定義F運行時組的步驟(S7-300、S7-400)
要求
您在項目中插入了一個S7-300/400 F-CPUI。
在F-CPU的“屬性”選項卡中,選中“F-capability activated”復選框(默認設(shè)置)。
F-默認創(chuàng)建的運行時組
STEP7添加F-CPU后,默認情況下,安全性會在項目樹中為F運行時組插入F塊。當您打開“程序塊”文件夾時,您會在項目樹中看到F運行時組(CYC_INT5[OB 35]、Main_Safety[FB 1]和Main_Safety _DB[DB1])的(F-)塊
以下部分介紹如何修改默認創(chuàng)建的F運行時組的設(shè)置/參數(shù),或添加一個附加的F運行時間組。
定義F運行時組的過程
按以下步驟定義F運行時組:
1.雙擊項目樹打開“安全管理編輯器”。
2.在區(qū)域?qū)Ш街羞x擇“F?runtime group”。
結(jié)果:使用F運行時組1的(默認)設(shè)置定義F運行時分組的工作區(qū)域打開。
3.指定要調(diào)用主安全塊的塊。
這里默認建議使用循環(huán)中斷OB 35。使用循環(huán)中斷OB的優(yōu)點在于,它們以固定的時間間隔中斷標準用戶程序的OB 1中的循環(huán)程序執(zhí)行;即在循環(huán)中斷OB中以固定的時間間隔調(diào)用和執(zhí)行安全程序。
在該輸入字段中,您只能選擇那些用LAD、FBD或STL編程語言創(chuàng)建的塊。如果在此處選擇塊,則調(diào)用會自動插入到選定塊中,如有必要,還會從先前選定的塊中刪除。
如果要調(diào)用用另一種編程語言創(chuàng)建的塊中的主安全塊,則必須對該調(diào)用本身進行編程。輸入字段則不可編輯(灰顯),并且只能在調(diào)用塊中更改調(diào)用,而不能在安全管理編輯器中更改。
4.將所需的主安全塊分配給F運行時組。如果主安全塊是FB,則還必須分配一個實例DB。
默認情況下,建議使用Main_Safety[FB1]和Main_Safety _DB[DB1]。
5.F-CPU監(jiān)視F運行時組的F周期時間。對于“F運行時組的最大循環(huán)時間”,輸入F運行時分組的兩次調(diào)用之間允許的最大時間。
警告
其安全功能的響應(yīng)時間取決于F-OB的循環(huán)時間、F-runtime組的運行時間,以及在使用分布式F-I/O時PROFINET/PROBUS的參數(shù)分配。
因此,標準系統(tǒng)的配置/參數(shù)分配會影響其安全功能的響應(yīng)時間。
示例:
與F-OB相比,標準OB的優(yōu)先級的增加可以由于更高優(yōu)先級中斷的中斷而延長F-運行時間組的運行時間。
PROFINET發(fā)送時鐘周期的變化會改變事件類為“同步周期”的F-OB的周期時間。
請注意,標準系統(tǒng)的配置/參數(shù)分配不受安全程序的訪問保護,也不會導致集體F簽名的修改。
如果您沒有采取組織措施來防止標準系統(tǒng)的配置/參數(shù)分配發(fā)生變化,從而影響響應(yīng)時間,則必須始終設(shè)置用于計算安全功能的最大響應(yīng)時間的監(jiān)控時間(請參閱配置監(jiān)控時間)。
通過安全程序的訪問保護,監(jiān)控時間不會發(fā)生變化,并由集體F簽名記錄。
當使用Excel文件計算響應(yīng)時間時,您需要將為“任何標準系統(tǒng)運行時”指定的值視為最大響應(yīng)時間的值。(S085)
6.如果一個F運行時組要向安全程序的另一個F執(zhí)行時組提供用于評估的標簽,則為F運行時群組通信分配一個DB。為“F?runtime group communication的數(shù)據(jù)庫”選擇一個F-DB。(另請參閱安全程序的F運行時組之間的安全相關(guān)通信(S7-300、S7-400))
7.如果要創(chuàng)建第二個F運行時組,請單擊“添加新的F運行時”按鈕。
8.指定一個F-FB或F-FC作為調(diào)用塊的主要安全塊。該F?FB或F?FC是在項目樹中自動生成的(如果尚未存在)。
9.如果主安全塊是F-FB,則將實例DB分配給主安全塊。實例DB是在項目樹中自動生成的。
10.按照上面的步驟3到5完成第二個F運行時組的生成。
審核編輯:劉清
-
Profinet
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
1067瀏覽量
23328 -
S7-300
+關(guān)注
關(guān)注
8文章
225瀏覽量
34249 -
S7-400
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
63瀏覽量
14675 -
FBD
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
14瀏覽量
7706 -
STL算法
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
6瀏覽量
5361
原文標題:博途西門子: 定義F運行時組的步驟(S7-300、S7-400)
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論