TFTP協議
TFTP(簡單文件傳輸協議)是TCP/IP協議族中的一個用來在客戶機與服務器之間進行文件傳輸的協議,端口號為69號。TFTP基于UDP協議,開銷小、效率高,但是TFTP只能從服務器上獲得或者寫入文件,不能列出目錄,也不進行認證。
硬件框圖
常見的組成框圖差異不大,以STM32H7為例,ARM內核與MAC控制器集成在一個MCU芯片中,外部與PHY芯片相連,經過網絡變壓器之后通過網線連接到PC端,后者是通過無線WIFI的方式連到遠端服務器。
而從操作系統的層面來看,硬件框圖就顯得不重要了,對于rt-thread來說,只關注協議應用本身,與硬件的交互在移植的時候做好適配即可。下面以RT-Thread源碼包中的QEMU虛擬開發板為例,介紹如何使用lwip自帶的tftp功能傳輸文件。
RT-Thread構建框架
RTThread源碼包提供了完整的操作系統,從內核再到組件服務層,以及經過認證的第三方的軟件包,非常便于開發人員進行應用開發。開發者只需要關心和使用網絡應用層提供的網絡接口,而無需關心底層具體網絡 協議棧類型和實現,使用tftp傳輸文件需要提前掛載好文件系統,本文不多敘述,我們主要關注Lwip中的網絡app。
修改構建配置
在lwip的apps文件夾下,有tftp相關的源文件,但是rtthread并未在構建工具中開放給用戶,以2.0.3版本為例,打開對應的SConscript文件,路徑為
1rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.0.3/SConscript
61行到85行內容為:
1#ThesetofsourcefilesassociatedwiththisSConscriptfile. 2path=[GetCurrentDir()+'/src/include', 3GetCurrentDir()+'/src/include/ipv4', 4GetCurrentDir()+'/src/include/netif'] 5ifnotGetDepend('RT_USING_SAL'): 6path+=[GetCurrentDir()+'/src/include/posix'] 7ifGetDepend(['RT_LWIP_SNMP']): 8src+=snmp_src 9path+=[GetCurrentDir()+'/src/apps/snmp'] 10ifGetDepend(['RT_LWIP_PPP']): 11src+=ppp_src 12path+=[GetCurrentDir()+'/src/netif/ppp'] 13ifGetDepend(['RT_USING_LWIP_IPV6']): 14src+=ipv6_src 15ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']): 16src+=Glob('src/apps/ping/ping.c') 17group=DefineGroup('lwIP',src,depend=['RT_USING_LWIP','RT_USING_LWIP203'],CPPPATH=path) 18Return('group')這段腳本的功能是指,如果定義了相應的宏定義,則把這部分的源代碼添加到工程中,參與編譯。但是從這里來看,是沒有添加lwip自帶的tftp的部分的,因此需要修改這部分腳本,增加一個宏的判斷,以及添加tftp文件夾下的.c文件,修改內容為:
1.... 2ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']): 3src+=Glob('src/apps/ping/ping.c') 4ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_TFTP']): 5src+=Glob('src/apps/tftp/*.c') 6group=DefineGroup('lwIP',src,depend=['RT_USING_LWIP','RT_USING_LWIP203'],CPPPATH=path)
構建的腳本修改完成,還需要修改宏的添加,只有添加了RT_LWIP_USING_TFTP宏,才會把tftp下的c文件添加到工程中,這里有兩種方法,一種是直接在工程根目錄下的rtconfig.h中直接添加宏定義
1#defineRT_LWIP_USING_TFTP
另一種是修改menuconfig菜單選項,增加宏的設置,修改方法為打開rt-thread/components/net/lwip/Kconfig文件,第8行左右,增加RT_LWIP_USING_TFTP的設置
1.... 2ifRT_USING_LWIP 3configRT_LWIP_USING_TFTP 4bool"Usetftpapp" 5defaultn 6configRT_USING_LWIP_LOCAL_VERSION 7bool"UseLwIPlocalversiononly" 8defaultn 9help 10Ifdon'tselectthisoption,bothlocalversionandupstream 11....Kconfig修改完成之后,在配置界面就會多出一個菜單選項,使能該菜單,然后使用scons構建就會自動在rtconfig.h文件中增加這個宏。
效果演示
進入msh終端,輸入help可查看支持的功能,其中 tftp_server 為以上操作實現的功能
輸入tftp_server并回車運行后,就啟動了tftp服務器,輸入ifconfig可查看開發板的ip地址,我的是192.168.75.130
在電腦端低開tftp工具,作為tftp客戶端,在Host輸入開發板的ip,端口設置為69,選擇一個電腦本地的文件然后點擊put即可將文件發送到開發板,如我電腦上的TOP.bin文件
傳輸完成后,在開發板msh終端輸入ls即可查看剛才傳輸的文件。
原文鏈接:http://club.rt-thread.org
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原文標題:RT-Thread中使用lwip自帶的tftp功能傳輸文件
文章出處:【微信公眾號:RTThread物聯網操作系統】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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