2配置RA6T2 ADC模塊

2.1 ADC規范

2.1.4 模擬輸入模式

ADC外設支持以下數量的單端輸入和差分輸入：

? A/D轉換器單元0 (ADC0) 可選擇最多21個支持單端輸入的模擬通道和最多12個支持差分輸入的模擬通道（6對）。

? A/D轉換器單元1 (ADC1) 可選擇最多17個支持單端輸入的模擬通道和最多8個支持差分輸入的模擬通道（4對）。

有關模擬通道與可能的輸入模式之間關系的詳細說明，請參見前文第2.1.1節“模擬通道”的表格。

2.1.4.1 單端輸入

在單端輸入模式下，將轉換模擬通道信號源的電壓與模擬參考接地電壓 (VREFL0) 之差。

對于單端輸入，通過設置ADDOPCRCn.SIGNSEL（n = 0 至 36）（其中SIGNSEL應設為1）使A/D轉換采用無符號的數據格式。

2.1.4.2 差分輸入

在差分輸入模式下，偶數編號的模擬通道用作非反相輸入 (+) (AINP)，奇數編號的通道用作反相輸入 (-) (AINN)。將轉換非反相輸入 (+) 與反相輸入 (-) 的電壓之差 (AINP - AINN)。

對于差分輸入，通過設置ADDOPCRCn.SIGNSEL（n = 0 至 36）（其中SIGNSEL應設為0）使A/D轉換采用有符號的數據格式。

對于差分輸入模式下的A/D轉換，在 ADCHCRn.CNVCS[6:0]（n = 0 至 36）位中選擇差分對目標的非反相輸入 (+) 通道，并在 ADCHCRn.AINMD（n = 0 至 36）位中選擇差分輸入模式。

注：

差分輸入對是模擬通道編號為 2i 和 2i + 1 (i = 0, 1, 2, 3, ...) 的通道組合，它們被命名為 ANxxxP 和 ANxxxN (xxx = 000, 002, 004, ...)。不連續的模擬通道編號組合或模擬通道編號 2i - 1 和 2i 的組合不能用作差分輸入對。

2.1.5 轉換方法

RA6T2的A/D轉換器單元采用混合式架構，兼具SAR型和ΔΣ型ADC的特性。得益于其獨特架構，每個ADC單元都可以采用以下三種不同的轉換方法之一進行轉換：SAR模式、過采樣模式和混合模式。

本節將詳細介紹三種工作模式的關鍵特性、重要限制和主要區別，以幫助指導您根據轉換需求選擇適合自己應用的模式。

A/D轉換特性取決于所選的轉換方法和掃描模式的組合。有關這些模式如何交互并影響對實現16位分辨率的處理的更多信息，請參見后文第2.2節“以16位深度操作ADC”。

2.1.5.1 SAR模式

在SAR模式下，A/D轉換器作為奈奎斯特速率A/D轉換器運行，使用SAR方法一次對一個模擬通道進行采樣。

關鍵特性

? A/D轉換器對信號源進行一次采樣，然后通過SAR法進行轉換

? 快速A/D轉換

? 每個掃描組支持最多8個通道

? 僅支持單端輸入（自診斷功能除外）

? 支持10位和12位分辨率

限制

(1) 分辨率和精度

SAR模式使用的是12位分辨率A/D轉換器，因此只能確保12位的數據輸出精度。

但是，如果選擇14位或16位模式，則A/D轉換器的數據輸出將在內部擴展為16位以進行計算處理。在使用A/D轉換值相加/平均值計算功能或用戶增益/用戶偏移功能等情況下，在SAR模式下選擇14位或16位長度的數據格式可提高計算分辨率。

(2) 差分輸入

SAR模式僅支持單端輸入（自診斷操作期間除外）。僅在自診斷操作期間可確保在差分輸入模式下執行A/D轉換。

(3) 數字濾波器功能

如果使能數字濾波器功能，則在SAR模式下無法確保正常工作。

2.1.5.2 過采樣模式

在過采樣模式下，A/D轉換器運行時會對模擬通道進行過采樣，并通過NS-SAR方法將模擬信號轉換為數字數據。

關鍵特性

? A/D轉換器對信號源進行過采樣，并采用NS-SAR方法進行模數轉換

? 高精度A/D轉換

? 每個掃描組支持最多8個通道

? 支持單端輸入和差分輸入

? 支持10、12、14和16位分辨率

限制

(1) 數字濾波器功能

在過采樣模式下，數字濾波器功能為必需功能。如果不使用數字濾波器功能，則無法確保正常進行A/D轉換。

2.1.5.3 混合模式

混合模式兼具SAR模式和過采樣模式的特性。在混合模式下，A/D轉換器運行時會進行過采樣，并通過NS-SAR方法將模擬信號轉換為數字數據。在混合模式下，每次采樣時，如果切換通道，將同時對多個模擬通道進行過采樣。

關鍵特性

? A/D轉換器對信號源進行過采樣，并采用NS-SAR方法進行模數轉換

? 高精度A/D轉換

? 以高數據速率進行連續掃描操作

? 每個掃描組支持最多4個通道

? 支持單端輸入和差分輸入

? 支持10、12、14和16位分辨率

限制

(1) 掃描組分配

在混合模式下，必須將2-4個虛擬通道分配給一個掃描組才能確保正常工作。為了保證ADC轉換結果，禁止在只有一個虛擬通道時執行掃描操作。

(2) 虛擬通道分配

在混合模式下，不要將同一模擬通道分配給分配給同一掃描組的多個虛擬通道，以保證操作。

(3) 數字濾波器功能

在混合模式下，數字濾波器功能為必需功能。如果不使用數字濾波器功能，則無法確保正常進行A/D轉換。

由于同時使用多個數字濾波器，通過 ADDOPCRAn.DFSEL[2:0]（n = 0至36）位選擇的數字濾波器必須設置為與同一掃描組內的虛擬通道互斥。如果通過同一掃描組內的多個虛擬通道選擇同一數字濾波器，則無法確保正常工作。

(4)A/D轉換值相加/平均值計算功能

在混合模式下使用A/D轉換值相加/平均值計算功能時，將同一掃描組內所有虛擬通道的相加/平均值計算次數設置為相同的值，以確保正常工作。

(5) 后臺連續掃描模式的觸發間隔

在混合模式 – 后臺連續掃描模式組合下，AD轉換啟動觸發信號的輸入時間應晚于以下時間間隔結束之后：

? 不使用觸發延時功能，或使用軟件觸發時：8個ADCLK周期或更大值

? 使用觸發延時功能時：(8 + (ADTRGDLRm.TRGDLYn[7:0] 的設定值)) × ADCLK 周期數或更大值，其中m = 0至4，n = 0至8

如果違反此限制，則會不接受該A/D轉換啟動觸發信號并將其忽略。