

?DemEventCombinationSupport：是否支持多個Event映射到一個DTC；

?DemEventDisplacementStrategy：配置DTC的替代策略，這AutoSAR提供了幾種，也可以自定義。

?DemEventMemoryEntryStorageTrigger：定義凍結幀和擴展數據的觸發存儲的條件，一般是選test_fail,意味著test_fail從0—>1觸發。

?DemGeneralInterfaceSupport：環境數據和eventstatus改變是否，提供callback接口，一般選擇false；

?DemImmediateNvStorageLimit：定義NVM立即寫的限制數量，DemGeneral/DemImmediateNvStorageSupport和DemConfigSet/DemDTCClass/DemImmediateNvStorage需要開啟；

?DemMaxNumberEventEntryEventBuffer：定義環境數據緩存的大小；

?DemMaxNumberPrestoredFF：定義預存儲快照的最大數量；一般存儲的凍結幀里有快速變化的數據，需要配置；

?DemResetConfirmedBitOnOverflow：定義當事件存儲被取代時，confirmed位是否復位，一般設置為true;

?DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear：定義老化和內存替代后是否設置“TestFailedSinceLastClear”狀態位。

?DemStatusBitStorageTestFailed:定義testfail位是否存儲；

?DemSuppressionSupport：定義是否支持DTC或者Event抑制；

?DemTypeOfDTCSupported：定義DTC的格式；

?DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration：定義如何分配快照號

?DemNvRamBlockIds:設置Event Memory數量，從NvM引用；

?DemOperationCycle：運行循環設置，這里雖然可以配置不同的運行循環，但是循環的控制還是需要在代碼里去實現；

?DemStorageCondition：設置環境數據是否可以存儲；用于Event引用；

?DemDTCofgroup:可以將DTC分成不同的組，后面會詳細講。

凍結幀配置：

1.DemDataElementClass：用于配置所需的凍結幀數據以及擴展數據，這些數據可以來自模塊定義好的，也可以通過SR接口獲取，

2.DemDidClass:定義凍結幀的數據的DID；

3.DemFreezeFrameClass:選擇需要參考的DemDidClass；

4.DemFreezeFrameRecRecordClass:定義凍結幀的觸發條件，以及是否更新；

5.DemFreezeFrameRecNumClass:對需要record的數據進行打包成一個凍結幀結構；

對于快照數據：可以選擇一個DID映射一個數據，這樣的好處是數據和DID明確的，解析也方便，當時劣勢是占的空間大，每個DID需要占2個byte；另外一種方案是用一個DID定義一大塊內存，上層軟件去做數據打包，這樣就節省空間，劣勢就是需要自己打包，以及上位機按照下位機的格式進行數據解析。

擴展數據：

1.DemExtendedDataRecorderClass:選擇DemDataElementClass中的數據，并設置更新策略以及數據ID；

2.DemExtendedDataClass:打包擴展數據，用于Event引用。

DemConfigSet

DemConfigSet這個菜單主要是圍繞Event來展開配置的。首先來梳理一下Event和DTC的一些基礎信息。

Event是指系統診斷事件，Dem用EventId來區分不同的診斷事件，通常使用來說Event和DTC是一一對應的，但是如果是使用Event combination，則可以多個Event對一個DTC。

Event的基礎信息包括Event Priority、Event occurrence、Event Kind。

1.Event Priority是指事件的優先級，其中1表示優先級最高，數據越大優先級越低；

2.Event occurrence主要是根據DemGeneral中配置的DemOccurrenceCounterProcessing來處理，一種是testfailbit 0—>1，一種是在confirmbit為1的情況下，testfail bit0—>1，兩者統計的大小會相差1.

