以太網網關域控制器的硬件實現
該方案配備雙MCU，其中飛思卡爾i.mx6q處理器用于復雜工況下算法的處理，恩智浦公司的S32K148處理器用于車輛信號路由;以太網網關包括CAN/CANFD和以太網通信模塊，以太網通信模塊電路由MAC控制和物理層PHY接口組成。
以太網系統結構包括 5 通道 CAN（支持 4 通道 CAN FD）、1 路 Lin、4 路數字交換機采集、5 路 100base-t1、1 路 100base-tx 和 2 路電源輸入。
在以太網總線傳輸過程中，傳輸電纜本身和總線通道上的所有負載的損耗或多或少，包括電路消耗、濾波電路、電路轉換器、各元件的連接器等。
信號頻率對衰減也有很大影響。基于此考慮，設計方案采用8層高密度板，布局和布線嚴格設置在規則中，以優化信號完整性設計。
硬件原理實現
硬件電路板設計
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