3.Event kind主要是將Event分為BSW和SWC兩種，在DemGeneral中也配置了BSWerror的buffer大小。其兩者的區別是，BSW kind是通過配置來關聯到Dem模塊，比如在Busoff故障，可以直接在CANSM中直接關聯Dem。

4.BSW和SWC的區別在與，在Dem_PreInit后，就可以處理BSW kind故障，而SWC kind需要在Dem_Init后才能處理。

Eventdependencies

Event之間的依賴目的是過濾部分級聯故障以及節省存儲。其主要通過DemComponent來實現的，比如傳感本身發生故障，這時控制器讀取的數據也應該無效。

一個DemComponent是若干event的集合，在DemComponent內部，故障事件有優先級，當一個DemComponent內部最高優先級的故障事件狀態為Failed導致其他故障事件狀態也為Failed，或者父節點DemComponent的狀態為Failed導致子節點DemComponent內的故障事件狀態Failed，這種故障叫做連續錯誤（CONSECUTIVE FAULT），其他被認為是偶發錯誤（CAUSAL FAULT）。

另外如果DemComponent內部故障事件優先級被忽略，那么僅有當父節DemComponent的狀態為Failed導致子節點DemComponent內的故障事件狀態變成Failed被稱作是連續錯誤（CONSECUTIVE FAULT）。連續故障則不會記錄環境數據。

1.DTC format是指DTC的格式，分別為15031和14229兩種，15031的格式為U150293，14229為D50293。

2.DTC severity是指用于表示故障的嚴重程度，主要從售后的角度來看，分為，立即檢查、下次檢查、立即維修。

3.DTCsignificance 是用于區分是ECU或系統的fault還是外部fault。

4.SuppressDTC output是指DemGeneral中DemSuppressionSupport 配置參數，如果參數配置為true，則可以通過Dem_SetDTCSuppression 接口抑制某些DTC，抑制后對外是不可見的。

5.DTCgroup只需要一個參數就可以確定，就是DTC的界限（下界），上圖中兩個DTC組它們的各自參數就是該組DTC的下界，一個DTC組中的包含的DTC是該組配置的DTC界限與本組緊接的下一組的界限之間的DTC，但是不包括這兩個界限。這就可以用于0x14或0x85服務進行單獨操作。當前內部預制了兩個組如下。

DemConfigSet-Debounce策略

基于計數器的Debounce策略

在這種策略下，Dem模塊會提供一個計數器（fault detection counter）用來記錄判斷的結果，當Diagnostic Monitor上報至dem的狀態為prefailed，計數器會按步長增加，當上報狀態為prepassed，計數器按步長減少。

1、5表示JumpDown功能，

3、4表示JumpUp功能，

2表示當前計數器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，所以JumpDown功能沒有激活，

6表示DemDebounceCounterJumpDownValue ，

7表示DemDebounceCounterJumpUpValue，

8表示DemDebounceCounterFailedThreshold ，

9表示DemDebounceCounterPassedThreshold ，

10、12表示故障確認，由于計數器的值達到了fail的限值，

11故障恢復，由于計數器的值達到pass的限值，

13表示Dem接收的狀態為failed，所以故障直接置位；

14表示Dem接到的狀態為passed，所以故障恢復；

15表示DemDebounceCounterIncrementStepSize，

16表示DemDebounceCounterDecrementStepSize，

基于次數的debounce涉及的配置項含義如下：

1、FDC(fault detection counter)：錯誤計數器，其范圍為-128~127；

2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障從prefailed狀態跳轉至failed的限值；

3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障從prepassed狀態跳轉至passed狀態的限值。

4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：當Diagnostic Monitor上報Prefailed，錯誤計數器的增加量；

5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：當Diagnostic Monitor上報Prepassed，錯誤計數器減少量；

6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能，JumpDown功能是指當上一次Diagnostic Monitor上報的狀態是prefailed，而這次上報的是prepassed，且當前計數器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，錯誤計數器的值會重置為DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能禁止，計數器按照步長減少。

7、DemDebounceCounterJumpDownValue：當JumpDown功能使能，該變量定義了計數器的重置值。

8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能，JumpUp功能是指當上一次Diagnostic Monitor上報的狀態是prepassed，而這次上報的是prefailed，且當前計數器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，錯誤計數器的值會重置為DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能禁止，計數器按照步長增加。

9：DemDebounceCounterJumpUpValue：當JumpUp功能使能，該變量定義了計數器的重置值。

基于時間的Debounce策略

計數器的初始值為0，其范圍為-128~127，當Dem接收到Diagnostic Monitor發送的狀態值開始計數，計數器的增長方向有接收到的狀態決定，當計數器的值在一定時間達到閾值，完成此次判斷，如果在未達到閾值之前，Dem收到的狀態發生變化，計數器會重新開始計數，并且計數方向也發生轉變。